WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.74 of 91.80 AH used of 24V (24.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.95 of 61.20 AH used of 10V (24.92% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2101 - -117.3 -78.28 - 2484 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.5 4 140 roll -1.07 12.80 0.189 2639 172.3 2.65 0.084 704 -527.2 -117.3 -15.48 - 3105 -40.1 - - - - - - - - - -
206 23.9 -16.3 9 211 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.050 2099 547.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
529 72.6 -14.4 25 533 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.071 708 -530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
569 78.4 -15.4 27 579 done -1.07 - - 2640 - 2.42 0.050 2101 575.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
894 118.7 -10.4 38 922 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1260 158.9 -11.7 49 1318 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1623 201.4 -11.5 55 1681 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1986 244.7 -12.1 61 1991 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.070 705 -532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2025 249.2 -11.2 61 2030 done -1.07 - - 2640 - 2.47 0.050 2102 565.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2354 288.1 -11.7 67 2413 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2717 332.9 -12.4 71 2727 roll -1.07 - - 2640 - 2.55 0.072 703 -548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2781 341.4 -12.1 71 2786 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.051 2098 551.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3209 389.9 -11.4 75 3219 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.079 3526 549.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3247 393.8 -10.6 75 3252 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2114 -538.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3581 421.8 -8.0 78 3699 done -1.07 - - 2640 - - - 2090 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4068 421.8 - 82 4182 done -0.33 0.82 0.097 2807 203.7 - - 2307 - - 100.43 1.027 2625 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
4186 421.7 - 83 4302 done 1.07 1.50 0.092 3110 202.0 - - 2307 - 117.3 98.03 0.994 2146 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
4665 421.3 0.1 87 4815 roll 1.07 - - 3110 - 2.75 0.083 3692 503.6 291.2 144.15 0.992 1436 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
4835 413.3 9.0 88 4840 done 1.35 0.20 0.041 3177 335.0 2.62 0.059 2297 -532.4 291.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
5156 381.2 9.4 91 5274 done 1.35 - - 3177 - - - 2274 - 291.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
5637 332.6 10.1 95 5642 roll 1.35 - - 3177 - 2.58 0.071 891 -536.0 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
5678 328.3 11.1 95 5688 done 1.35 - - 3177 - 2.53 0.054 2295 554.9 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
6009 291.9 11.0 98 6068 done 1.35 - - 3177 - - - 2296 - 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
6373 253.4 10.7 104 6377 roll 1.35 - - 3177 - 2.62 0.069 898 -533.6 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
6432 247.0 10.9 104 6437 done 1.35 - - 3177 - 2.58 0.053 2306 545.7 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
6741 217.2 9.5 110 6746 roll 1.35 - - 3177 - 2.60 0.083 3702 536.9 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
6793 212.1 9.9 110 6798 done 1.35 - - 3177 - 2.58 0.058 2300 -543.4 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7110 182.4 9.4 116 7114 roll 1.35 - - 3177 - 2.55 0.072 896 -550.6 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7142 179.1 10.8 116 7147 done 1.35 - - 3177 - 2.55 0.053 2295 548.6 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7477 146.7 9.5 122 7482 roll 1.35 - - 3177 - 2.65 0.081 3698 529.4 291.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7510 143.2 11.2 123 7515 done 1.35 - - 3177 - 2.55 0.058 2309 -544.7 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7849 109.9 9.1 134 7877 done 1.35 - - 3177 - - - 2308 - 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8185 83.3 7.4 145 8190 roll 1.35 - - 3177 - 2.65 0.078 3696 523.8 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8257 77.3 8.2 147 8262 done 1.35 - - 3177 - 2.55 0.057 2303 -546.3 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8573 54.2 7.6 163 8577 roll 1.35 - - 3177 - 2.58 0.074 893 -546.5 291.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
8625 50.5 6.8 165 8630 done 1.35 - - 3177 - 2.55 0.051 2302 552.5 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8941 29.3 6.9 181 8945 roll 1.35 - - 3177 - 2.60 0.080 3706 540.0 291.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8980 26.7 6.9 183 8984 done 1.35 - - 3177 - 2.53 0.056 2299 -556.1 291.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9309 6.4 5.3 199 9334 roll 1.35 - - 3177 - 2.65 0.073 889 -532.1 316.7 19.52 0.772 1333 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
9361 2.8 6.8 201 9366 done 1.39 - - 3177 - 2.58 0.049 2293 544.2 316.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -