WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.61 of 91.80 AH used of 24V (24.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.91 of 61.20 AH used of 10V (24.98% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 32.8 m at 361.6 m, depth 394 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2081 - -117.3 -78.50 - 2548 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -6.8 4 140 roll -1.07 12.93 0.195 2639 170.6 2.53 0.084 700 -545.8 -117.3 -12.62 - 3106 -44.2 - - - - - - - - - -
206 27.6 -19.1 9 211 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2099 548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
529 80.5 -15.8 25 557 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
865 124.0 -12.4 36 869 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.070 688 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1023 142.2 -11.6 40 1028 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2102 554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1363 183.9 -12.4 48 1422 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1726 224.1 -11.3 54 1786 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2090 263.9 -10.8 60 2094 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 694 -531.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2129 268.5 -12.3 60 2134 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2092 552.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2459 306.8 -12.1 66 2463 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.078 3502 542.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2490 310.7 -12.7 66 2495 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2831 348.1 -10.8 69 2952 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3197 388.0 11.2 72 3311 done -0.33 0.82 0.097 2807 204.9 - - 2309 - - 100.45 0.991 2624 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
3315 391.2 9.4 73 3423 roll 1.07 1.40 0.071 3109 215.7 2.67 0.082 3692 518.0 117.3 96.53 0.968 2145 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
3602 383.8 4.8 75 3644 done 1.07 - - 3109 - 2.55 0.055 2283 -552.5 158.9 33.50 0.968 1977 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
4060 359.8 5.2 79 4089 roll 1.13 - - 3108 - 2.65 0.068 920 -514.3 188.2 24.02 0.973 1857 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
4130 356.3 5.4 79 4160 done 1.18 0.12 0.055 3142 283.3 2.50 0.051 2303 553.2 211.0 18.88 0.966 1763 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
4549 326.4 7.3 83 4667 done 1.22 - - 3142 - - - 2303 - 211.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
5031 294.2 6.7 87 5089 done 1.22 - - 3142 - - - 2303 - 211.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
5394 269.3 7.0 93 5399 roll 1.22 - - 3142 - 2.60 0.069 919 -532.3 211.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
5420 267.4 7.2 93 5425 done 1.22 - - 3142 - 2.47 0.052 2303 560.3 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
5762 243.6 6.9 99 5767 roll 1.22 - - 3142 - 2.55 0.067 918 -543.1 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
5808 240.4 6.9 99 5813 done 1.22 - - 3142 - 2.50 0.051 2293 550.0 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6130 214.6 7.7 105 6189 done 1.22 - - 3142 - - - 2292 - 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6494 187.8 7.2 111 6498 roll 1.22 - - 3142 - 2.55 0.069 918 -538.8 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6520 185.8 7.6 111 6524 done 1.22 - - 3142 - 2.50 0.052 2293 550.0 211.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
6862 162.6 6.8 117 6920 done 1.22 - - 3142 - - - 2293 - 211.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7226 136.9 7.8 125 7231 roll 1.22 - - 3142 - 2.58 0.067 918 -532.9 211.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7345 128.2 7.2 128 7350 done 1.22 - - 3142 - 2.50 0.051 2293 550.0 211.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7664 107.6 7.1 139 7692 done 1.22 - - 3142 - - - 2293 - 211.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8000 90.8 4.5 150 8059 done 1.22 - - 3142 - - - 2294 - 259.5 38.17 0.815 1567 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
8368 68.3 5.4 165 8406 done 1.30 - - 3142 - - - 2294 - 282.0 17.58 0.810 1475 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
8716 48.5 6.1 182 8728 roll 1.33 0.12 0.051 3177 291.7 2.62 0.067 919 -524.8 285.8 2.60 0.865 1460 -5.8 0.034 - - - - - - - - -
8775 44.5 7.0 185 8779 done 1.34 - - 3177 - 2.47 0.050 2307 561.9 285.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
9104 22.3 6.2 201 9121 done 1.34 - - 3177 - - - 2307 - 286.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -