WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.58 of 91.80 AH used of 24V (28.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.63 of 61.20 AH used of 10V (45.05% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 430 - - - 2107 - -127.1 -50.90 - 2459 - - - - - - - - - - -
66 - -3.5 5 109 roll -0.88 11.85 0.167 2534 177.6 2.75 0.092 3537 520.0 -127.1 -25.90 - 3351 -34.4 - - - - - - - - - -
255 - -11.9 24 259 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2138 -542.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
560 - -10.1 77 564 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
865 - -8.7 121 869 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 729 -535.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
905 - -8.7 125 909 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2128 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1215 - -8.1 156 1223 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1525 - -7.9 187 1543 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.7 203 1849 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 729 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.9 204 1879 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.053 2118 544.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.7 220 2203 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2505 - -8.5 236 2523 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2825 - -8.1 252 2829 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.100 3535 505.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2860 - -8.8 253 2864 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2136 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.4 269 3183 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3505 - -7.1 284 3509 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.076 729 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3540 - -8.0 284 3544 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2124 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3865 - -7.2 290 3923 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.2 296 4229 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.105 3533 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4260 - -7.5 296 4264 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2129 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4585 - -7.0 302 4643 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4945 - -6.2 308 5003 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5305 - -6.7 314 5363 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5665 - -7.2 320 5669 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.106 3537 494.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5700 - -7.9 320 5704 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2117 -531.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6025 - -7.1 326 6083 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6385 - -6.4 332 6443 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.4 338 6749 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.107 3532 491.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6785 - -6.7 338 6789 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 2128 -525.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.6 344 7163 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.2 350 7469 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.109 3538 494.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7500 - -7.0 350 7504 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2126 -528.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.2 356 7829 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.080 723 -529.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7855 - -7.0 356 7859 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2129 534.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8185 - -6.4 362 8243 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8545 - -6.2 368 8549 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.119 3540 489.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8585 - -7.0 368 8589 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2130 -528.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8905 - -6.1 374 8963 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.4 380 9324 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9625 - -5.9 386 9683 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9985 - -5.2 392 10043 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10345 - -4.8 398 10349 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3535 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.5 398 10379 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2129 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10705 - -4.7 404 10763 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11065 - -5.2 410 11069 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.118 3538 487.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11105 - -5.9 410 11109 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.078 2123 -520.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11425 - -5.4 416 11483 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11785 - -5.7 422 11843 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12145 - -5.9 428 12203 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12505 - -6.1 434 12509 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3535 484.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12540 - -6.2 434 12544 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2123 -519.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12865 - -6.3 440 12869 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.120 3540 480.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12890 - -6.4 440 12894 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2128 -519.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13225 - -6.1 446 13283 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13585 - -6.2 452 13643 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13945 - -6.0 458 13949 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.122 3540 478.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13975 - -5.7 458 13979 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.082 2126 -514.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14305 - -5.4 464 14363 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.0 470 14669 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3537 478.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14688 - 5.3 470 14844 done -0.29 0.63 0.092 2663 204.8 - - 2132 - - 117.53 1.522 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14845 - 3.1 473 14964 done 0.88 1.20 0.064 2925 218.3 - - 2132 - 127.1 115.93 1.481 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15265 - 8.2 480 15269 roll 0.88 - - 2925 - 3.03 0.118 3579 477.