WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  399 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -230.47769 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121225,4756.212,-12602.177,28,1.5,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.123
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  142227.9,-309.1,-212.6,-171841.0,378.5
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  81051.7,-302.5,109.0,-101923.4,884.8
GPS2  121804,4756.194,-12602.178,16,2.9,35,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.2,36241,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30534,0.00,0.000,0,0,1316,371.38 _10V_AH  9.9,33.627
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33230,1086
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,65.577

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 430 2107 2459
66 -0.88 -127.1 -3.5 5 109 11.85 2.75 -25.90 0.000 4 0.167 0.092 2534 3537 3351
255 -0.88 -127.1 -11.9 24 259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2138 3353
560 -0.88 -127.1 -10.1 77 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3354
865 -0.88 -127.1 -8.7 121 869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 729 3356
905 -0.88 -127.1 -8.7 125 909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2128 3356
1215 -0.88 -127.1 -8.1 156 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3356
1525 -0.88 -127.1 -7.9 187 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3356
1845 -0.88 -127.1 -7.7 203 1849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 729 3356
1875 -0.88 -127.1 -7.9 204 1879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2118 3356
2185 -0.88 -127.1 -7.7 220 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
2505 -0.88 -127.1 -8.5 236 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3356
2825 -0.88 -127.1 -8.1 252 2829 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3535 3356
2860 -0.88 -127.1 -8.8 253 2864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2136 3356
3165 -0.88 -127.1 -7.4 269 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3356
3505 -0.88 -127.1 -7.1 284 3509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 729 3356
3540 -0.88 -127.1 -8.0 284 3544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2124 3356
3865 -0.88 -127.1 -7.2 290 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
4225 -0.88 -127.1 -7.2 296 4229 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3533 3356
4260 -0.88 -127.1 -7.5 296 4264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2129 3356
4585 -0.88 -127.1 -7.0 302 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3355
4945 -0.88 -127.1 -6.2 308 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3355
5305 -0.88 -127.1 -6.7 314 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3354
5665 -0.88 -127.1 -7.2 320 5669 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3537 3353
5700 -0.88 -127.1 -7.9 320 5704 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2117 3354
6025 -0.88 -127.1 -7.1 326 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3353
6385 -0.88 -127.1 -6.4 332 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3353
6745 -0.88 -127.1 -6.4 338 6749 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3532 3352
6785 -0.88 -127.1 -6.7 338 6789 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2128 3352
7105 -0.88 -127.1 -6.6 344 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3352
7465 -0.88 -127.1 -6.2 350 7469 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3538 3352
7500 -0.88 -127.1 -7.0 350 7504 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2126 3352
7825 -0.88 -127.1 -6.2 356 7829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 723 3351
7855 -0.88 -127.1 -7.0 356 7859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2129 3351
8185 -0.88 -127.1 -6.4 362 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3350
8545 -0.88 -127.1 -6.2 368 8549 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3540 3350
8585 -0.88 -127.1 -7.0 368 8589 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2130 3350
8905 -0.88 -127.1 -6.1 374 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3349
9265 -0.88 -127.1 -6.4 380 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3348
9625 -0.88 -127.1 -5.9 386 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3348
9985 -0.88 -127.1 -5.2 392 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3348
10345 -0.88 -127.1 -4.8 398 10349 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3535 3347
10375 -0.88 -127.1 -5.5 398 10379 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2129 3347
10705 -0.88 -127.1 -4.7 404 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3347
11065 -0.88 -127.1 -5.2 410 11069 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3538 3347
11105 -0.88 -127.1 -5.9 410 11109 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2123 3347
11425 -0.88 -127.1 -5.4 416 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3347
11785 -0.88 -127.1 -5.7 422 11843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3346
12145 -0.88 -127.1 -5.9 428 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3346
12505 -0.88 -127.1 -6.1 434 12509 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3535 3346
12540 -0.88 -127.1 -6.2 434 12544 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2123 3346
12865 -0.88 -127.1 -6.3 440 12869 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3540 3346
12890 -0.88 -127.1 -6.4 440 12894 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2128 3346
13225 -0.88 -127.1 -6.1 446 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3345
13585 -0.88 -127.1 -6.2 452 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3345
13945 -0.88 -127.1 -6.0 458 13949 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3540 3345
13975 -0.88 -127.1 -5.7 458 13979 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2126 3345
14305 -0.88 -127.1 -5.4 464 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3345
14665 -0.88 -127.1 -5.0 470 14669 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3537 3345
14688 -0.29 0.0 5.3 470 14844 0.63 0.00 117.53 1.522 6 0.092 0.000 2663 2132 2830
14845 0.88 127.1 3.1 473 14964 1.20 0.00 115.93 1.481 6 0.064 0.000 2925 2132 2311
15265 0.88 127.1 8.2 480 15269 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2925 3579 2310
15340 0.88 127.1 9.7 481 15344 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2924 2169 2309
15685 0.88 127.1 8.6 487 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2309
16045 0.88 127.1 8.2 493 16049 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3579 2309
16090 0.88 127.1 8.2 493 16094 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2925 2170 2309
16405 0.88 127.1 7.3 499 16463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
16765 0.88 127.1 6.7 505 16823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
17125 0.88 127.1 6.4 511 17129 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3579 2308
17195 0.88 127.1 7.4 512 17199 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2170 2308
17545 0.88 130.6 5.9 518 17604 0.00 0.00 2.63 1.529 6 0.000 0.000 2925 2170 2297
17905 0.89 130.6 6.3 524 17963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2297
18265 0.89 130.6 6.7 530 18269 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3583 2296
18315 0.89 130.6 7.5 530 18319 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2173 2296
18625 0.89 130.6 6.3 536 18683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2296
18985 0.89 130.6 6.1 542 19043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2296
19345 0.89 130.6 6.5 548 19349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2925 763 2296
19380 0.89 130.6 6.8 548 19384 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2174 2295
19705 0.89 130.6 6.3 554 19709 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2925 3579 2295
19765 0.89 130.6 7.4 555 19769 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2174 2295
20125 0.89 131.3 6.0 561 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2295
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20845 0.90 140.0 6.2 573 20849 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3579 2259
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