WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.27 of 91.80 AH used of 24V (20.18% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 47.75 of 61.20 AH used of 10V (21.97% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 486
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.03 - - 429 - - - 2165 - -117.3 -79.12 - 3008 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.1 8 136 roll -1.03 11.20 0.153 2531 187.7 2.58 0.092 3555 538.8 -117.3 -8.88 - 3391 -43.1 - - - - - - - - - -
149 15.1 -15.1 12 159 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.049 2166 -574.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
485 56.7 -14.7 53 490 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.073 3551 528.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
520 62.2 -15.6 59 525 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.048 2157 -551.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
856 104.1 -10.7 102 865 roll -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 753 -568.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
973 116.1 -10.0 112 982 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.053 2173 561.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1308 147.6 -9.3 144 1316 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.064 753 -556.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1357 152.2 -9.1 148 1366 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.054 2156 568.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1683 179.8 -8.2 164 1701 done -1.03 - - 2531 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2013 207.4 -8.7 180 2022 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 752 -554.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2052 211.0 -9.4 181 2061 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.056 2179 559.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2391 238.7 -8.2 198 2399 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.064 749 -554.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2418 241.3 -8.7 199 2427 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.057 2155 562.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2743 268.7 -8.4 215 2752 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.078 3551 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2777 271.6 -9.0 216 2786 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.054 2131 -574.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3096 295.9 -7.2 232 3115 done -1.03 - - 2531 - - - 2131 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3461 323.0 -7.5 240 3469 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.079 3574 544.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3496 325.6 -7.7 240 3505 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.058 2168 -569.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3833 353.1 -8.3 246 3890 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4195 381.5 -7.8 252 4204 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.080 3552 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4273 387.8 -8.0 253 4282 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.058 2136 -573.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4633 417.5 -8.4 259 4690 done -1.03 - - 2531 - - - 2134 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4995 448.5 -8.6 265 5004 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.082 3552 545.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5089 456.6 -8.4 266 5098 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2142 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5432 482.9 -7.6 272 5489 done -1.03 - - 2531 - - - 2142 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5794 509.6 -7.3 278 5803 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3553 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5838 513.1 -8.3 278 5847 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2151 -572.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6163 536.4 -7.1 284 6221 done -1.03 - - 2531 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6527 562.3 -7.2 290 6536 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3552 543.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6582 566.7 -8.2 290 6592 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.063 2151 -571.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6896 589.3 -7.2 296 6905 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.074 764 -554.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6929 591.9 -8.5 296 6937 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2154 562.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7266 617.6 -7.8 302 7323 done -1.03 - - 2531 - - - 2155 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7628 644.6 -7.2 308 7686 done -1.03 - - 2531 - - - 2155 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7991 671.0 -7.4 314 8050 done -1.03 - - 2531 - - - 2155 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8354 698.3 -7.5 320 8363 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3561 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8433 704.3 -8.0 321 8442 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8792 728.8 -6.7 327 8801 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.086 3562 543.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8853 733.1 -6.8 327 8862 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.067 2145 -555.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9230 755.9 -6.0 334 9239 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3553 545.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9313 761.7 -7.1 335 9322 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2146 -562.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9666 784.5 -6.7 341 9675 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.085 3563 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9710 787.6 -7.4 341 9719 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2144 -567.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10036 808.6 -6.4 347 10040 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.084 3553 537.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10075 811.2 -6.7 347 10084 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2146 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10406 831.6 -6.2 353 10414 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.085 3558 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10440 833.9 -7.4 353 10449 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10776 855.0 -6.3 359 10834 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11140 877.8 -6.4 365 11149 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.088 3558 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11184 881.0 -7.2 365 11193 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.065 2148 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11511 900.8 -6.0 371 11567 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11872 918.9 -4.8 377 11930 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12235 936.7 -4.9 383 12293 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12598 957.9 -6.1 389 12607 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.087 3555 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12625 959.7 -6.6 389 12634 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2164 -556.