WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  377 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69513.93 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150213,4700.562,-12634.650,31,2.0,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.029
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -153393.7,148.6,501.0,32483.4,-5160.3
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -23418.7,509.7,-383.9,22850.7,-952.8
GPS2  150853,4700.548,-12634.538,16,2.4,35,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.3,121938,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025126 _24V_AH  23.4,71.016
SM_CCo  28062,106.15,0.847,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,46.175
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48963,966
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,211939328
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  449 GPS  281207,230108,4701.406,-12632.544,39,1.0,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.42 SBE_CT143424805.35
Roll_motor22986466.31 SBE_O2144519642.80
VBD_pump_during_apogee338158012510.56 WL_BB2F7991051964.81
VBD_pump_during_surface1068462103.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect35160133.85
Iridium_during_xfer183223960.05
Transponder_ping1214201189.19
GPS765038.57
TT887319174.72
LPSleep221302489.50
TT8_Active207419414.89
TT8_Sampling2832391138.77
TT8_CF875945351.41
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349912424.08
GPS_charging000.00
Compass22598182.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.18 0.000 2 0.000 0.000 426 2129 2772
97 -1.03 -117.3 3.2 -4.9 7 132 11.05 2.47 -16.75 0.000 4 0.148 0.074 2527 746 3389
368 -1.03 -117.3 38.8 -12.7 31 373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2146 3390
708 -1.03 -117.3 81.1 -9.4 90 719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 742 3390
741 -1.03 -117.3 84.3 -10.2 93 750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2157 3390
1070 -1.03 -117.3 114.5 -9.4 124 1079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 3560 3390
1137 -1.03 -117.3 120.9 -9.2 130 1147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2138 3390
1475 -1.03 -117.3 151.8 -8.9 161 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2132 3390
1806 -1.03 -117.3 180.7 -8.6 177 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3390
2134 -1.03 -117.3 208.5 -8.3 193 2143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3553 3390
2189 -1.03 -117.3 213.2 -8.4 195 2199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2147 3390
2512 -1.03 -117.3 237.6 -7.3 211 2520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3553 3390
2535 -1.03 -117.3 239.4 -7.3 212 2544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2155 3390
2866 -1.03 -117.3 264.4 -7.6 228 2875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3553 3390
2898 -1.03 -117.3 267.2 -8.8 229 2907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2147 3390
3220 -1.03 -117.3 293.7 -8.6 245 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2127 3390
3542 -1.03 -117.3 321.4 -8.6 253 3551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3561 3390
3575 -1.03 -117.3 324.3 -9.3 253 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2143 3390
3912 -1.03 -117.3 350.8 -7.8 259 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2144 3390
4274 -1.03 -117.3 379.4 -7.9 265 4282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3553 3390
4306 -1.03 -117.3 382.1 -8.4 265 4315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2150 3389
4642 -1.03 -117.3 407.0 -7.5 271 4651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3552 3389
4682 -1.03 -117.3 409.9 -7.4 271 4691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2139 3388
5013 -1.03 -117.3 433.4 -7.0 277 5022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3389
5051 -1.03 -117.3 436.4 -7.6 277 5060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2137 3388
5381 -1.03 -117.3 459.9 -7.1 283 5390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3552 3388
5443 -1.03 -117.3 464.6 -7.8 283 5448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2162 3388
5752 -1.03 -117.3 486.2 -6.9 289 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3388
6115 -1.03 -117.3 510.8 -6.7 295 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3387
6478 -1.03 -117.3 533.8 -6.3 301 6487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3558 3386
6512 -1.03 -117.3 536.0 -7.2 301 6521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2131 3387
6848 -1.03 -117.3 558.1 -6.5 307 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3386
7211 -1.03 -117.3 582.5 -6.8 313 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3386
7574 -1.03 -117.3 608.8 -7.3 319 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3386
7937 -1.03 -117.3 638.1 -8.1 325 7946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3552 3385
7994 -1.03 -117.3 642.9 -9.1 325 8003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2146 3385
8307 -1.03 -117.3 667.7 -7.8 331 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3385
8670 -1.03 -117.3 694.4 -7.3 337 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3554 3384
8709 -1.03 -117.3 697.2 -7.3 337 8718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2147 3384
9040 -1.03 -117.3 719.7 -6.8 343 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3384
9402 -1.03 -117.3 743.4 -6.5 349 9411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3554 3383
9446 -1.03 -117.3 746.4 -7.2 349 9455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2144 3383
9771 -1.03 -117.3 765.8 -6.0 355 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3383
10135 -1.03 -117.3 787.5 -5.9 361 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2144 3383
10497 -1.03 -117.3 810.3 -6.4 367 10506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3552 3382
10552 -1.03 -117.3 814.3 -7.1 367 10562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2148 3382
10866 -1.03 -117.3 834.0 -6.3 373 10875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3551 3382
10905 -1.03 -117.3 836.5 -6.9 373 10915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2149 3382
11237 -1.03 -117.3 857.9 -6.5 379 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
11599 -1.03 -117.3 882.0 -6.6 385 11608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3553 3381
11637 -1.03 -117.3 884.7 -7.1 385 11646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3381
11969 -1.03 -117.3 906.3 -6.5 391 11978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3560 3381
