WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  389 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70380.125 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161212,4703.772,-12600.532,25,1.8,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.039
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -187222.5,-0.1,195.1,109759.9,-3686.4
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -28022.5,943.1,-108.6,32801.2,-1548.6
GPS2  161937,4703.827,-12600.505,33,1.5,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.2,79265,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.013832 _24V_AH  23.3,73.274
SM_CCo  27789,135.85,0.823,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,47.754
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47952,941
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,210513920
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  486 GPS  020108,000756,4705.623,-12558.175,41,1.6,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415388.64 SBE_CT140124783.47
Roll_motor25192538.49 SBE_O2141219625.23
VBD_pump_during_apogee301157311035.49 WL_BB2F8081051978.91
VBD_pump_during_surface1358222605.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect33160124.75
Iridium_during_xfer2272231184.64
Transponder_ping1304201274.63
GPS655033.16
TT888419176.96
LPSleep218902484.20
TT8_Active201119402.23
TT8_Sampling2857391148.70
TT8_CF882545381.72
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits345112418.29
GPS_charging000.00
Compass22858184.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -79.12 0.000 2 0.000 0.000 429 2165 3008
105 -1.03 -117.3 4.1 -5.1 8 136 11.20 2.58 -8.88 0.000 4 0.153 0.092 2531 3555 3391
149 -1.03 -117.3 15.1 -15.1 12 159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2166 3391
485 -1.03 -117.3 56.7 -14.7 53 490 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 3551 3391
520 -1.03 -117.3 62.2 -15.6 59 525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2157 3391
856 -1.03 -117.3 104.1 -10.7 102 865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 753 3391
973 -1.03 -117.3 116.1 -10.0 112 982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2173 3391
1308 -1.03 -117.3 147.6 -9.3 144 1316 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 753 3391
1357 -1.03 -117.3 152.2 -9.1 148 1366 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2156 3391
1683 -1.03 -117.3 179.8 -8.2 164 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2155 3391
2013 -1.03 -117.3 207.4 -8.7 180 2022 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 752 3392
2052 -1.03 -117.3 211.0 -9.4 181 2061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2179 3391
2391 -1.03 -117.3 238.7 -8.2 198 2399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 749 3391
2418 -1.03 -117.3 241.3 -8.7 199 2427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2155 3391
2743 -1.03 -117.3 268.7 -8.4 215 2752 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2531 3551 3391
2777 -1.03 -117.3 271.6 -9.0 216 2786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2131 3391
3096 -1.03 -117.3 295.9 -7.2 232 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3391
3461 -1.03 -117.3 323.0 -7.5 240 3469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3574 3391
3496 -1.03 -117.3 325.6 -7.7 240 3505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2168 3391
3833 -1.03 -117.3 353.1 -8.3 246 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3391
4195 -1.03 -117.3 381.5 -7.8 252 4204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3552 3391
4273 -1.03 -117.3 387.8 -8.0 253 4282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2136 3391
4633 -1.03 -117.3 417.5 -8.4 259 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3390
4995 -1.03 -117.3 448.5 -8.6 265 5004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3552 3390
5089 -1.03 -117.3 456.6 -8.4 266 5098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2142 3390
5432 -1.03 -117.3 482.9 -7.6 272 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2142 3390
5794 -1.03 -117.3 509.6 -7.3 278 5803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3553 3389
5838 -1.03 -117.3 513.1 -8.3 278 5847 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2151 3389
6163 -1.03 -117.3 536.4 -7.1 284 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2151 3389
6527 -1.03 -117.3 562.3 -7.2 290 6536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3552 3388
6582 -1.03 -117.3 566.7 -8.2 290 6592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2151 3388
6896 -1.03 -117.3 589.3 -7.2 296 6905 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 764 3388
6929 -1.03 -117.3 591.9 -8.5 296 6937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2154 3388
7266 -1.03 -117.3 617.6 -7.8 302 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2155 3387
7628 -1.03 -117.3 644.6 -7.2 308 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2155 3387
7991 -1.03 -117.3 671.0 -7.4 314 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2155 3387
8354 -1.03 -117.3 698.3 -7.5 320 8363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3561 3386
8433 -1.03 -117.3 704.3 -8.0 321 8442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3386
8792 -1.03 -117.3 728.8 -6.7 327 8801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3562 3386
8853 -1.03 -117.3 733.1 -6.8 327 8862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2145 3386
9230 -1.03 -117.3 755.9 -6.0 334 9239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3553 3386
9313 -1.03 -117.3 761.7 -7.1 335 9322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2146 3385
9666 -1.03 -117.3 784.5 -6.7 341 9675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3563 3385
9710 -1.03 -117.3 787.6 -7.4 341 9719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2144 3385
10036 -1.03 -117.3 808.6 -6.4 347 10040 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3553 3385
10075 -1.03 -117.3 811.2 -6.7 347 10084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2146 3384
10406 -1.03 -117.3 831.6 -6.2 353 10414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3558 3384
10440 -1.03 -117.3 833.9 -7.4 353 10449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2150 3384
10776 -1.03 -117.3 855.0 -6.3 359 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3383
11140 -1.03 -117.3 877.8 -6.4 365 11149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3558 3383
11184 -1.03 -117.3 881.0 -7.2 365 11193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2148 3383
11511 -1.03 -117.3 900.8 -6.0 371 11567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3383
11872 -1.03 -117.3 918.9 -4.8 377 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3383
12235 -1.03 -117.3 936.7 -4.9 383 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3383
12598 -1.03 -117.3 957.9 -6.1 389 12607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3555 3382
12625 -1.03 -117.3 959.7 -6.6 389 12634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2164 3382
12968 -1.03 -117.3 982.7 -6.7 395 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2164 3382
13091 -0.33 0.0 990.7 6.6 397 13207 0.73 0.00 105.80 1.573 6 0.083 0.000 2685 2163 2911
13212 1.03 117.3 994.7 5.0 399 13324 1.35 2.80 103.05 1.541 4 0.061 0.084 2980 3550 2432
13344 1.03 117.3 991.1 6.2 401 13353 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2981 2151 2432
13708 1.03 117.3 962.8 7.8 407 13717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2981 747 2430
13752 1.03 117.3 959.0 8.1 407 13761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2981 2151 2430
14078 1.03 117.3 935.0 7.3 413 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2151 2430
14440 1.03 117.3 909.0 7.2 419 14449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2981 739 2429
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