WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.23 of 91.80 AH used of 24V (19.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.41 of 61.20 AH used of 10V (20.90% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 101 VBD -1.03 - - 425 - - - 2167 - -117.3 -77.30 - 2939 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -7.2 8 136 roll -1.03 11.07 0.148 2530 190.2 2.53 0.085 3551 547.0 -117.3 -10.30 - 3390 -43.8 - - - - - - - - - -
187 21.7 -15.7 15 192 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.047 2146 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
525 65.0 -12.8 62 530 done -1.03 - - 2530 - - - 2126 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
855 99.0 -9.6 105 865 done -1.03 - - 2530 - - - 2127 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1187 130.8 -9.6 136 1196 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.072 3562 556.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1220 134.4 -10.3 139 1229 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.048 2124 -582.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1555 164.6 -8.5 163 1559 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.073 3553 545.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1639 172.0 -8.6 166 1643 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.048 2166 -561.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1954 196.5 -7.7 182 1963 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 748 -567.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2015 201.5 -8.2 184 2024 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.055 2157 552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2352 228.3 -8.3 201 2370 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2682 256.3 -8.5 217 2699 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3012 282.8 -7.6 233 3021 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 753 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3050 285.9 -8.0 234 3059 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.057 2148 551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3385 309.6 -7.0 247 3442 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3747 335.9 -7.2 253 3756 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.069 754 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3796 339.8 -7.9 253 3805 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2148 564.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4115 363.2 -7.4 259 4174 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4479 391.1 -7.7 265 4487 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 743 -551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4513 393.8 -8.3 265 4521 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2151 563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4848 420.3 -7.8 271 4907 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5212 447.2 -7.3 277 5220 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 753 -552.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5257 450.5 -7.5 277 5266 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2155 560.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5582 474.3 -7.3 283 5641 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5945 502.4 -7.8 289 5955 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 751 -550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6001 506.8 -7.8 289 6005 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.061 2149 548.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6315 530.1 -7.4 295 6373 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6677 558.4 -8.0 301 6736 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7041 586.5 -7.5 307 7049 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 748 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7073 588.9 -7.9 307 7082 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2160 558.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7409 611.9 -6.7 313 7468 done -1.03 - - 2530 - - - 2160 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7774 633.7 -5.9 319 7783 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 753 -551.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7801 635.4 -5.6 319 7810 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2153 560.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8143 655.2 -5.8 325 8201 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8506 677.6 -6.3 331 8564 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8871 701.8 -6.7 337 8927 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9233 725.8 -6.7 343 9290 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9595 748.5 -6.2 349 9604 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 745 -545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9639 751.4 -6.8 349 9648 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.065 2150 555.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9965 772.0 -6.4 355 9974 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3562 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10015 775.6 -7.4 355 10024 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2135 -570.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10334 797.7 -6.9 361 10393 done -1.03 - - 2530 - - - 2135 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10697 822.1 -6.6 367 10756 done -1.03 - - 2530 - - - 2135 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11060 845.3 -6.3 373 11069 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.085 3562 544.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11129 849.8 -6.9 374 11134 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2169 -550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11498 872.3 -5.9 380 11507 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 748 -557.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11537 874.8 -7.1 380 11541 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2150 549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11869 894.5 -5.9 386 11925 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12230 915.6 -5.8 392 12239 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 749 -543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12257 917.3 -6.1 392 12266 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2148 553.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12600 937.1 -5.8 398 12657 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12962 960.9 -6.6 404 13020 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13325 986.0 -6.9 410 13334 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 749 -542.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13393 990.3 6.8 410 13517 done -0.33 0.70 0.090 2681 215.7 - - 2151 - - 105.18 1.578 2911 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13522 995.2 3.7 413 13639 roll 1.03 1.40 0.069 2982 215.0 2.75 0.087 3564 513.8 117.3 103.72 1.543 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13647 992.2 5.8 415 13661 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 2152 -532.8 124.4 6.55 1.575 2403 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
