WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.24 of 91.80 AH used of 24V (28.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.44 of 61.20 AH used of 10V (45.36% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 427 - - - 2150 - -127.1 -50.72 - 2305 - - - - - - - - - - -
66 - -4.3 5 115 roll -0.88 11.82 0.166 2534 178.3 2.63 0.091 3535 526.6 -127.1 -30.83 - 3351 -33.9 - - - - - - - - - -
200 - -13.4 18 204 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.052 2128 -541.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
505 - -11.6 68 509 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
810 - -9.8 114 814 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.065 726 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
915 - -9.2 124 919 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2129 550.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1220 - -7.6 155 1224 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 724 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1270 - -8.4 160 1274 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.050 2129 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1590 - -9.0 187 1608 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1910 - -6.8 203 1914 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 727 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1945 - -6.8 204 1949 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2129 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2250 - -8.0 220 2268 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2570 - -7.1 236 2574 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 726 -529.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2620 - -7.8 238 2623 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2126 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2930 - -6.6 254 2948 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.2 270 3268 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3570 - -6.9 286 3574 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 718 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3600 - -8.3 287 3604 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2128 542.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3910 - -7.3 293 3968 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4270 - -7.2 299 4328 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4630 - -6.7 305 4634 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 726 -525.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4670 - -7.4 305 4673 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2126 538.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4990 - -7.1 311 5048 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.3 317 5408 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5710 - -6.6 323 5714 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 726 -524.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5750 - -7.7 323 5754 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2129 539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6070 - -6.2 329 6128 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6430 - -7.0 335 6488 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.8 341 6848 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.0 347 7154 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 723 -520.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7195 - -6.2 347 7199 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.062 2129 534.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.0 353 7568 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7870 - -6.2 359 7928 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8230 - -5.7 365 8234 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 728 -518.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8260 - -6.1 365 8264 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2128 532.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8590 - -5.5 371 8648 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8950 - -5.3 377 8954 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.083 727 -518.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8985 - -7.0 377 8989 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 2128 532.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9310 - -6.0 383 9369 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9670 - -5.6 389 9674 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 721 -517.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9715 - -6.2 389 9719 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.066 2131 532.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10030 - -5.4 395 10088 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10390 - -5.8 401 10448 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10750 - -5.9 407 10808 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11110 - -6.0 413 11114 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.087 728 -515.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11150 - -7.1 413 11154 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 2129 528.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11470 - -6.0 419 11528 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11830 - -5.7 425 11888 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12190 - -5.6 431 12248 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12550 - -5.5 437 12608 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12910 - -6.2 443 12968 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13270 - -6.4 449 13328 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13630 - -6.7 455 13688 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13990 - -6.6 461 13994 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.130 3538 482.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14015 - -6.8 461 14019 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2131 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14350 - -6.2 467 14408 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14650 - 7.2 472 14769 done -0.29 0.60 0.084 2667 221.7 - - 2131 - - 116.43 1.526 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14770 - 6.1 474 14894 roll 0.88 1.20 0.064 2926 215.8 2.75 0.092 767 -496.0 127.1 115.82 1.487 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14935 - 6.7 476 14939 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2173 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15250 - 6.2 482 15254 roll 0.88 - - 2926 - 2.78 0.091 766 -506.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15375 - 6.1 484 15379 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2176 518.