WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.87 of 91.80 AH used of 24V (23.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.00 of 61.20 AH used of 10V (24.84% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 239
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2070 - -117.3 -78.30 - 2476 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.5 4 140 done -1.07 12.82 0.193 2635 171.8 - - 2089 - -117.3 -16.42 - 3105 -38.3 - - - - - - - - - -
450 64.2 -17.2 21 454 roll -1.07 - - 2634 - 2.60 0.074 678 -542.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
490 71.2 -17.9 23 500 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.050 2107 564.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
825 116.1 -12.1 35 830 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.075 3505 541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
898 125.5 -12.6 37 902 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.055 2099 -555.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1228 164.4 -11.6 46 1287 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1592 204.1 -10.9 52 1596 roll -1.07 - - 2635 - 2.55 0.071 694 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1644 209.9 -10.8 52 1648 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.049 2103 552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1960 249.2 -12.8 58 1964 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.075 3504 543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1992 253.4 -13.5 58 1997 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2097 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2328 293.8 -12.0 64 2332 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.071 702 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2401 302.4 -11.8 65 2405 done -1.07 - - 2634 - 2.50 0.049 2101 559.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2821 347.0 -10.5 69 2940 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3303 401.9 -11.4 73 3421 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3785 454.6 -10.9 77 3903 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4268 512.5 -11.9 81 4278 roll -1.07 - - 2635 - 2.55 0.071 692 -552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4292 515.7 -12.3 81 4297 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.052 2101 552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4639 543.2 -7.0 84 4643 roll -1.07 - - 2634 - 2.60 0.081 3503 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4797 543.1 0.4 85 5019 done -0.33 0.75 0.052 2810 234.7 - - 2273 - - 100.70 1.117 2625 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
5022 543.0 -0.1 87 5130 roll 1.07 1.33 0.052 3112 227.1 2.67 0.065 901 -513.9 117.3 98.25 1.086 2146 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
5263 535.0 5.4 88 5293 done 1.07 - - 3112 - 2.58 0.053 2302 543.0 140.6 19.58 1.092 2050 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
5648 519.1 3.7 92 5714 roll 1.10 - - 3112 - 2.78 0.087 3689 498.9 212.5 59.72 1.086 1758 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
5761 513.8 6.6 92 5766 done 1.22 0.15 0.051 3151 260.0 2.55 0.061 2302 -543.9 212.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
6136 480.7 8.9 96 6254 done 1.22 - - 3150 - - - 2278 - 212.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6617 445.0 7.4 100 6622 roll 1.22 - - 3150 - 2.65 0.084 3698 535.8 212.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6650 442.2 8.5 100 6655 done 1.22 - - 3151 - 2.58 0.061 2303 -540.7 212.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6990 415.4 8.1 103 7108 done 1.22 - - 3151 - - - 2286 - 212.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
7472 383.0 6.7 107 7476 roll 1.22 - - 3151 - 2.60 0.071 889 -537.3 212.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
7551 376.6 8.4 107 7555 done 1.22 - - 3150 - 2.58 0.054 2296 545.3 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7965 346.3 7.2 111 8083 done 1.22 - - 3151 - - - 2296 - 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8447 309.4 7.7 115 8452 roll 1.22 - - 3151 - 2.60 0.070 895 -538.8 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8572 299.5 8.0 115 8577 done 1.22 - - 3150 - 2.55 0.054 2314 556.5 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8881 276.2 7.6 121 8940 done 1.22 - - 3150 - - - 2314 - 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9244 247.7 8.0 127 9249 roll 1.22 - - 3150 - 2.62 0.084 3696 527.5 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9277 245.0 8.9 127 9282 done 1.22 - - 3151 - 2.58 0.059 2299 -541.5 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9613 219.0 7.7 133 9617 roll 1.22 - - 3151 - 2.58 0.074 892 -545.3 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9706 212.2 7.0 134 9716 done 1.22 - - 3151 - 2.53 0.053 2305 558.5 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10047 190.5 6.4 140 10052 roll 1.22 - - 3150 - 2.62 0.083 3695 530.5 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10080 188.1 7.9 140 10084 done 1.22 - - 3151 - 2.55 0.059 2280 -554.9 212.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10415 168.0 6.0 146 10474 done 1.22 - - 3150 - - - 2280 - 220.4 5.75 0.940 1726 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
10780 140.8 7.2 154 10784 roll 1.23 - - 3151 - 2.55 0.074 895 -543.1 220.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10825 137.7 7.3 155 10830 done 1.23 - - 3150 - 2.55 0.051 2298 550.2 220.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11152 115.1 7.2 166 11156 roll 1.23 - - 3151 - 2.60 0.081 3701 539.6 220.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11256 107.7 6.4 169 11261 done 1.23 - - 3151 - 2.58 0.057 2299 -543.4 220.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11588 91.2 5.1 180 11619 roll 1.23 - - 3151 - 2.72 0.078 3702 515.8 252.1 24.92 0.831 1597 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
11646 88.2 5.8 181 11663 done 1.28 - - 3151 - 2.58 0.057 2299 -543.8 265.7 10.90 0.833 1540 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
11991 67.9 5.7 196 12009 roll 1.31 - - 3152 - 2.67 0.072 901 -523.6 280.7 11.82 0.822 1480 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
12056 64.0 6.2 199 12068 done 1.33 - - 3151 - 2.55 0.049 2297 547.5 283.3 1.60 0.883 1470 -6.2 0.047 - - - - - - - - -
12378 44.7 5.8 215 12397 done 1.33 - - 3150 - - - 2297 - 295.5 9.57 0.808 1420 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
12707 25.6 6.3 231 12712 roll 1.35 0.10 0.058 3181 310.0 2.65 0.067 896 -528.7 295.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12739 23.4 7.2 232 12745 done 1.35 - - 3181 - 2.55 0.049 2303 551.8 295.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13057 2.4 5.9 248 13067 1.35 - - 3181 - 2.30 0.064 1057 -541.7 304.9 5.85 0.792 1380 -6.7 0.002 - - - - - - - - -