WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  378 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -175.38795 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235537,4734.942,-12709.173,32,1.0,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.034
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  186692.0,128.7,437.1,-300200.1,-4898.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  84864.7,108.7,-395.3,-144964.8,2102.8
GPS2  000057,4734.963,-12709.145,15,1.5,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.0,126911,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29648,0.00,0.000,0,0,1294,376.78 _10V_AH  9.9,31.668
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33168,1077
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,61.919

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 431 2105 2449
65 -0.88 -127.1 -6.1 5 108 11.82 2.72 -24.70 0.000 4 0.166 0.091 2532 3532 3349
259 -0.88 -127.1 -13.6 24 263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2144 3351
564 -0.88 -127.1 -10.2 80 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2143 3352
869 -0.88 -127.1 -9.5 120 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2144 3354
1179 -0.88 -127.1 -8.1 151 1183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 727 3355
1239 -0.88 -127.1 -8.0 157 1243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2126 3355
1559 -0.88 -127.1 -8.1 185 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
1879 -0.88 -127.1 -8.7 201 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
2199 -0.88 -127.1 -7.4 217 2203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 728 3355
2249 -0.88 -127.1 -7.0 219 2253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2117 3355
2559 -0.88 -127.1 -7.0 235 2563 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2532 3540 3355
2604 -0.88 -127.1 -7.7 237 2608 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2133 3355
2919 -0.88 -127.1 -7.0 253 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3355
3239 -0.88 -127.1 -7.0 269 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3355
3579 -0.88 -127.1 -7.4 284 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3355
3939 -0.88 -127.1 -7.8 290 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3353
4299 -0.88 -127.1 -7.4 296 4303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 724 3353
4344 -0.88 -127.1 -7.7 296 4348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2127 3353
4659 -0.88 -127.1 -6.7 302 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3352
5019 -0.88 -127.1 -6.2 308 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3352
5379 -0.88 -127.1 -6.0 314 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3352
5739 -0.88 -127.1 -6.0 320 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3351
6099 -0.88 -127.1 -5.3 326 6103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 729 3350
6129 -0.88 -127.1 -5.7 326 6133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2123 3350
6459 -0.88 -127.1 -6.0 332 6463 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3535 3349
6489 -0.88 -127.1 -6.7 332 6493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2139 3349
6819 -0.88 -127.1 -6.8 338 6877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3348
7179 -0.88 -127.1 -6.8 344 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3348
7539 -0.88 -127.1 -6.6 350 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3347
7899 -0.88 -127.1 -6.6 356 7903 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3534 3346
7934 -0.88 -127.1 -8.0 356 7938 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2130 3346
8259 -0.88 -127.1 -6.8 362 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3346
8619 -0.88 -127.1 -6.6 368 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
8979 -0.88 -127.1 -6.5 374 9037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3345
9339 -0.88 -127.1 -6.4 380 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3344
9699 -0.88 -127.1 -5.9 386 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3344
10059 -0.88 -127.1 -5.8 392 10063 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3537 3344
10099 -0.88 -127.1 -7.0 392 10103 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2127 3344
10419 -0.88 -127.1 -5.8 398 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
10779 -0.88 -127.1 -6.2 404 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3343
11139 -0.88 -127.1 -5.7 410 11143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 723 3343
11174 -0.88 -127.1 -6.3 410 11178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2124 3343
11499 -0.88 -127.1 -5.7 416 11503 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3533 3342
11524 -0.88 -127.1 -6.9 416 11528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2128 3342
11859 -0.88 -127.1 -5.7 422 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
12219 -0.88 -127.1 -5.7 428 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3342
12579 -0.88 -127.1 -5.5 434 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
12939 -0.88 -127.1 -5.9 440 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
13299 -0.88 -127.1 -6.2 446 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
13659 -0.88 -127.1 -5.9 452 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
14019 -0.88 -127.1 -5.8 458 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3342
14379 -0.88 -127.1 -5.8 464 14383 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3536 3341
14409 -0.88 -127.1 -7.0 464 14413 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2128 3341
14680 -0.29 0.0 5.8 469 14798 0.63 0.00 115.47 1.529 6 0.089 0.000 2669 2128 2830
14799 0.88 127.1 4.7 471 14923 1.20 2.72 115.57 1.483 4 0.065 0.091 2927 769 2311
14949 0.88 127.1 7.2 473 14953 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2172 2311
15279 0.88 127.1 7.4 479 15283 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2928 3584 2310
15339 0.88 127.1 8.5 480 15343 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2928 2176 2309
15699 0.88 127.1 8.1 486 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2309
16059 0.88 127.1 8.8 492 16063 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2928 3582 2309
16114 0.88 127.1 9.2 492 16118 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2928 2168 2309
16419 0.88 127.1 8.5 498 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2168 2309
16779 0.88 127.1 7.8 504 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2169 2309
17139 0.88 127.1 6.9 510 17143 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2928 3586 2309
17209 0.88 127.1 7.4 511 17213 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2928 2170 2309
17559 0.88 129.0 5.9 517 17617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2308
17919 0.88 151.2 5.3 523 17978 0.00 0.00 20.67 1.423 6 0.000 0.000 2928 2169 2212
18279 0.92 153.7 5.9 529 18288 0.00 2.88 2.08 1.505 4 0.000 0.107 2928 3582 2202
18369 0.92 153.7 7.4 530 18373 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2928 2167 2202
18699 0.92 153.7 6.7 536 18757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2167 2202
19059 0.92 153.7 7.5 542 19063 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2928 3582 2202
19159 0.92 153.7 9.0 543 19163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2928 2170 2202
19479 0.92 153.7 8.7 549 19483 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2928 3582 2202
19524 0.92 153.7 9.9 549 19528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2928 2164 2202
19839 0.92 153.7 8.5 555 19897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2164 2202
20199 0.92 153.7 7.9 561 20203 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2928 3586 2202
20289 0.92 153.7 8.8 562 20293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2928 2182 2202
20619 0.92 153.7 7.4 568 20623 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2928 3581 2202
20674 0.92 153.7 7.2 568 20678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2928 2179 2202
20979 0.92 153.7 6.3 574 21037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2180 2202
21339 0.92 167.0 5.6 580 21358 0.00 2.88 11.18 1.274 4 0.000 0.100 2928 3582 2149
21424 0.94 167.0 6.1 581 21428 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2928 2173 2149
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