WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.02 of 91.80 AH used of 24V (22.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.17 of 61.20 AH used of 10V (24.55% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 426 - - - 2129 - -117.3 -70.18 - 2772 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.9 7 132 roll -1.03 11.05 0.148 2527 190.1 2.47 0.074 746 -559.9 -117.3 -16.75 - 3389 -36.8 - - - - - - - - - -
368 38.8 -12.7 31 373 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.054 2146 542.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
708 81.1 -9.4 90 719 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 742 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
741 84.3 -10.2 93 750 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.054 2157 566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1070 114.5 -9.4 124 1079 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.070 3560 561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1137 120.9 -9.2 130 1147 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.049 2138 -575.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1475 151.8 -8.9 161 1494 done -1.03 - - 2527 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1806 180.7 -8.6 177 1823 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2134 208.5 -8.3 193 2143 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 3553 557.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2189 213.2 -8.4 195 2199 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2147 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2512 237.6 -7.3 211 2520 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3553 551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2535 239.4 -7.3 212 2544 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2155 -566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2866 264.4 -7.6 228 2875 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3553 548.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2898 267.2 -8.8 229 2907 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2147 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3220 293.7 -8.6 245 3236 done -1.03 - - 2527 - - - 2127 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3542 321.4 -8.6 253 3551 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3561 551.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3575 324.3 -9.3 253 3584 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.056 2143 -560.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3912 350.8 -7.8 259 3968 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4274 379.4 -7.9 265 4282 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3553 541.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4306 382.1 -8.4 265 4315 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.057 2150 -561.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4642 407.0 -7.5 271 4651 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3552 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4682 409.9 -7.4 271 4691 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2139 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5013 433.4 -7.0 277 5022 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3553 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5051 436.4 -7.6 277 5060 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2137 -566.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5381 459.9 -7.1 283 5390 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3552 548.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5443 464.6 -7.8 283 5448 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2162 -549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5752 486.2 -6.9 289 5810 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6115 510.8 -6.7 295 6173 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6478 533.8 -6.3 301 6487 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3558 548.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6512 536.0 -7.2 301 6521 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2131 -564.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6848 558.1 -6.5 307 6906 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7211 582.5 -6.8 313 7270 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7574 608.8 -7.3 319 7633 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7937 638.1 -8.1 325 7946 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3552 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7994 642.9 -9.1 325 8003 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2146 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8307 667.7 -7.8 331 8366 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8670 694.4 -7.3 337 8679 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3554 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8709 697.2 -7.3 337 8718 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2147 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9040 719.7 -6.8 343 9097 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9402 743.4 -6.5 349 9411 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3554 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9446 746.4 -7.2 349 9455 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 2144 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9771 765.8 -6.0 355 9829 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10135 787.5 -5.9 361 10192 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10497 810.3 -6.4 367 10506 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3552 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10552 814.3 -7.1 367 10562 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2148 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10866 834.0 -6.3 373 10875 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3551 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10905 836.5 -6.9 373 10915 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2149 -567.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11237 857.9 -6.5 379 11294 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11599 882.0 -6.6 385 11608 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3553 544.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11637 884.7 -7.1 385 11646 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2149 -561.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11969 906.3 -6.5 391 11978 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3560 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11996 908.4 -7.6 391 12005 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2153 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12338 929.8 -6.2 397 12396 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12703 951.0 -5.8 403 12759 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13064 971.3 -5.7 409 13122 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13431 991.2 5.5 415 13547 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2152 - - 104.88 1.580 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13550 993.4 3.6 417 13671 done 1.03 1.35 0.059 2979 219.3 - - 2152 - 117.3 104.25 1.551 2432 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13976 961.9 9.0 424 13985 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.079 758 -536.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14026 956.9 10.1 424 14035 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.065 2148 545.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14345 927.8 9.0 430 14403 done 1.03 - - 2979 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14708 896.4 8.5 436 14717 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.078 758 -534.