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15340 - 9.7 481 15344 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.083 2169 -507.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15685 - 8.6 487 15743 done 0.88 - - 2925 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16045 - 8.2 493 16049 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.117 3579 483.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16090 - 8.2 493 16094 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.080 2170 -512.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16405 - 7.3 499 16463 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16765 - 6.7 505 16823 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17125 - 6.4 511 17129 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.112 3579 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17195 - 7.4 512 17199 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2170 -518.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17545 - 5.9 518 17604 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 130.6 2.63 1.529 2297 -4.2 - - - - - - - - - -
17905 - 6.3 524 17963 done 0.89 - - 2925 - - - 2170 - 130.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18265 - 6.7 530 18269 roll 0.89 - - 2925 - 2.90 0.109 3583 487.2 130.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18315 - 7.5 530 18319 done 0.89 - - 2925 - 2.72 0.074 2173 -518.4 130.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18625 - 6.3 536 18683 done 0.89 - - 2925 - - - 2173 - 130.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18985 - 6.1 542 19043 done 0.89 - - 2925 - - - 2173 - 130.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19345 - 6.5 548 19349 roll 0.89 - - 2925 - 2.67 0.080 763 -528.1 130.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19380 - 6.8 548 19384 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.065 2174 528.5 130.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19705 - 6.3 554 19709 roll 0.89 - - 2925 - 2.83 0.111 3579 496.5 130.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19765 - 7.4 555 19769 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.071 2174 -526.2 130.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20125 - 6.0 561 20183 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 131.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20485 - 5.7 567 20544 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 140.0 7.68 1.361 2259 -4.7 - - - - - - - - - -
20845 - 6.2 573 20849 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.104 3579 493.0 140.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20905 - 7.0 574 20909 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.069 2174 -526.2 140.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21265 - 5.9 580 21274 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.102 3582 494.0 142.8 2.67 1.375 2247 -4.5 - - - - - - - - - -
21340 - 7.4 581 21344 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.068 2164 -525.2 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21685 - 6.6 587 21743 done 0.90 - - 2925 - - - 2164 - 142.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22045 - 6.7 593 22103 done 0.90 - - 2925 - - - 2164 - 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22405 - 6.7 599 22409 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.100 3582 497.5 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22440 - 7.2 599 22444 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.068 2174 -527.3 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22765 - 6.7 605 22823 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23125 - 6.4 611 23183 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 142.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23485 - 6.1 617 23543 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 142.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
23845 - 5.9 623 23903 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 144.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
24205 - 5.7 629 24264 done 0.91 - - 2925 - - - 2171 - 153.5 9.00 1.174 2204 -4.8 - - - - - - - - - -
24565 - 5.9 635 24574 roll 0.92 - - 2925 - 2.80 0.094 3585 505.0 156.4 2.47 1.218 2191 -5.3 - - - - - - - - - -
24610 - 5.4 635 24634 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.064 2176 -531.7 175.5 16.15 1.125 2114 -4.8 - - - - - - - - - -
24985 - 6.2 642 25043 done 0.95 - - 2925 - - - 2176 - 175.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25345 - 6.7 648 25403 done 0.95 - - 2925 - - - 2176 - 175.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25705 - 6.0 660 25709 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.092 3585 503.2 175.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25770 - 6.7 663 25774 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.063 2179 -530.6 175.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26085 - 6.4 679 26103 done 0.95 - - 2925 - - - 2180 - 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26405 - 6.3 695 26423 done 0.95 - - 2924 - - - 2181 - 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26725 - 5.7 711 26744 done 0.95 - - 2925 - - - 2180 - 185.3 8.98 1.043 2073 -4.8 - - - - - - - - - -
27045 - 5.4 727 27064 roll 0.96 - - 2925 - 2.83 0.089 3580 494.7 204.6 15.80 1.004 1994 -5.0 - - - - - - - - - -
27115 - 6.8 730 27119 done 0.99 - - 2925 - 2.67 0.062 2176 -525.8 204.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27425 - 6.2 746 27443 done 0.99 - - 2925 - - - 2176 - 204.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27745 - 6.4 762 27749 roll 0.99 - - 2925 - 2.78 0.091 3581 505.4 204.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27785 - 7.4 764 27789 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.061 2166 -534.0 204.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28095 - 6.2 788 28103 done 0.99 - - 2925 - - - 2166 - 204.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28405 - 6.3 819 28413 done 0.99 - - 2925 - - - 2165 - 204.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28715 - 3.6 850 28784 done 0.99 - - 2925 - - - 2166 - 280.4 61.53 0.892 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
29085 - 6.0 887 29089 roll 1.10 0.17 0.053 2977 305.9 2.80 0.090 3583 506.1 280.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
29120 - 9.0 890 29124 done 1.10 - - 2977 - 2.65 0.062 2181 -529.1 280.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
29425 - 5.9 951 29429 done 1.10 - - 2977 - - - 2182 - 282.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
29730 - 5.2 1012 29759 roll 1.10 - - 2977 - 2.70 0.076 767 -524.1 308.3 21.98 0.859 1571 -5.1 - - - - - - - - - -
29790 - 5.2 1019 29814 done 1.14 - - 2977 - 2.63 0.051 2190 541.1 332.7 19.85 0.844 1472 -5.0 - - - - - - - - - -
30120 - 5.0 1052 30149 roll 1.17 - - 2977 - 2.75 0.068 768 -517.1 363.0 23.60 0.821 1349 -5.2 - - - - - - - - - -
30185 - 5.7 1058 30194 done 1.21 - - 2976 - 2.58 0.048 2171 543.8 371.1 5.95 0.844 1317 -5.4 - - - - - - - - - -