WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.92 of 91.80 AH used of 24V (32.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 61.20 AH used of 10V (48.25% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2105 - -127.1 -50.55 - 2449 - - - - - - - - - - -
65 - -6.1 5 108 roll -0.88 11.82 0.166 2532 177.7 2.72 0.091 3532 524.6 -127.1 -24.70 - 3349 -36.4 - - - - - - - - - -
259 - -13.6 24 263 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2144 -544.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
564 - -10.2 80 568 done -0.88 - - 2532 - - - 2143 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
869 - -9.5 120 878 done -0.88 - - 2532 - - - 2144 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1179 - -8.1 151 1183 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.068 727 -538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1239 - -8.0 157 1243 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2126 548.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1559 - -8.1 185 1577 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1879 - -8.7 201 1897 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2199 - -7.4 217 2203 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 728 -527.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2249 - -7.0 219 2253 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.053 2117 544.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2559 - -7.0 235 2563 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.099 3540 508.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2604 - -7.7 237 2608 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2133 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2919 - -7.0 253 2937 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3239 - -7.0 269 3257 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3579 - -7.4 284 3637 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3939 - -7.8 290 3997 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4299 - -7.4 296 4303 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.076 724 -531.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4344 - -7.7 296 4348 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.058 2127 539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4659 - -6.7 302 4717 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5019 - -6.2 308 5077 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5379 - -6.0 314 5437 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5739 - -6.0 320 5797 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6099 - -5.3 326 6103 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 729 -523.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6129 - -5.7 326 6133 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2123 536.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6459 - -6.0 332 6463 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3535 495.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6489 - -6.7 332 6493 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2139 -526.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6819 - -6.8 338 6877 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7179 - -6.8 344 7237 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7539 - -6.6 350 7597 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7899 - -6.6 356 7903 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3534 495.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7934 - -8.0 356 7938 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2130 -525.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8259 - -6.8 362 8317 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8619 - -6.6 368 8677 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8979 - -6.5 374 9037 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9339 - -6.4 380 9397 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9699 - -5.9 386 9757 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10059 - -5.8 392 10063 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3537 489.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10099 - -7.0 392 10103 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2127 -522.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10419 - -5.8 398 10477 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10779 - -6.2 404 10837 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11139 - -5.7 410 11143 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.086 723 -523.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11174 - -6.3 410 11178 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 2124 528.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11499 - -5.7 416 11503 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.124 3533 485.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11524 - -6.9 416 11528 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2128 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11859 - -5.7 422 11917 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12219 - -5.7 428 12277 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12579 - -5.5 434 12637 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12939 - -5.9 440 12997 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13299 - -6.2 446 13357 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13659 - -5.9 452 13717 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14019 - -5.8 458 14077 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14379 - -5.8 464 14383 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3536 480.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14409 - -7.0 464 14413 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2128 -517.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14680 - 5.8 469 14798 done -0.29 0.63 0.089 2669 217.5 - - 2128 - - 115.47 1.529 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14799 - 4.7 471 14923 roll 0.88 1.20 0.065 2927 215.0 2.72 0.091 769 -499.6 127.1 115.57 1.483 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14949 - 7.2 473 14953 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.076 2172 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15279 - 7.4 479 15283 roll 0.88 - - 2928 - 2.95 0.125 3584 478.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15339 - 8.5 480 15343 done 0.88 - - 2928 - 2.75 0.081 2176 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15699 - 8.1 486 15757 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16059 - 8.8 492 16063 roll 0.88 - - 2928 - 2.92 0.114 3582 481.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16114 - 9.2 492 16118 done 0.88 - - 2928 - 2.75 0.078 2168 -514.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16419 - 8.5 498 16477 done 0.88 - - 2928 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16779 - 7.8 504 16837 done 0.88 - - 2928 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17139 - 6.9 510 17143 roll 0.88 - - 2928 - 2.92 0.113 3586 485.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17209 - 7.4 511 17213 done 0.88 - - 2928 - 2.72 0.074 2170 -520.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17559 - 5.9 517 17617 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 129.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17919 - 5.3 523 17978 done 0.88 - - 2928 - - - 2169 - 151.2 20.67 1.423 2212 -4.6 - - - - - - - - - -
18279 - 5.9 529 18288 roll 0.92 - - 2928 - 2.88 0.107 3582 490.6 153.7 2.08 1.505 2202 -4.8 - - - - - - - - - -
18369 - 7.4 530 18373 done 0.92 - - 2928 - 2.72 0.074 2167 -520.2 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18699 - 6.7 536 18757 done 0.92 - - 2928 - - - 2167 - 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19059 - 7.5 542 19063 roll 0.92 - - 2928 - 2.88 0.107 3582 491.3 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19159 - 9.0 543 19163 done 0.92 - - 2928 - 2.70 0.071 2170 -523.0 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19479 - 8.7 549 19483 roll 0.92 - - 2928 - 2.88 0.107 3582 490.3 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19524 - 9.9 549 19528 done 0.92 - - 2928 - 2.70 0.070 2164 -525.2 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19839 - 8.5 555 19897 done 0.92 - - 2928 - - - 2164 - 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20199 - 7.9 561 20203 roll 0.92 - - 2928 - 2.88 0.104 3586 493.8 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20289 - 8.8 562 20293 done 0.92 - - 2928 - 2.67 0.068 2182 -525.8 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20619 - 7.4 568 20623 roll 0.92 - - 2928 - 2.83 0.103 3581 494.3 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20674 - 7.2 568 20678 done 0.92 - - 2928 - 2.67 0.068 2179 -525.1 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20979 - 6.3 574 21037 done 0.92 - - 2928 - - - 2180 - 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21339 - 5.6 580 21358 roll 0.92 - - 2928 - 2.88 0.100 3582 486.8 167.0 11.18 1.274 2149 -4.7 - - - - - - - - - -
21424 - 6.1 581 21428 done 0.94 - - 2928 - 2.67 0.067 2173 -527.7 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21759 - 6.1 587 21817 done 0.94 - - 2927 - - - 2174 - 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22119 - 7.1 593 22123 roll 0.94 - - 2928 - 2.85 0.100 3586 495.4 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22179 - 9.1 594 22183 done 0.94 - - 2928 - 2.67 0.067 2172 -529.6 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22539 - 7.8 600 22543 roll 0.94 - - 2928 - 2.83 0.099 3583 498.6 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22609 - 8.8 601 22613 done 0.94 - - 2928 - 2.65 0.065 2180 -529.4 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22959 - 7.5 607 22963 roll 0.94 - - 2928 - 2.83 0.098 3585 496.5 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23009 - 8.1 607 23013 done 0.94 - - 2928 - 2.65 0.064 2183 -529.1 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23319 - 6.0 613 23323 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.096 3586 501.1 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23359 - 7.1 613 23363 done 0.94 - - 2928 - 2.65 0.065 2182 -529.8 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23679 - 6.2 619 23737 done 0.94 - - 2928 - - - 2183 - 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24039 - 6.3 625 24043 roll 0.94 - - 2928 - 2.80 0.095 3585 500.7 167.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24094 - 5.7 625 24108 done 0.94 - - 2928 - 2.65 0.064 2175 -532.1 174.9 6.53 1.154 2117 -4.7 - - - - - - - - - -
24459 - 6.0 632 24517 done 0.95 - - 2928 - - - 2176 - 174.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24819 - 6.2 640 24823 roll 0.95 - - 2928 - 2.80 0.093 3585 503.2 174.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24909 - 6.4 644 24913 done 0.95 - - 2928 - 2.65 0.063 2178 -530.9 174.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25219 - 7.3 660 25223 roll 0.95 - - 2928 - 2.80 0.094 3584 502.1 174.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25269 - 7.9 662 25273 done 0.95 - - 2928 - 2.65 0.062 2174 -532.1 174.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25579 - 7.4 678 25597 done 0.95 - - 2928 - - - 2175 - 174.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25899 - 6.5 694 25917 done 0.95 - - 2928 - - - 2174 - 174.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26219 - 4.4 710 26268 roll 0.95 - - 2928 - 2.83 0.090 3583 497.9 225.5 42.28 0.986 1909 -4.9 - - - - - - - - - -
26319 - 6.0 715 26323 done 1.02 0.08 0.075 2955 337.5 2.65 0.061 2171 -532.8 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26639 - 6.7 731 26657 done 1.02 - - 2955 - - - 2171 - 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26959 - 8.0 747 26963 roll 1.02 - - 2955 - 2.80 0.090 3583 504.3 226.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26999 - 7.8 750 27003 done 1.02 - - 2955 - 2.65 0.061 2169 -533.6 226.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27309 - 5.5 781 27328 roll 1.02 - - 2955 - 2.85 0.089 3585 496.8 242.9 14.60 0.953 1838 -4.9 - - - - - - - - - -
27379 - 6.3 788 27383 done 1.04 - - 2955 - 2.67 0.061 2172 -529.2 242.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27689 - 5.9 819 27697 done 1.04 - - 2955 - - - 2172 - 244.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27999 - 5.0 850 28033 roll 1.05 - - 2954 - 2.67 0.073 768 -525.8 277.3 27.85 0.898 1698 -5.0 - - - - - - - - - -
28089 - 5.3 859 28114 done 1.09 - - 2955 - 2.60 0.052 2177 541.9 298.9 16.77 0.899 1611 -5.2 - - - - - - - - - -
28414 - 5.8 922 28424 roll 1.12 - - 2955 - 2.70 0.067 764 -523.3 305.5 5.47 0.919 1584 -4.9 - - - - - - - - - -
28489 - 5.9 937 28499 done 1.13 - - 2955 - 2.60 0.051 2177 543.5 310.0 3.28 0.931 1566 -5.5 - - - - - - - - - -
28799 - 5.5 999 28814 done 1.14 0.10 0.065 2989 340.0 - - 2177 - 326.2 12.82 0.867 1499 -5.2 - - - - - - - - - -
29114 - 5.2 1031 29138 roll 1.16 - - 2990 - 2.72 0.067 765 -519.1 351.7 20.10 0.833 1396 -5.1 - - - - - - - - - -
29174 - 6.1 1037 29178 done 1.20 - - 2990 - 2.60 0.048 2178 543.5 351.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
29484 - 5.2 1068 29513 done 1.20 - - 2990 - - - 2178 - 376.3 19.42 0.801 1295 -5.1 - - - - - - - - - -