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12968 982.7 -6.7 395 13025 done -1.03 - - 2531 - - - 2164 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13091 990.7 6.6 397 13207 done -0.33 0.73 0.083 2685 211.0 - - 2163 - - 105.80 1.573 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13212 994.7 5.0 399 13324 roll 1.03 1.35 0.061 2980 218.5 2.80 0.084 3550 495.4 117.3 103.05 1.541 2432 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13344 991.1 6.2 401 13353 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2151 -534.0 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13708 962.8 7.8 407 13717 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.080 747 -540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13752 959.0 8.1 407 13761 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2151 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14078 935.0 7.3 413 14135 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14440 909.0 7.2 419 14449 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.078 739 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14489 905.2 7.9 419 14498 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2155 540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14808 881.2 7.5 425 14817 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.086 3561 536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14843 878.4 8.4 425 14851 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2149 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15178 851.6 7.9 431 15187 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.078 747 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15239 846.5 8.4 431 15248 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2154 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15616 816.0 8.1 438 15625 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.084 3553 538.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15683 810.2 8.4 439 15691 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2145 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16052 782.2 7.6 445 16111 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16415 755.6 7.3 451 16474 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16780 728.6 7.3 457 16789 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.083 3562 524.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16824 725.1 8.9 457 16833 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.062 2142 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17149 701.6 7.2 463 17207 done 1.03 - - 2981 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17512 674.5 7.5 469 17520 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.080 3562 531.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17658 663.3 8.3 471 17667 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2148 -554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18017 640.1 6.3 477 18026 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 750 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18083 635.7 6.7 478 18092 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2150 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18454 611.6 6.4 484 18463 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 751 -538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18566 603.4 6.9 485 18575 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2157 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18891 581.1 6.9 491 18949 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19255 554.8 7.2 497 19264 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 749 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19355 546.9 7.4 498 19364 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2156 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19691 523.3 7.0 504 19700 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.082 3553 537.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19730 520.4 7.3 504 19738 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2132 -550.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20061 498.5 6.5 510 20070 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.079 3557 537.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20117 494.4 7.5 510 20126 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2145 -553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20430 474.8 6.3 516 20439 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.079 3558 539.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20464 472.4 7.0 516 20473 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2143 -559.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20800 451.9 6.1 522 20859 done 1.03 - - 2981 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21163 430.3 5.7 528 21178 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.068 760 -542.0 125.2 6.43 1.273 2399 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
21240 425.4 6.6 529 21249 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 549.4 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21600 405.2 5.5 535 21620 roll 1.04 - - 2981 - 2.72 0.078 3558 517.6 139.6 11.73 1.216 2341 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
21654 401.7 6.9 535 21663 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.058 2166 -550.2 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21967 383.0 5.9 541 22026 done 1.07 - - 2981 - - - 2165 - 143.3 2.78 1.309 2327 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
22332 360.2 6.4 547 22341 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.069 740 -552.3 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
22365 357.8 7.2 547 22373 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2150 552.9 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
22701 334.6 7.0 553 22759 done 1.07 - - 2981 - - - 2150 - 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23064 310.7 6.5 559 23072 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.070 749 -543.0 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23125 306.3 7.7 559 23129 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.057 2141 556.8 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23438 284.1 7.1 571 23447 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.078 3557 544.6 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23470 281.5 7.4 572 23479 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.055 2149 -556.5 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23791 259.3 7.1 588 23800 roll 1.07 - - 2981 - 2.53 0.071 749 -553.4 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23848 255.3 8.3 590 23857 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 554.2 143.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24168 235.5 5.8 606 24182 roll 1.07 - - 2981 - 2.62 0.076 3553 535.1 149.1 4.88 1.144 2303 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
24211 232.7 7.8 608 24219 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.054 2148 -551.0 149.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24542 213.7 5.5 624 24561 roll 1.08 - - 2981 - 2.67 0.074 3557 527.7 163.3 11.62 1.074 2245 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
24578 211.6 5.4 625 24598 done 1.10 - - 2981 - 2.58 0.053 2141 -548.8 179.8 13.43 1.062 2176 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
24913 190.3 6.5 642 24923 roll 1.13 0.10 0.062 3010 290.0 2.55 0.068 742 -548.6 179.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24976 185.2 8.2 644 24984 done 1.13 - - 3011 - 2.55 0.055 2150 552.2 179.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25312 160.1 7.1 661 25321 roll 1.13 - - 3010 - 2.58 0.074 3558 545.7 179.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25368 156.0 6.9 663 25376 done 1.13 - - 3010 - 2.53 0.051 2145 -558.5 179.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25697 132.5 6.7 690 25708 roll 1.13 - - 3010 - 2.62 0.071 3562 540.8 179.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25730 129.9 6.3 693 25739 done 1.13 - - 3010 - 2.55 0.051 2143 -556.5 179.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26059 107.4 6.6 724 26068 roll 1.13 - - 3011 - 2.50 0.066 748 -558.0 179.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26138 102.0 7.3 731 26147 done 1.13 - - 3010 - 2.53 0.054 2151 554.5 179.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26467 80.7 7.1 762 26475 done 1.13 - - 3011 - - - 2151 - 179.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26815 60.8 4.4 822 26862 roll 1.13 - - 3011 - 2.62 0.062 749 -535.1 226.7 37.03 0.908 1985 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
27117 43.9 5.8 876 27128 done 1.21 - - 3010 - 2.58 0.054 2150 543.0 232.6 4.35 0.956 1961 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
27450 24.5 7.2 912 27460 roll 1.21 - - 3011 - 2.60 0.066 743 -541.2 232.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27554 15.2 8.6 921 27564 done 1.21 - - 3010 - 2.53 0.053 2152 556.9 232.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -