WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  394 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70676.766 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080638,4703.345,-12551.897,26,1.3,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,-0.091
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -207684.6,274.8,231.4,140439.6,-6662.5
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -18540.4,-152.6,-241.5,23862.6,3065.5
GPS2  082205,4703.452,-12552.178,12,2.7,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.3,68728,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025126 _24V_AH  23.3,74.226
SM_CCo  27567,56.00,0.834,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,48.409
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48201,950
HUMID  1991 CFSIZE  254472192,209924096
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  442 GPS  030108,082205,4703.452,-12552.178,301,99.0,301,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514886.83 SBE_CT141924793.87
Roll_motor18986383.44 SBE_O2142919632.89
VBD_pump_during_apogee401157714760.40 WL_BB2F8021051963.15
VBD_pump_during_surface568331087.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect67160252.15
Iridium_during_xfer5842233034.88
Transponder_ping1194201166.98
GPS625031.38
TT880319160.67
LPSleep216792479.52
TT8_Active229619459.33
TT8_Sampling2635391059.53
TT8_CF8122045564.56
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits363512440.68
GPS_charging000.00
Compass20728167.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -77.30 0.000 2 0.000 0.000 425 2167 2939
105 -1.03 -117.3 4.2 -7.2 8 136 11.07 2.53 -10.30 0.000 4 0.148 0.085 2530 3551 3390
187 -1.03 -117.3 21.7 -15.7 15 192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2530 2146 3390
525 -1.03 -117.3 65.0 -12.8 62 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2126 3390
855 -1.03 -117.3 99.0 -9.6 105 865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2127 3390
1187 -1.03 -117.3 130.8 -9.6 136 1196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3562 3390
1220 -1.03 -117.3 134.4 -10.3 139 1229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2124 3389
1555 -1.03 -117.3 164.6 -8.5 163 1559 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3553 3390
1639 -1.03 -117.3 172.0 -8.6 166 1643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2166 3390
1954 -1.03 -117.3 196.5 -7.7 182 1963 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 748 3389
2015 -1.03 -117.3 201.5 -8.2 184 2024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2157 3390
2352 -1.03 -117.3 228.3 -8.3 201 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2156 3390
2682 -1.03 -117.3 256.3 -8.5 217 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3389
3012 -1.03 -117.3 282.8 -7.6 233 3021 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 753 3390
3050 -1.03 -117.3 285.9 -8.0 234 3059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2148 3390
3385 -1.03 -117.3 309.6 -7.0 247 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3390
3747 -1.03 -117.3 335.9 -7.2 253 3756 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 754 3390
3796 -1.03 -117.3 339.8 -7.9 253 3805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3389
4115 -1.03 -117.3 363.2 -7.4 259 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3389
4479 -1.03 -117.3 391.1 -7.7 265 4487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 743 3389
4513 -1.03 -117.3 393.8 -8.3 265 4521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2151 3388
4848 -1.03 -117.3 420.3 -7.8 271 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3388
5212 -1.03 -117.3 447.2 -7.3 277 5220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 753 3388
5257 -1.03 -117.3 450.5 -7.5 277 5266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2155 3388
5582 -1.03 -117.3 474.3 -7.3 283 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3387
5945 -1.03 -117.3 502.4 -7.8 289 5955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 751 3387
6001 -1.03 -117.3 506.8 -7.8 289 6005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3387
6315 -1.03 -117.3 530.1 -7.4 295 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3386
6677 -1.03 -117.3 558.4 -8.0 301 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3386
7041 -1.03 -117.3 586.5 -7.5 307 7049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 748 3385
7073 -1.03 -117.3 588.9 -7.9 307 7082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2160 3385
7409 -1.03 -117.3 611.9 -6.7 313 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2160 3385
7774 -1.03 -117.3 633.7 -5.9 319 7783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 753 3384
7801 -1.03 -117.3 635.4 -5.6 319 7810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2153 3385
8143 -1.03 -117.3 655.2 -5.8 325 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3384
8506 -1.03 -117.3 677.6 -6.3 331 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3383
8871 -1.03 -117.3 701.8 -6.7 337 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3383
9233 -1.03 -117.3 725.8 -6.7 343 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3382
9595 -1.03 -117.3 748.5 -6.2 349 9604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 745 3382
9639 -1.03 -117.3 751.4 -6.8 349 9648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2150 3382
9965 -1.03 -117.3 772.0 -6.4 355 9974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3562 3382
10015 -1.03 -117.3 775.6 -7.4 355 10024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2135 3381
10334 -1.03 -117.3 797.7 -6.9 361 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2135 3382
10697 -1.03 -117.3 822.1 -6.6 367 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2135 3382
11060 -1.03 -117.3 845.3 -6.3 373 11069 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3562 3381
11129 -1.03 -117.3 849.8 -6.9 374 11134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2169 3381
11498 -1.03 -117.3 872.3 -5.9 380 11507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 748 3380
11537 -1.03 -117.3 874.8 -7.1 380 11541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2150 3380
11869 -1.03 -117.3 894.5 -5.9 386 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
12230 -1.03 -117.3 915.6 -5.8 392 12239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 749 3380
12257 -1.03 -117.3 917.3 -6.1 392 12266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2148 3380
12600 -1.03 -117.3 937.1 -5.8 398 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3380
12962 -1.03 -117.3 960.9 -6.6 404 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3379
13325 -1.03 -117.3 986.0 -6.9 410 13334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 749 3379
13393 -0.33 0.0 990.3 6.8 410 13517 0.70 0.00 105.18 1.578 6 0.090 0.000 2681 2151 2911
13522 1.03 117.3 995.2 3.7 413 13639 1.40 2.75 103.72 1.543 4 0.069 0.087 2982 3564 2432
13647 1.03 124.4 992.2 5.8 415 13661 0.00 2.65 6.55 1.575 6 0.000 0.067 2982 2152 2403
14018 1.04 124.4 962.5 8.3 421 14026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2982 746 2401
14090 1.04 124.4 955.8 9.2 422 14099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2151 2401
14453 1.04 124.4 924.0 8.7 428 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2400
14817 1.04 124.4 893.5 8.3 434 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2400
15181 1.04 124.4 864.0 8.2 440 15190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2983 739 2399
15242 1.04 124.4 858.7 8.4 440 15251 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2156 2400
15617 1.04 124.4 828.6 8.1 447 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2399
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