WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  380 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69729.906 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152123,4701.008,-12626.604,34,1.6,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.000
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -163039.8,486.2,140.7,52064.5,-5611.3
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  -24073.4,313.0,-41.5,24320.2,-11.5
GPS2  153202,4701.082,-12626.712,14,1.8,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.6,112066,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025086 _24V_AH  23.3,71.591
SM_CCo  28763,88.78,0.842,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,46.582
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50282,989
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,211570688
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  450 GPS  291207,233538,4700.398,-12622.896,33,1.9,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514485.29 SBE_CT147624825.78
Roll_motor22589471.76 SBE_O2148519657.82
VBD_pump_during_apogee359158113247.65 WL_BB2F8931052185.11
VBD_pump_during_surface888421741.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect81160304.39
Iridium_during_xfer3002231561.48
Transponder_ping1214201186.55
GPS675034.11
TT887919175.85
LPSleep226042499.98
TT8_Active225219450.41
TT8_Sampling2897391164.89
TT8_CF897545451.15
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits370412448.95
GPS_charging000.00
Compass22868184.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -69.78 0.000 2 0.000 0.000 423 2163 2750
97 -1.03 -117.3 3.5 -5.7 7 132 11.00 2.53 -17.25 0.000 4 0.145 0.084 2527 3551 3390
262 -1.03 -117.3 26.8 -13.1 22 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2148 3389
605 -1.03 -117.3 71.9 -11.6 74 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2129 3389
938 -1.03 -117.3 106.0 -9.9 112 947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3552 3389
977 -1.03 -117.3 110.0 -10.3 115 982 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2148 3390
1302 -1.03 -117.3 138.2 -8.6 146 1311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3557 3389
1363 -1.03 -117.3 143.8 -9.1 151 1372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2143 3389
1690 -1.03 -117.3 171.2 -8.1 171 1699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3556 3389
1734 -1.03 -117.3 174.9 -8.6 173 1739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2153 3390
2068 -1.03 -117.3 202.3 -8.5 189 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2135 3389
2394 -1.03 -117.3 230.2 -8.3 205 2403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3561 3389
2433 -1.03 -117.3 233.5 -9.2 206 2442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2138 3390
2770 -1.03 -117.3 261.9 -8.5 223 2779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3557 3389
2814 -1.03 -117.3 265.8 -9.2 225 2823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2144 3390
3146 -1.03 -117.3 293.3 -8.3 241 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2134 3389
3469 -1.03 -117.3 320.8 -8.4 249 3478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3552 3389
3521 -1.03 -117.3 325.2 -9.3 249 3530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2144 3389
3840 -1.03 -117.3 349.5 -7.5 255 3849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3553 3389
3872 -1.03 -117.3 352.1 -8.1 255 3881 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2163 3389
4209 -1.03 -117.3 378.0 -7.8 261 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3389
4571 -1.03 -117.3 405.5 -7.4 267 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3389
4934 -1.03 -117.3 432.1 -7.3 273 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
5297 -1.03 -117.3 459.1 -7.4 279 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3388
5660 -1.03 -117.3 485.7 -7.3 285 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3387
6025 -1.03 -117.3 512.7 -7.5 291 6033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3551 3387
6057 -1.03 -117.3 515.6 -8.4 291 6066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2128 3387
6393 -1.03 -117.3 541.9 -7.8 297 6402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3552 3386
6465 -1.03 -117.3 548.0 -8.5 298 6474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2149 3386
6832 -1.03 -117.3 575.5 -7.4 304 6840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3551 3386
6859 -1.03 -117.3 577.8 -8.2 304 6867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2149 3386
7201 -1.03 -117.3 602.4 -7.0 310 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
7566 -1.03 -117.3 625.5 -6.3 316 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
7926 -1.03 -117.3 647.4 -5.9 322 7935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3554 3385
7993 -1.03 -117.3 651.8 -7.0 323 8002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2149 3385
8364 -1.03 -117.3 675.1 -6.3 329 8373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3551 3383
8398 -1.03 -117.3 677.3 -7.3 329 8407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3384
8734 -1.03 -117.3 699.8 -6.7 335 8793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3383
9097 -1.03 -117.3 724.1 -6.7 341 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3382
9460 -1.03 -117.3 749.4 -7.1 347 9469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3551 3383
9500 -1.03 -117.3 752.3 -7.9 347 9509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2148 3383
9830 -1.03 -117.3 775.0 -6.7 353 9835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3543 3382
9886 -1.03 -117.3 778.8 -7.0 353 9895 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3382
10199 -1.03 -117.3 797.9 -6.0 359 10203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 759 3382
10240 -1.03 -117.3 800.4 -7.0 359 10249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2153 3382
10571 -1.03 -117.3 818.7 -5.5 365 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3381
10934 -1.03 -117.3 838.3 -5.4 371 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3381
11297 -1.03 -117.3 859.1 -5.8 377 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3381
11660 -1.03 -117.3 879.9 -5.8 383 11669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 761 3381
11715 -1.03 -117.3 883.2 -6.2 383 11725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2157 3381
12030 -1.03 -117.3 901.5 -5.8 389 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2155 3381
12392 -1.03 -117.3 922.5 -5.8 395 12401 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 760 3380
12426 -1.03 -117.3 924.4 -6.3 395 12436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2151 3380
12762 -1.03 -117.3 943.4 -5.6 401 12820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3380
13125 -1.03 -117.3 964.6 -5.8 407 13134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 758 3380
13152 -1.03 -117.3 966.2 -6.4 407 13161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2149 3379
13495 -1.03 -117.3 985.3 -5.6 413 13499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3562 3380
13523 -1.03 -117.3 987.1 -5.4 413 13532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2171 3379
13626 -0.33 0.0 992.8 5.6 415 13741 0.73 0.00 105.05 1.582 6 0.082 0.000 2683 2169 2911
13745 1.03 117.3 995.7 3.7 417 13857 1.35 2.78 103.68 1.559 4 0.060 0.084 2978 3560 2432
13871 1.03 119.1 991.7 5.9 419 13880 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2149 2432
14241 1.03 119.1 961.8 8.1 425 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2149 2430
14605 1.03 119.1 932.8 8.1 431 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2149 2429
14967 1.03 119.1 903.4 8.0 437 14976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2978 740 2429
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