WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.70 of 91.80 AH used of 24V (29.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.16 of 61.20 AH used of 10V (45.82% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2150 - -127.1 -40.90 - 2361 - - - - - - - - - - -
56 - -6.6 4 100 roll -0.88 11.77 0.166 2531 178.5 2.67 0.091 3535 518.7 -127.1 -27.95 - 3351 -35.4 - - - - - - - - - -
255 - -13.3 24 259 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.053 2122 -543.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
560 - -11.2 79 564 roll -0.88 - - 2531 - 2.58 0.063 730 -539.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
585 - -11.4 84 589 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.044 2124 551.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
890 - -8.8 126 894 roll -0.88 - - 2531 - 2.72 0.087 3536 519.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
960 - -8.6 133 964 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.056 2127 -541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1270 - -9.3 164 1274 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.067 729 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1310 - -9.8 168 1314 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.049 2124 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1630 - -7.9 193 1634 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.093 3534 512.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1665 - -7.8 194 1669 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2136 -537.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1970 - -6.9 210 1988 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2290 - -6.8 226 2294 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.072 735 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2315 - -7.8 227 2318 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.053 2126 545.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2630 - -6.9 243 2648 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2950 - -6.8 259 2968 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3270 - -7.7 275 3288 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3590 - -7.7 291 3648 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3950 - -8.0 297 4008 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4310 - -7.4 303 4368 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4670 - -7.0 309 4728 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5030 - -7.1 315 5088 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5390 - -7.4 321 5448 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5750 - -7.2 327 5808 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6110 - -6.9 333 6168 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6470 - -6.2 339 6474 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.114 3529 495.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6500 - -7.3 339 6504 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.073 2136 -525.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6830 - -5.9 345 6888 done -0.88 - - 2531 - - - 2136 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7190 - -6.0 351 7248 done -0.88 - - 2531 - - - 2136 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7550 - -5.1 357 7608 done -0.88 - - 2531 - - - 2136 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7910 - -5.6 363 7968 done -0.88 - - 2531 - - - 2136 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8270 - -6.5 369 8274 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.082 723 -529.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8300 - -7.4 369 8304 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.064 2125 533.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8630 - -6.6 375 8688 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8990 - -6.5 381 9048 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9350 - -6.5 387 9408 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9710 - -7.3 393 9714 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.121 3533 488.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9735 - -8.8 393 9739 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.079 2132 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10070 - -6.7 399 10128 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10430 - -6.0 405 10488 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10790 - -5.0 411 10848 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11150 - -4.8 417 11208 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11510 - -5.4 423 11568 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11870 - -6.3 429 11928 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12230 - -6.0 435 12288 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12590 - -6.1 441 12594 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.089 722 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12615 - -7.4 441 12619 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 2128 530.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12950 - -6.0 447 12954 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.129 3539 483.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12980 - -6.2 447 12984 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2125 -519.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13310 - -5.5 453 13368 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13670 - -5.3 459 13728 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14030 - -4.6 465 14088 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14390 - -4.9 471 14394 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.125 3535 478.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14420 - -5.9 471 14424 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2134 -515.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14751 - 5.8 477 14869 done -0.29 0.63 0.091 2667 215.9 - - 2134 - - 116.53 1.527 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14870 - 5.0 479 14994 roll 0.88 1.17 0.063 2921 217.1 2.72 0.091 766 -502.9 127.1 116.25 1.482 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15020 - 5.1 481 15049 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.076 2175 512.4 154.5 24.40 1.475 2200 -4.5 - - - - - - - - - -
15350 - 7.6 487 15354 roll 0.92 - - 2921 - 2.92 0.125 3579 480.8 154.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15380 - 8.5 487 15384 done 0.92 - - 2921 - 2.78 0.084 2172 -506.1 154.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15710 - 7.6 493 15768 done 0.92 - - 2921 - - - 2171 - 154.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16070 - 7.1 499 16128 done 0.92 - - 2921 - - - 2171 - 154.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16430 - 7.0 505 16434 roll 0.92 - - 2921 - 2.92 0.115 3580 482.5 154.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.7 505 16489 done 0.92 - - 2921 - 2.72 0.080 2174 -516.9 154.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16790 - 7.3 511 16794 roll 0.92 - - 2921 - 2.72 0.087 759 -520.2 154.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16830 - 7.7 511 16834 done 0.92 - - 2921 - 2.72 0.071 2184 523.9 154.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17150 - 7.7 517 17208 done 0.92 - - 2921 - - - 2184 - 154.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17510 - 8.2 523 17514 roll 0.92 - - 2921 - 2.85 0.117 3580 489.8 154.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17570 - 8.0 524 17574 done 0.92 - - 2921 - 2.72 0.077 2170 -518.4 154.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17930 - 7.5 530 17988 done 0.92 - - 2921 - - - 2170 - 154.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18290 - 7.2 536 18294 roll 0.92 - - 2921 - 2.67 0.083 767 -525.5 154.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18330 - 8.1 536 18334 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.067 2174 527.0 154.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18650 - 6.9 542 18708 done 0.92 - - 2921 - - - 2174 - 154.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19010 - 7.1 548 19068 done 0.92 - - 2921 - - - 2174 - 154.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19370 - 6.4 554 19428 done 0.92 - - 2922 - - - 2174 - 154.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19730 - 6.0 560 19788 done 0.92 - - 2921 - - - 2174 - 155.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20090 - 6.0 566 20148 done 0.92 - - 2921 - - - 2174 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20450 - 6.2 572 20508 done 0.92 - - 2921 - - - 2174 - 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20810 - 6.4 578 20814 roll 0.92 - - 2921 - 2.70 0.077 767 -521.1 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20845 - 6.7 578 20849 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.062 2177 532.1 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21170 - 6.1 584 21228 done 0.92 - - 2921 - - - 2177 - 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21530 - 6.2 590 21534 roll 0.92 - - 2922 - 2.70 0.077 766 -522.6 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21565 - 6.1 590 21569 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.061 2168 533.1 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21890 - 6.5 596 21948 done 0.92 - - 2921 - - - 2168 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22250 - 6.6 602 22254 roll 0.92 - - 2921 - 2.80 0.104 3580 504.3 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22290 - 6.7 602 22294 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.068 2173 -527.0 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22610 - 6.7 608 22668 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22970 - 6.1 614 23028 done 0.92 - - 2921 - - - 2173 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23330 - 4.8 620 23369 roll 0.92 - - 2921 - 2.88 0.097 3579 488.2 194.3 33.80 1.164 2038 -4.7 - - - - - - - - - -
23400 - 5.7 621 23414 done 0.98 - - 2921 - 2.67 0.066 2171 -527.3 203.7 7.93 1.179 1999 -4.9 - - - - - - - - - -
23750 - 6.2 627 23809 done 0.99 0.08 0.077 2947 325.0 - - 2171 - 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24110 - 7.9 633 24114 roll 0.99 - - 2947 - 2.83 0.096 3581 498.2 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24170 - 8.1 634 24174 done 0.99 - - 2947 - 2.65 0.065 2174 -530.9 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24530 - 8.0 640 24588 done 0.99 - - 2947 - - - 2174 - 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24890 - 8.2 646 24948 done 0.99 - - 2947 - - - 2175 - 203.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25250 - 7.7 658 25254 roll 0.99 - - 2947 - 2.80 0.094 3580 501.8 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25325 - 7.8 661 25329 done 0.99 - - 2947 - 2.65 0.062 2173 -530.9 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25630 - 7.4 677 25648 done 0.99 - - 2947 - - - 2173 - 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25950 - 6.7 693 25954 roll 0.99 - - 2947 - 2.78 0.092 3579 505.8 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26015 - 8.4 696 26019 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.062 2180 -531.9 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26330 - 7.0 712 26334 roll 0.99 - - 2947 - 2.78 0.092 3579 503.2 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26380 - 7.8 714 26383 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.062 2182 -531.2 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26690 - 7.5 730 26708 done 0.99 - - 2947 - - - 2183 - 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27010 - 6.8 746 27028 done 0.99 - - 2947 - - - 2183 - 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27330 - 6.1 773 27334 roll 0.99 - - 2947 - 2.78 0.091 3585 504.3 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27365 - 6.3 776 27369 done 0.99 - - 2947 - 2.65 0.063 2175 -532.1 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27670 - 6.9 807 27674 roll 0.99 - - 2947 - 2.65 0.074 759 -534.3 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27705 - 6.3 810 27709 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.054 2176 538.8 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28010 - 6.1 841 28014 roll 0.99 - - 2947 - 2.72 0.092 3581 516.5 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28090 - 6.4 849 28094 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.061 2178 -533.5 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28395 - 1.2 895 28524 roll 0.99 - - 2947 - 2.67 0.071 771 -527.0 354.1 122.75 0.864 1384 -5.0 - - - - - - - - - -
28605 - 7.7 937 28610 done 1.20 0.15 0.041 2998 340.0 2.60 0.052 2171 538.5 354.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
28910 - 9.1 997 28914 roll 1.20 - - 2998 - 2.75 0.091 3578 511.6 354.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
29000 - 6.8 1006 29004 done 1.20 - - 2998 - 2.65 0.062 2171 -530.9 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
29310 - 5.8 1037 29319 done 1.20 - - 2998 - - - 2171 - 361.7 5.35 0.874 1354 -5.2 - - - - - - - - - -