14018 962.5 8.3 421 14026 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.080 746 -540.8 124.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14090 955.8 9.2 422 14099 done 1.04 - - 2982 - 2.60 0.067 2151 540.4 124.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14453 924.0 8.7 428 14512 done 1.04 - - 2982 - - - 2150 - 124.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14817 893.5 8.3 434 14875 done 1.04 - - 2982 - - - 2150 - 124.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15181 864.0 8.2 440 15190 roll 1.04 - - 2983 - 2.65 0.078 739 -532.5 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15242 858.7 8.4 440 15251 done 1.04 - - 2982 - 2.62 0.066 2156 540.8 124.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15617 828.6 8.1 447 15676 done 1.04 - - 2982 - - - 2156 - 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15981 799.4 8.1 453 16039 done 1.04 - - 2982 - - - 2156 - 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16345 770.1 8.0 459 16354 roll 1.04 - - 2982 - 2.62 0.081 3561 536.3 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16367 768.0 9.0 459 16376 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.062 2147 -548.1 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16714 737.8 8.7 465 16723 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.076 749 -548.2 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16764 733.1 9.9 465 16772 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.064 2154 544.6 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17084 703.8 9.2 471 17141 done 1.04 - - 2982 - - - 2154 - 124.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17446 672.0 8.6 477 17504 done 1.04 - - 2982 - - - 2154 - 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17809 644.7 7.3 483 17867 done 1.04 - - 2982 - - - 2154 - 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18172 619.8 6.8 489 18181 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.074 741 -539.3 124.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18227 616.0 6.0 489 18237 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.062 2156 548.4 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18542 595.8 6.4 495 18551 roll 1.04 - - 2982 - 2.62 0.073 747 -537.8 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18609 591.0 6.5 496 18618 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.062 2151 550.6 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18979 565.7 6.7 502 19037 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19343 540.1 7.3 508 19352 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.073 747 -540.0 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19415 534.3 7.7 509 19424 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.062 2151 550.6 125.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
19779 506.8 7.4 515 19838 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20142 480.1 7.2 521 20151 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.072 744 -541.2 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20199 476.1 7.6 521 20208 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.061 2153 552.5 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20513 453.9 7.1 527 20521 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.072 745 -541.5 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20557 450.7 7.4 527 20565 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.060 2151 551.4 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20881 429.9 6.4 533 20890 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.077 3555 544.2 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20915 427.8 6.3 533 20924 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.058 2136 -556.5 125.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
21251 409.4 5.3 539 21276 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.068 752 -536.4 144.1 16.12 1.204 2321 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
21355 403.0 6.6 540 21364 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2156 550.6 144.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21687 383.4 5.9 546 21744 done 1.07 - - 2982 - - - 2156 - 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22048 360.1 6.5 552 22107 done 1.08 - - 2982 - - - 2156 - 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22412 336.1 6.5 558 22420 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.069 755 -543.0 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22484 331.6 6.3 559 22492 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2152 552.2 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22849 310.5 5.7 565 22864 roll 1.08 - - 2982 - 2.67 0.067 754 -523.6 153.9 7.72 1.175 2283 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
22904 306.8 7.2 565 22913 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.058 2156 549.8 153.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23221 286.8 6.5 577 23230 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.068 749 -541.2 153.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23261 284.1 6.2 578 23265 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 549.4 153.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23575 262.9 6.6 594 23594 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 153.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23905 239.7 7.1 610 23923 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 153.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24234 217.1 6.9 626 24243 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.069 748 -543.4 153.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24284 213.6 7.2 628 24292 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 554.2 153.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24609 193.7 6.0 644 24618 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.068 747 -543.8 155.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24653 191.0 6.9 646 24662 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.058 2150 554.5 155.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24985 170.7 6.3 662 24994 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.067 747 -543.8 155.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25069 164.7 8.0 665 25078 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.056 2157 552.9 155.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25401 144.0 5.2 686 25426 roll 1.09 - - 2982 - 2.70 0.066 750 -521.1 178.0 19.38 1.002 2185 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
25505 136.9 6.7 695 25511 done 1.13 0.05 0.051 3007 500.0 2.58 0.055 2148 541.9 178.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25831 114.6 6.2 726 25836 done 1.13 - - 3007 - - - 2147 - 178.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26159 94.5 4.8 757 26197 done 1.13 - - 3007 - - - 2146 - 213.8 28.52 0.953 2039 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
26525 71.9 6.2 802 26531 roll 1.18 - - 3007 - 2.60 0.070 3551 540.4 213.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26685 64.2 3.6 830 26746 done 1.18 - - 3007 - 2.53 0.048 2154 -552.2 284.7 55.62 0.906 1750 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
27086 43.8 3.4 902 27152 done 1.30 0.15 0.054 3046 260.0 - - 2134 - 359.8 58.70 0.869 1443 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
27476 9.2 9.5 943 27481 done 1.42 0.10 0.061 3075 290.0 - - 2127 - 359.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -