WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.59 of 91.80 AH used of 24V (22.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.58 of 61.20 AH used of 10V (23.89% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 450
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 423 - - - 2163 - -117.3 -69.78 - 2750 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -5.7 7 132 roll -1.03 11.00 0.145 2527 191.3 2.53 0.084 3551 548.6 -117.3 -17.25 - 3390 -37.1 - - - - - - - - - -
262 26.8 -13.1 22 272 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2148 -572.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
605 71.9 -11.6 74 610 done -1.03 - - 2528 - - - 2129 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
938 106.0 -9.9 112 947 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3552 558.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
977 110.0 -10.3 115 982 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.049 2148 -550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1302 138.2 -8.6 146 1311 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 3557 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1363 143.8 -9.1 151 1372 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.050 2143 -558.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1690 171.2 -8.1 171 1699 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3556 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1734 174.9 -8.6 173 1739 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2153 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2068 202.3 -8.5 189 2083 done -1.03 - - 2528 - - - 2135 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2394 230.2 -8.3 205 2403 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3561 552.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2433 233.5 -9.2 206 2442 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.052 2138 -562.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2770 261.9 -8.5 223 2779 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.076 3557 550.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2814 265.8 -9.2 225 2823 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2144 -576.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3146 293.3 -8.3 241 3163 done -1.03 - - 2528 - - - 2134 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3469 320.8 -8.4 249 3478 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3552 556.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3521 325.2 -9.3 249 3530 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.055 2144 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3840 349.5 -7.5 255 3849 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3553 552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3872 352.1 -8.1 255 3881 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2163 -567.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4209 378.0 -7.8 261 4266 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4571 405.5 -7.4 267 4629 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4934 432.1 -7.3 273 4992 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5297 459.1 -7.4 279 5356 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5660 485.7 -7.3 285 5719 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6025 512.7 -7.5 291 6033 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3551 549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6057 515.6 -8.4 291 6066 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2128 -562.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6393 541.9 -7.8 297 6402 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3552 547.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6465 548.0 -8.5 298 6474 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2149 -568.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6832 575.5 -7.4 304 6840 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3551 543.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6859 577.8 -8.2 304 6867 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2149 -567.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7201 602.4 -7.0 310 7259 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7566 625.5 -6.3 316 7622 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7926 647.4 -5.9 322 7935 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3554 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7993 651.8 -7.0 323 8002 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2149 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8364 675.1 -6.3 329 8373 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3551 543.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8398 677.3 -7.3 329 8407 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -567.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8734 699.8 -6.7 335 8793 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9097 724.1 -6.7 341 9156 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9460 749.4 -7.1 347 9469 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3551 543.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9500 752.3 -7.9 347 9509 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2148 -568.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9830 775.0 -6.7 353 9835 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3543 536.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9886 778.8 -7.0 353 9895 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.064 2150 -568.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10199 797.9 -6.0 359 10203 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 759 -539.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10240 800.4 -7.0 359 10249 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2153 557.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10571 818.7 -5.5 365 10629 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10934 838.3 -5.4 371 10992 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11297 859.1 -5.8 377 11355 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11660 879.9 -5.8 383 11669 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 761 -545.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11715 883.2 -6.2 383 11725 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2157 558.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12030 901.5 -5.8 389 12087 done -1.03 - - 2528 - - - 2155 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12392 922.5 -5.8 395 12401 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 760 -547.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12426 924.4 -6.3 395 12436 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2151 556.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12762 943.4 -5.6 401 12820 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13125 964.6 -5.8 407 13134 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.079 758 -546.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13152 966.2 -6.4 407 13161 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2149 556.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13495 985.3 -5.6 413 13499 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.090 3562 533.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13523 987.1 -5.4 413 13532 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.068 2171 -549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13626 992.8 5.6 415 13741 done -0.33 0.73 0.082 2683 212.3 - - 2169 - - 105.05 1.582 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13745 995.7 3.7 417 13857 roll 1.03 1.35 0.060 2978 218.5 2.78 0.084 3560 500.4 117.3 103.68 1.559 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13871 991.7 5.9 419 13880 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.067 2149 -532.5 119.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14241 961.8 8.1 425 14299 done 1.03 - - 2978 - - - 2149 - 119.