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15730 - 6.0 490 15734 roll 0.88 - - 2926 - 2.78 0.090 766 -507.2 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15845 - 6.6 491 15849 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.075 2179 519.5 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16150 - 6.5 497 16154 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.089 759 -507.1 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16205 - 7.6 497 16209 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2176 521.0 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16510 - 6.9 503 16514 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.120 3583 485.2 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16560 - 7.5 503 16564 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.079 2168 -514.5 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16870 - 6.8 509 16928 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 128.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17230 - 7.6 515 17288 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17590 - 7.2 521 17648 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17950 - 6.9 527 17954 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.110 3582 487.9 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18010 - 8.5 528 18014 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2165 -521.0 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18370 - 7.1 534 18428 done 0.88 - - 2926 - - - 2165 - 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18730 - 6.7 540 18734 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.081 769 -526.8 128.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18805 - 7.5 541 18809 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.067 2182 529.2 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19150 - 5.7 547 19164 roll 0.88 - - 2926 - 2.75 0.078 768 -514.2 137.4 8.48 1.421 2269 -4.6 - - - - - - - - - -
19400 - 5.8 551 19409 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.066 2171 529.4 142.9 4.63 1.433 2246 -5.0 - - - - - - - - - -
19750 - 5.9 557 19759 roll 0.90 - - 2926 - 2.72 0.080 764 -517.3 146.1 2.88 1.436 2234 -4.2 - - - - - - - - - -
19900 - 7.2 559 19904 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.064 2175 528.5 146.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20230 - 6.6 565 20234 roll 0.91 - - 2926 - 2.83 0.109 3582 497.2 146.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20270 - 7.9 565 20274 done 0.91 - - 2926 - 2.70 0.071 2175 -521.1 146.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20590 - 7.2 571 20648 done 0.91 - - 2926 - - - 2175 - 146.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20950 - 6.9 577 20954 roll 0.91 - - 2926 - 2.85 0.104 3582 493.7 146.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21015 - 8.0 578 21019 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.069 2178 -525.8 146.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21370 - 6.2 584 21374 roll 0.91 - - 2926 - 2.67 0.077 763 -530.0 146.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21405 - 6.4 584 21409 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.061 2171 531.3 146.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21730 - 5.9 590 21739 roll 0.91 - - 2926 - 2.83 0.104 3583 498.9 150.1 3.53 1.338 2218 -4.2 - - - - - - - - - -
21780 - 7.4 590 21784 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.068 2174 -527.7 150.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22090 - 6.3 596 22148 done 0.91 - - 2926 - - - 2174 - 150.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22450 - 6.5 602 22508 done 0.91 - - 2927 - - - 2174 - 150.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22810 - 6.5 608 22814 roll 0.91 - - 2926 - 2.83 0.100 3579 496.5 150.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22855 - 7.6 608 22859 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.067 2172 -527.0 150.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23170 - 6.3 614 23228 done 0.91 - - 2926 - - - 2172 - 150.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23530 - 5.9 620 23539 roll 0.91 - - 2926 - 2.80 0.097 3581 503.2 152.6 2.15 1.282 2207 -5.1 - - - - - - - - - -
23580 - 5.4 620 23604 done 0.92 - - 2926 - 2.65 0.065 2167 -533.6 171.7 16.38 1.182 2129 -4.8 - - - - - - - - - -
23950 - 5.6 627 24009 done 0.94 - - 2926 - - - 2165 - 185.4 11.25 1.174 2074 -4.9 - - - - - - - - - -
24310 - 6.1 633 24314 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.096 3578 499.3 185.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24370 - 6.5 634 24374 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.064 2174 -529.8 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24730 - 6.9 640 24788 done 0.96 - - 2926 - - - 2175 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25090 - 6.3 646 25094 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.094 3582 502.5 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25155 - 6.3 647 25159 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.062 2176 -530.6 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25510 - 6.4 653 25514 roll 0.96 - - 2926 - 2.65 0.075 778 -527.5 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25540 - 8.2 654 25544 done 0.96 - - 2926 - 2.60 0.056 2173 536.5 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25850 - 7.5 670 25868 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26170 - 6.9 686 26188 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26490 - 6.7 702 26494 roll 0.96 - - 2926 - 2.75 0.095 3578 510.5 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26570 - 6.7 706 26574 done 0.96 - - 2927 - 2.63 0.062 2172 -534.6 185.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26890 - 6.2 722 26908 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 185.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27210 - 6.2 738 27228 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 185.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27530 - 5.4 754 27554 roll 0.96 - - 2926 - 2.85 0.089 3583 494.7 204.9 16.00 0.989 1994 -5.0 - - - - - - - - - -
27580 - 5.7 756 27594 done 0.99 - - 2927 - 2.65 0.060 2166 -534.7 214.4 7.57 0.991 1956 -5.0 - - - - - - - - - -
27900 - 5.7 778 27909 done 1.00 0.10 0.065 2957 300.0 - - 2166 - 222.6 6.82 0.981 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
28210 - 6.7 809 28214 roll 1.02 - - 2958 - 2.80 0.090 3581 505.4 222.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28310 - 6.9 819 28314 done 1.02 - - 2957 - 2.65 0.061 2174 -530.9 222.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28620 - 7.2 850 28629 done 1.02 - - 2957 - - - 2174 - 222.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
28930 - 4.9 892 28965 roll 1.02 - - 2957 - 2.83 0.087 3573 494.3 258.0 29.48 0.891 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
29000 - 5.9 906 29010 done 1.06 - - 2957 - 2.63 0.061 2178 -530.4 262.5 3.58 0.938 1758 -5.3 - - - - - - - - - -
29310 - 5.2 968 29335 roll 1.07 - - 2957 - 2.80 0.086 3569 496.8 287.4 19.48 0.875 1657 -5.2 - - - - - - - - - -
29455 - 6.3 997 29459 done 1.11 - - 2957 - 2.63 0.060 2174 -530.4 287.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29760 - 4.0 1037 29819 done 1.11 - - 2957 - - - 2175 - 349.8 49.70 0.828 1404 -5.1 - - - - - - - - - -
30120 - 4.9 1073 30154 roll 1.19 0.15 0.058 3002 300.0 2.78 0.081 3578 504.7 384.6 27.73 0.807 1261 -5.2 - - - - - - - - - -
30160 - 5.5 1077 30179 done 1.24 - - 3003 - 2.63 0.056 2174 -533.8 400.5 12.80 0.801 1197 -5.0 - - - - - - - - - -