11996 -1.03 -117.3 908.4 -7.6 391 12005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2153 3381
12338 -1.03 -117.3 929.8 -6.2 397 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3381
12703 -1.03 -117.3 951.0 -5.8 403 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3380
13064 -1.03 -117.3 971.3 -5.7 409 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3380
13431 -0.33 0.0 991.2 5.5 415 13547 0.73 0.00 104.88 1.580 6 0.081 0.000 2683 2152 2911
13550 1.03 117.3 993.4 3.6 417 13671 1.35 0.00 104.25 1.551 6 0.059 0.000 2979 2152 2432
13976 1.03 117.3 961.9 9.0 424 13985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2980 758 2431
14026 1.03 117.3 956.9 10.1 424 14035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2979 2148 2431
14345 1.03 117.3 927.8 9.0 430 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2147 2430
14708 1.03 117.3 896.4 8.5 436 14717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2980 758 2430
14770 1.03 117.3 891.3 8.6 436 14774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2979 2151 2429
15078 1.03 117.3 867.3 7.6 442 15087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2979 758 2429
15128 1.03 117.3 863.1 8.3 442 15137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2979 2149 2429
15447 1.03 117.3 838.9 7.6 448 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2149 2429
15811 1.03 117.3 811.7 7.5 454 15820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2979 758 2429
15872 1.03 117.3 807.1 7.1 454 15881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2159 2429
16247 1.03 117.3 780.5 7.0 461 16256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2979 758 2429
16298 1.03 117.3 776.8 7.9 461 16307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2157 2428
16617 1.03 117.3 754.6 6.9 467 16626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2979 759 2428
16695 1.03 117.3 749.3 6.5 468 16704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2149 2428
17053 1.03 117.3 727.1 6.2 474 17112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2149 2428
17418 1.03 117.3 702.5 6.9 480 17427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2980 759 2428
17518 1.03 117.3 694.6 8.3 481 17527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2979 2150 2428
17854 1.03 117.3 669.1 7.7 487 17863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 758 2428
17933 1.03 117.3 662.6 7.6 488 17942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2979 2161 2428
18292 1.03 117.3 634.3 7.8 494 18300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 757 2428
18364 1.03 117.3 628.1 8.1 495 18372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2980 2155 2428
18729 1.03 117.3 600.2 7.6 501 18738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2980 758 2428
18790 1.03 117.3 595.6 7.7 501 18799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2980 2157 2428
19165 1.03 117.3 568.2 7.2 508 19174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2980 754 2428
19239 1.03 117.3 562.9 6.8 509 19247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2980 2156 2428
19602 1.03 117.3 538.3 6.6 515 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2155 2428
19966 1.03 117.3 514.9 6.5 521 19974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2980 758 2428
20004 1.03 117.3 512.3 6.7 521 20013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2980 2156 2428
20335 1.03 117.3 489.7 6.9 527 20344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2979 758 2428
20430 1.03 117.3 482.6 7.1 528 20439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 2149 2429
20771 1.03 117.3 458.3 7.1 534 20780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2980 752 2429
20834 1.03 117.3 453.9 7.2 534 20838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2979 2155 2429
21142 1.03 117.3 433.8 6.5 540 21151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2979 754 2429
21197 1.03 117.3 430.2 7.1 540 21206 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2979 2149 2429
21510 1.03 117.3 411.0 6.0 546 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2150 2429
21873 1.03 131.9 390.5 5.5 552 21893 0.00 2.70 11.80 1.218 4 0.000 0.067 2980 753 2373
21974 1.05 131.9 384.0 6.7 553 21982 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2980 2156 2372
22309 1.05 131.9 361.7 6.7 559 22368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2156 2372
22672 1.05 131.9 338.1 6.4 565 22681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2979 755 2372
22741 1.05 131.9 333.7 6.8 566 22749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2979 2156 2372
23110 1.05 134.3 311.3 5.9 572 23169 0.00 0.00 1.92 1.307 6 0.000 0.000 2979 2156 2363
23476 1.06 137.1 289.7 5.9 582 23485 0.00 2.65 2.20 1.277 4 0.000 0.067 2979 758 2352
23566 1.06 137.1 283.9 6.6 586 23574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2980 2159 2352
23896 1.06 137.1 263.1 6.2 602 23905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2980 3558 2352
23935 1.06 137.1 260.6 6.2 603 23944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2979 2156 2352
24273 1.06 137.1 239.4 6.3 620 24281 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2980 747 2352
24305 1.06 143.4 237.1 5.8 621 24320 0.00 2.55 5.07 1.166 6 0.000 0.057 2979 2149 2326
24648 1.07 143.4 215.8 6.0 638 24664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2149 2326
24977 1.07 160.0 197.6 5.4 654 24997 0.00 2.67 13.45 1.091 4 0.000 0.066 2980 755 2258
25076 1.10 160.0 191.3 6.3 658 25084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2979 2150 2257
25395 1.10 160.0 170.9 6.6 674 25413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2150 2256
25724 1.10 160.0 149.5 6.2 690 25734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2980 748 2256
25779 1.10 160.0 145.7 6.7 695 25790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2980 2150 2257
26109 1.10 163.8 125.2 5.9 726 26118 0.00 2.62 2.80 1.117 4 0.000 0.071 2980 3554 2243
26153 1.10 163.8 122.4 7.0 730 26164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2980 2149 2242
26484 1.10 170.2 103.4 5.8 761 26499 0.00 2.58 5.12 1.058 4 0.000 0.066 2980 741 2216
26636 1.12 197.3 94.5 5.1 774 26667 0.10 2.55 21.38 0.980 6 0.063 0.054 3009 2151 2106
26992 1.16 197.9 73.9 6.0 816 26997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 2151 2104
27337 1.16 280.4 57.0 3.2 877 27410 0.00 2.70 65.50 0.913 4 0.000 0.064 3009 745 1766
27647 1.29 280.6 37.1 6.0 930 27658 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.052 0.053 3050 2149 1765
27979 1.29 280.6 6.6 7.8 961 27989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3050 739 1765