WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  397 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -201.33818 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185355,4752.483,-12609.594,30,1.7,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.093
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  143801.5,442.7,-14.0,-183545.8,-853.9
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  81103.3,-102.1,-258.6,-108645.1,1233.5
GPS2  185921,4752.505,-12609.578,16,1.7,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.5,47634,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30405,0.00,0.000,0,0,1197,400.57 _10V_AH  9.9,33.442
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33686,1094
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,65.242

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 427 2150 2305
66 -0.88 -127.1 -4.3 5 115 11.82 2.63 -30.83 0.000 4 0.166 0.091 2534 3535 3351
200 -0.88 -127.1 -13.4 18 204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2128 3351
505 -0.88 -127.1 -11.6 68 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3353
810 -0.88 -127.1 -9.8 114 814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2534 726 3356
915 -0.88 -127.1 -9.2 124 919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2129 3356
1220 -0.88 -127.1 -7.6 155 1224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 724 3356
1270 -0.88 -127.1 -8.4 160 1274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2129 3356
1590 -0.88 -127.1 -9.0 187 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
1910 -0.88 -127.1 -6.8 203 1914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 727 3356
1945 -0.88 -127.1 -6.8 204 1949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2129 3356
2250 -0.88 -127.1 -8.0 220 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
2570 -0.88 -127.1 -7.1 236 2574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 726 3356
2620 -0.88 -127.1 -7.8 238 2623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2126 3356
2930 -0.88 -127.1 -6.6 254 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
3250 -0.88 -127.1 -6.2 270 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
3570 -0.88 -127.1 -6.9 286 3574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 718 3356
3600 -0.88 -127.1 -8.3 287 3604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2128 3356
3910 -0.88 -127.1 -7.3 293 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3356
4270 -0.88 -127.1 -7.2 299 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3354
4630 -0.88 -127.1 -6.7 305 4634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 726 3354
4670 -0.88 -127.1 -7.4 305 4673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2126 3354
4990 -0.88 -127.1 -7.1 311 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
5350 -0.88 -127.1 -7.3 317 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
5710 -0.88 -127.1 -6.6 323 5714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 726 3353
5750 -0.88 -127.1 -7.7 323 5754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2129 3353
6070 -0.88 -127.1 -6.2 329 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3352
6430 -0.88 -127.1 -7.0 335 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3351
6790 -0.88 -127.1 -6.8 341 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3351
7150 -0.88 -127.1 -6.0 347 7154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 723 3350
7195 -0.88 -127.1 -6.2 347 7199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2129 3350
7510 -0.88 -127.1 -6.0 353 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3349
7870 -0.88 -127.1 -6.2 359 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3348
8230 -0.88 -127.1 -5.7 365 8234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 728 3348
8260 -0.88 -127.1 -6.1 365 8264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2128 3348
8590 -0.88 -127.1 -5.5 371 8648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3347
8950 -0.88 -127.1 -5.3 377 8954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 727 3347
8985 -0.88 -127.1 -7.0 377 8989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2128 3347
9310 -0.88 -127.1 -6.0 383 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3347
9670 -0.88 -127.1 -5.6 389 9674 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 721 3346
9715 -0.88 -127.1 -6.2 389 9719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2131 3346
10030 -0.88 -127.1 -5.4 395 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3346
10390 -0.88 -127.1 -5.8 401 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3346
10750 -0.88 -127.1 -5.9 407 10808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3346
11110 -0.88 -127.1 -6.0 413 11114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 728 3345
11150 -0.88 -127.1 -7.1 413 11154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2129 3345
11470 -0.88 -127.1 -6.0 419 11528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
11830 -0.88 -127.1 -5.7 425 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
12190 -0.88 -127.1 -5.6 431 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
12550 -0.88 -127.1 -5.5 437 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3344
12910 -0.88 -127.1 -6.2 443 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3344
13270 -0.88 -127.1 -6.4 449 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3343
13630 -0.88 -127.1 -6.7 455 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3343
13990 -0.88 -127.1 -6.6 461 13994 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2534 3538 3343
14015 -0.88 -127.1 -6.8 461 14019 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2131 3342
14350 -0.88 -127.1 -6.2 467 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3343
14650 -0.29 0.0 7.2 472 14769 0.60 0.00 116.43 1.526 6 0.084 0.000 2667 2131 2830
14770 0.88 127.1 6.1 474 14894 1.20 2.75 115.82 1.487 4 0.064 0.092 2926 767 2311
14935 0.88 127.1 6.7 476 14939 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2173 2311
15250 0.88 127.1 6.2 482 15254 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 766 2310
15375 0.88 127.1 6.1 484 15379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2176 2310
15730 0.88 128.4 6.0 490 15734 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2926 766 2309
15845 0.88 128.4 6.6 491 15849 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2179 2308
16150 0.88 128.4 6.5 497 16154 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2926 759 2309
16205 0.88 128.4 7.6 497 16209 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2176 2309
16510 0.88 128.4 6.9 503 16514 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2926 3583 2309
16560 0.88 128.4 7.5 503 16564 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2926 2168 2309
16870 0.88 128.4 6.8 509 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2310
17230 0.88 128.4 7.6 515 17288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2309
17590 0.88 128.4 7.2 521 17648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2309
17950 0.88 128.4 6.9 527 17954 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3582 2309
18010 0.88 128.4 8.5 528 18014 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2165 2309
18370 0.88 128.4 7.1 534 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2165 2309
18730 0.88 128.4 6.7 540 18734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2926 769 2309
18805 0.88 128.4 7.5 541 18809 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2182 2308
19150 0.88 137.4 5.7 547 19164 0.00 2.75 8.48 1.421 4 0.000 0.078 2926 768 2269
19400 0.90 142.9 5.8 551 19409 0.00 2.65 4.63 1.433 6 0.000 0.066 2925 2171 2246
19750 0.90 146.1 5.9 557 19759 0.00 2.72 2.88 1.436 4 0.000 0.080 2926 764 2234
19900 0.91 146.1 7.2 559 19904 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2175 2234
20230 0.91 146.1 6.6 565 20234 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3582 2234
20270 0.91 146.1 7.9 565 20274 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2175 2233
20590 0.91 146.1 7.2 571 20648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2233
20950 0.91 146.1 6.9 577 20954 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2926 3582 2233
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