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14770 891.3 8.6 436 14774 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.066 2151 539.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15078 867.3 7.6 442 15087 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.078 758 -535.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15128 863.1 8.3 442 15137 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.065 2149 545.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15447 838.9 7.6 448 15505 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15811 811.7 7.5 454 15820 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.077 758 -535.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15872 807.1 7.1 454 15881 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2159 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16247 780.5 7.0 461 16256 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.076 758 -538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16298 776.8 7.9 461 16307 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.064 2157 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16617 754.6 6.9 467 16626 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.076 759 -537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16695 749.3 6.5 468 16704 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.064 2149 545.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17053 727.1 6.2 474 17112 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17418 702.5 6.9 480 17427 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.075 759 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17518 694.6 8.3 481 17527 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.062 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17854 669.1 7.7 487 17863 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.074 758 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17933 662.6 7.6 488 17942 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2161 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18292 634.3 7.8 494 18300 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.074 757 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18364 628.1 8.1 495 18372 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2155 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18729 600.2 7.6 501 18738 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.073 758 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18790 595.6 7.7 501 18799 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2157 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19165 568.2 7.2 508 19174 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 754 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19239 562.9 6.8 509 19247 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2156 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19602 538.3 6.6 515 19661 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19966 514.9 6.5 521 19974 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.071 758 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20004 512.3 6.7 521 20013 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.061 2156 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20335 489.7 6.9 527 20344 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.072 758 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20430 482.6 7.1 528 20439 done 1.03 - - 2979 - 2.50 0.060 2149 556.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20771 458.3 7.1 534 20780 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 752 -537.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20834 453.9 7.2 534 20838 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.059 2155 550.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21142 433.8 6.5 540 21151 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.071 754 -543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21197 430.2 7.1 540 21206 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.059 2149 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21510 411.0 6.0 546 21569 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21873 390.5 5.5 552 21893 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.067 753 -517.4 131.9 11.80 1.218 2373 -4.7 0.160 - - - - - - - - -
21974 384.0 6.7 553 21982 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.058 2156 550.2 131.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22309 361.7 6.7 559 22368 done 1.05 - - 2980 - - - 2156 - 131.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22672 338.1 6.4 565 22681 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.068 755 -543.0 131.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22741 333.7 6.8 566 22749 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.058 2156 549.4 131.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23110 311.3 5.9 572 23169 done 1.05 - - 2979 - - - 2156 - 134.3 1.92 1.307 2363 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
23476 289.7 5.9 582 23485 roll 1.06 - - 2979 - 2.65 0.067 758 -527.5 137.1 2.20 1.277 2352 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
23566 283.9 6.6 586 23574 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.057 2159 553.8 137.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23896 263.1 6.2 602 23905 roll 1.06 - - 2980 - 2.55 0.073 3558 548.6 137.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23935 260.6 6.2 603 23944 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.056 2156 -554.2 137.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24273 239.4 6.3 620 24281 roll 1.06 - - 2980 - 2.53 0.068 747 -556.9 137.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24305 237.1 5.8 621 24320 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.057 2149 549.8 143.4 5.07 1.166 2326 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
24648 215.8 6.0 638 24664 done 1.07 - - 2979 - - - 2149 - 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24977 197.6 5.4 654 24997 roll 1.07 - - 2980 - 2.67 0.066 755 -522.1 160.0 13.45 1.091 2258 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
25076 191.3 6.3 658 25084 done 1.10 - - 2979 - 2.53 0.055 2150 551.4 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25395 170.9 6.6 674 25413 done 1.10 - - 2980 - - - 2150 - 160.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25724 149.5 6.2 690 25734 roll 1.10 - - 2980 - 2.58 0.066 748 -543.4 160.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25779 145.7 6.7 695 25790 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.056 2150 549.8 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26109 125.2 5.9 726 26118 roll 1.10 - - 2980 - 2.62 0.071 3554 535.9 163.8 2.80 1.117 2243 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
26153 122.4 7.0 730 26164 done 1.10 - - 2980 - 2.50 0.050 2149 -562.0 163.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26484 103.4 5.8 761 26499 roll 1.10 - - 2980 - 2.58 0.066 741 -545.7 170.2 5.12 1.058 2216 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26636 94.5 5.1 774 26667 done 1.12 0.10 0.063 3009 290.0 2.55 0.054 2151 552.9 197.3 21.38 0.980 2106 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26992 73.9 6.0 816 26997 done 1.16 - - 3009 - - - 2151 - 197.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27337 57.0 3.2 877 27410 roll 1.16 - - 3009 - 2.70 0.064 745 -520.7 280.4 65.50 0.913 1766 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
27647 37.1 6.0 930 27658 done 1.29 0.15 0.052 3050 273.3 2.55 0.053 2149 550.6 280.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27979 6.6 7.8 961 27989 roll 1.29 - - 3050 - 2.58 0.064 739 -546.5 280.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -