WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  394 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -317.88193 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172607,4746.661,-12624.828,41,1.3,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.098
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  143410.7,304.4,-15.4,-201881.7,-2602.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  77495.1,288.3,61.4,-116549.7,-781.8
GPS2  173338,4746.685,-12624.854,10,1.8,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.7,69134,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29674,0.00,0.000,0,0,1352,362.55 _10V_AH  9.9,33.161
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  32778,1066
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 430 2150 2361
56 -0.88 -127.1 -6.6 4 100 11.77 2.67 -27.95 0.000 4 0.166 0.091 2531 3535 3351
255 -0.88 -127.1 -13.3 24 259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2122 3352
560 -0.88 -127.1 -11.2 79 564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2531 730 3354
585 -0.88 -127.1 -11.4 84 589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2531 2124 3354
890 -0.88 -127.1 -8.8 126 894 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3536 3356
960 -0.88 -127.1 -8.6 133 964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2127 3356
1270 -0.88 -127.1 -9.3 164 1274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 729 3356
1310 -0.88 -127.1 -9.8 168 1314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2124 3356
1630 -0.88 -127.1 -7.9 193 1634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2532 3534 3356
1665 -0.88 -127.1 -7.8 194 1669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2136 3357
1970 -0.88 -127.1 -6.9 210 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3356
2290 -0.88 -127.1 -6.8 226 2294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 735 3356
2315 -0.88 -127.1 -7.8 227 2318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2126 3356
2630 -0.88 -127.1 -6.9 243 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3356
2950 -0.88 -127.1 -6.8 259 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3356
3270 -0.88 -127.1 -7.7 275 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3356
3590 -0.88 -127.1 -7.7 291 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
3950 -0.88 -127.1 -8.0 297 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3355
4310 -0.88 -127.1 -7.4 303 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3355
4670 -0.88 -127.1 -7.0 309 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3354
5030 -0.88 -127.1 -7.1 315 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3353
5390 -0.88 -127.1 -7.4 321 5448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3353
5750 -0.88 -127.1 -7.2 327 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3352
6110 -0.88 -127.1 -6.9 333 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3352
6470 -0.88 -127.1 -6.2 339 6474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3529 3352
6500 -0.88 -127.1 -7.3 339 6504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2531 2136 3352
6830 -0.88 -127.1 -5.9 345 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2136 3351
7190 -0.88 -127.1 -6.0 351 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2136 3350
7550 -0.88 -127.1 -5.1 357 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2136 3349
7910 -0.88 -127.1 -5.6 363 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2136 3348
8270 -0.88 -127.1 -6.5 369 8274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 723 3348
8300 -0.88 -127.1 -7.4 369 8304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2125 3348
8630 -0.88 -127.1 -6.6 375 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3348
8990 -0.88 -127.1 -6.5 381 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3347
9350 -0.88 -127.1 -6.5 387 9408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3347
9710 -0.88 -127.1 -7.3 393 9714 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3533 3346
9735 -0.88 -127.1 -8.8 393 9739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2132 3346
10070 -0.88 -127.1 -6.7 399 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3346
10430 -0.88 -127.1 -6.0 405 10488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3346
10790 -0.88 -127.1 -5.0 411 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3345
11150 -0.88 -127.1 -4.8 417 11208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3345
11510 -0.88 -127.1 -5.4 423 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3345
11870 -0.88 -127.1 -6.3 429 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3345
12230 -0.88 -127.1 -6.0 435 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3345
12590 -0.88 -127.1 -6.1 441 12594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2531 722 3344
12615 -0.88 -127.1 -7.4 441 12619 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2128 3344
12950 -0.88 -127.1 -6.0 447 12954 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2531 3539 3344
12980 -0.88 -127.1 -6.2 447 12984 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2125 3344
13310 -0.88 -127.1 -5.5 453 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3343
13670 -0.88 -127.1 -5.3 459 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3343
14030 -0.88 -127.1 -4.6 465 14088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3343
14390 -0.88 -127.1 -4.9 471 14394 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2531 3535 3343
14420 -0.88 -127.1 -5.9 471 14424 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2134 3343
14751 -0.29 0.0 5.8 477 14869 0.63 0.00 116.53 1.527 6 0.091 0.000 2667 2134 2830
14870 0.88 127.1 5.0 479 14994 1.17 2.72 116.25 1.482 4 0.063 0.091 2921 766 2310
15020 0.88 154.5 5.1 481 15049 0.00 2.75 24.40 1.475 6 0.000 0.076 2921 2175 2200
15350 0.92 154.5 7.6 487 15354 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2921 3579 2199
15380 0.92 154.5 8.5 487 15384 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2921 2172 2199
15710 0.92 154.5 7.6 493 15768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2199
16070 0.92 154.5 7.1 499 16128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2198
16430 0.92 154.5 7.0 505 16434 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2921 3580 2198
16485 0.92 154.5 7.7 505 16489 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2174 2198
16790 0.92 154.5 7.3 511 16794 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 759 2198
16830 0.92 154.5 7.7 511 16834 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2184 2198
17150 0.92 154.5 7.7 517 17208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2184 2198
17510 0.92 154.5 8.2 523 17514 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3580 2198
17570 0.92 154.5 8.0 524 17574 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2170 2197
17930 0.92 154.5 7.5 530 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2198
18290 0.92 154.5 7.2 536 18294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2921 767 2197
18330 0.92 154.5 8.1 536 18334 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2174 2197
18650 0.92 154.5 6.9 542 18708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2197
19010 0.92 154.5 7.1 548 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2197
19370 0.92 154.5 6.4 554 19428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2197
19730 0.92 155.0 6.0 560 19788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2197
20090 0.92 156.4 6.0 566 20148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2198
20450 0.92 156.4 6.2 572 20508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2197
20810 0.92 156.4 6.4 578 20814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2921 767 2197
20845 0.92 156.4 6.7 578 20849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2921 2177 2197
21170 0.92 156.4 6.1 584 21228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2197
21530 0.92 156.4 6.2 590 21534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 766 2197
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21890 0.92 156.4 6.5 596 21948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2198
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