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14605 932.8 8.1 431 14662 done 1.03 - - 2978 - - - 2149 - 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14967 903.4 8.0 437 14976 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.081 740 -541.9 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15017 899.4 8.8 437 15025 done 1.03 - - 2978 - 2.60 0.066 2156 544.6 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15336 875.5 7.3 443 15394 done 1.03 - - 2978 - - - 2156 - 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15699 850.9 6.7 449 15707 roll 1.03 - - 2978 - 2.65 0.077 740 -534.3 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15784 844.9 7.2 450 15792 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2149 546.1 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16136 819.2 7.3 456 16195 done 1.03 - - 2978 - - - 2149 - 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16499 793.5 7.0 462 16508 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 743 -536.6 119.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16579 787.5 8.2 463 16587 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2151 545.7 119.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16937 762.4 6.8 469 16946 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 745 -536.6 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16981 759.1 7.3 469 16990 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2152 545.3 119.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17305 737.7 6.6 475 17314 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.076 743 -537.8 119.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17373 733.0 7.5 476 17382 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2152 541.9 119.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17743 708.9 6.4 482 17752 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 741 -538.5 119.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17787 706.0 6.3 482 17796 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2150 546.1 119.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18113 686.4 6.0 488 18170 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 119.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18475 665.0 5.9 494 18484 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.074 746 -520.4 121.4 2.60 1.545 2416 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
18535 661.1 6.3 494 18544 done 1.04 - - 2979 - 2.60 0.063 2156 542.3 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18910 636.0 7.0 501 18919 roll 1.04 - - 2979 - 2.62 0.074 744 -538.9 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18972 631.2 8.1 501 18977 done 1.04 - - 2979 - 2.60 0.064 2158 543.8 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19280 607.5 7.6 507 19289 roll 1.04 - - 2979 - 2.62 0.074 745 -539.3 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19341 602.7 8.0 507 19350 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.062 2152 545.3 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19718 576.6 6.9 514 19775 done 1.04 - - 2979 - - - 2152 - 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20080 552.9 6.4 520 20088 roll 1.04 - - 2979 - 2.62 0.073 737 -540.1 121.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
20146 548.3 7.3 521 20155 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.061 2151 548.1 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20517 524.2 6.5 527 20574 done 1.04 - - 2979 - - - 2151 - 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
20879 501.6 6.2 533 20937 done 1.04 - - 2979 - - - 2151 - 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21242 479.0 6.2 539 21251 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.073 744 -541.2 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21320 473.8 7.2 540 21329 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.060 2151 551.8 121.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21680 452.2 6.0 546 21737 done 1.04 - - 2979 - - - 2151 - 122.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22041 429.6 6.2 552 22100 done 1.04 - - 2979 - - - 2150 - 122.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22404 407.9 5.8 558 22419 roll 1.04 - - 2979 - 2.65 0.071 739 -532.5 127.4 5.50 1.285 2390 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
22470 403.7 6.3 559 22479 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.061 2151 547.3 127.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22842 381.2 6.1 565 22850 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.071 745 -540.8 127.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22953 374.1 5.6 566 22973 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.060 2154 546.1 140.3 10.50 1.224 2339 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
23277 354.7 6.0 572 23335 done 1.07 - - 2979 - - - 2154 - 140.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
23640 332.6 6.0 578 23698 done 1.07 - - 2979 - - - 2153 - 140.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
24004 308.1 6.9 584 24013 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.071 744 -541.9 140.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
24104 300.3 6.9 585 24113 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.059 2152 552.2 140.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
24426 280.4 5.9 600 24435 roll 1.07 - - 2979 - 2.67 0.069 744 -527.3 144.2 3.50 1.229 2322 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
24499 275.8 5.4 603 24518 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.059 2150 551.4 160.9 13.68 1.140 2253 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
24846 252.7 6.9 620 24855 roll 1.10 - - 2979 - 2.58 0.076 3555 544.6 160.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24884 249.8 6.8 621 24893 done 1.10 - - 2979 - 2.55 0.058 2144 -553.3 160.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25222 227.0 6.6 638 25238 done 1.10 - - 2979 - - - 2144 - 160.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25550 206.3 6.3 654 25558 roll 1.10 - - 2979 - 2.53 0.069 742 -554.2 160.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25618 202.0 6.6 657 25627 done 1.10 - - 2979 - 2.55 0.057 2157 554.9 160.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25950 182.6 5.5 673 25970 roll 1.10 - - 2979 - 2.65 0.066 744 -533.2 174.5 10.77 1.078 2198 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
25998 179.2 6.4 675 26008 done 1.12 0.10 0.064 3008 290.0 2.58 0.058 2156 547.3 174.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26325 154.0 7.9 691 26329 roll 1.12 - - 3008 - 2.55 0.072 3554 548.2 174.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26364 150.4 10.4 692 26368 done 1.12 - - 3007 - 2.53 0.052 2142 -558.1 174.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26688 124.2 7.6 723 26696 roll 1.12 - - 3008 - 2.50 0.067 750 -556.8 174.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26733 120.7 6.5 727 26742 done 1.12 - - 3008 - 2.53 0.054 2151 553.8 174.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27062 97.7 6.5 758 27071 roll 1.12 - - 3008 - 2.55 0.071 3561 552.9 174.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27113 94.3 7.7 762 27122 done 1.12 - - 3008 - 2.53 0.050 2148 -558.5 174.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27445 77.8 5.8 796 27456 roll 1.12 - - 3008 - 2.58 0.065 754 -540.3 180.5 4.53 1.038 2174 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
27598 68.4 5.1 823 27625 done 1.13 - - 3007 - 2.55 0.051 2154 549.0 207.6 21.58 0.960 2063 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
27966 54.6 5.5 888 27982 roll 1.17 - - 3008 - 2.62 0.062 746 -537.4 221.2 10.57 0.965 2008 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
28118 48.2 3.0 915 28196 done 1.20 - - 3008 - 2.58 0.054 2148 543.4 308.1 67.55 0.895 1654 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
28521 21.6 9.5 968 28529 done 1.34 0.20 0.048 3061 265.0 - - 2149 - 308.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -