Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.78 of 91.80 AH used of 24V (25.08% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.54 of 61.20 AH used of 10V (45.19% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.7 m at 18.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 154 done -1.28 - - 422 - - - 2163 - -117.3 -123.60 - 3100 - - - - - - - - - - -
157 1.9 -1.9 6 174 roll -1.28 10.62 0.139 2445 190.5 2.60 0.055 736 -548.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
180 8.7 -18.5 6 188 done 0.29 1.70 0.093 2792 204.1 2.58 0.051 2157 550.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
508 26.9 -6.3 22 514 roll -0.57 0.85 0.057 2602 -223.5 2.53 0.058 3557 553.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
529 28.4 -6.6 23 534 done -1.17 0.55 0.039 2464 -250.9 2.47 0.045 2163 -564.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
858 59.7 -9.3 39 863 roll -1.00 0.20 0.094 2509 225.0 2.55 0.058 745 -556.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
932 66.6 -9.2 42 936 done -0.93 - - 2509 - 2.60 0.051 2190 555.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1249 90.1 -6.3 57 1251 done -0.89 0.12 0.099 2534 208.3 - - 2189 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1559 109.5 -6.4 72 1563 roll -0.89 - - 2534 - 2.47 0.065 3554 552.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1622 114.2 -7.2 75 1626 done -0.89 - - 2534 - 2.42 0.049 2196 -561.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1949 132.7 -5.6 91 1953 roll -0.89 - - 2533 - 2.53 0.067 3558 538.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1962 133.4 -5.5 91 1969 done -0.89 - - 2534 - 2.47 0.052 2169 -562.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2278 151.8 -6.2 107 2283 roll -0.89 - - 2534 - 2.58 0.067 761 -545.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2290 152.6 -6.2 107 2296 done -0.89 - - 2534 - 2.58 0.058 2176 548.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2607 173.8 -6.9 123 2608 done -0.93 - - 2533 - - - 2177 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2915 194.1 -5.9 138 2917 done -0.98 - - 2534 - - - 2177 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3225 213.5 -6.8 153 3230 roll -1.02 0.12 0.065 2500 -283.3 2.65 0.072 761 -534.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3236 214.4 -6.9 153 3242 done -1.02 - - 2500 - 2.60 0.067 2173 543.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3553 240.0 -8.2 169 3557 roll -0.98 - - 2500 - 2.67 0.075 756 -530.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3563 240.8 -8.1 169 3570 done -0.92 0.12 0.107 2524 200.0 2.62 0.064 2173 540.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3880 265.1 -7.8 185 3885 roll -0.92 - - 2524 - 2.67 0.077 758 -530.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3891 266.1 -7.5 185 3898 done -0.92 - - 2524 - 2.60 0.065 2169 542.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4208 288.7 -6.7 201 4212 roll -0.92 - - 2524 - 2.65 0.075 762 -530.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4219 289.5 -6.9 201 4225 done -0.92 - - 2524 - 2.60 0.066 2169 541.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4535 310.8 -6.7 217 4537 done -0.92 - - 2524 - - - 2169 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4845 331.4 -6.7 232 4846 done -0.92 - - 2524 - - - 2168 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5155 352.4 -6.9 247 5160 roll -0.92 - - 2524 - 2.65 0.077 763 -530.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5183 354.5 -7.5 248 5188 done -0.92 - - 2524 - 2.60 0.067 2164 538.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5500 375.5 -6.5 263 5505 roll -0.92 - - 2524 - 2.62 0.077 763 -534.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5512 376.5 -6.7 263 5518 done -0.92 - - 2524 - 2.58 0.067 2150 537.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5828 397.1 -6.4 279 5829 done -0.92 - - 2524 - - - 2150 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6139 417.1 -6.5 294 6143 roll -0.96 - - 2524 - 2.65 0.080 757 -525.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6150 417.9 -6.4 294 6155 done -0.96 - - 2524 - 2.60 0.068 2150 535.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6466 439.5 -7.2 310 6470 roll -1.01 - - 2524 - 2.65 0.081 760 -524.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6477 440.5 -7.2 310 6484 done -1.05 0.12 0.069 2493 -258.3 2.58 0.068 2142 535.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6795 466.8 -8.4 326 6799 roll -1.01 - - 2492 - 2.62 0.082 763 -526.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6812 468.3 -8.3 327 6817 done -0.95 0.12 0.113 2518 216.7 2.55 0.070 2136 538.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7140 492.2 -6.8 343 7141 done -0.95 - - 2518 - - - 2135 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7449 511.8 -6.2 358 7453 roll -0.95 - - 2518 - 2.60 0.081 763 -527.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7476 513.7 -6.4 359 7481 done -0.95 - - 2518 - 2.55 0.070 2129 535.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7793 533.7 -6.4 374 7797 roll -0.95 - - 2518 - 2.60 0.082 763 -525.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7826 535.9 -6.5 375 7833 done -0.95 - - 2518 - 2.55 0.071 2131 536.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8143 556.3 -6.3 391 8147 roll -0.95 - - 2518 - 2.60 0.082 763 -526.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8154 557.2 -6.5 391 8160 done -0.95 - - 2518 - 2.55 0.071 2125 534.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8470 577.5 -6.5 407 8472 done -0.95 - - 2518 - - - 2124 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8780 598.5 -6.9 422 8781 done -0.95 - - 2518 - - - 2124 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9090 620.5 -7.1 437 9091 done -0.95 - - 2518 - - - 2124 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9398 642.7 -7.0 452 9399 done -0.95 - - 2518 - - - 2124 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9709 664.0 -6.6 467 9710 done -0.99 - - 2518 - - - 2124 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
10017 684.3 -6.5 482 10018 done -0.99 - - 2518 - - - 2124 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10326 703.1 -5.9 497 10331 roll -1.03 - - 2518 - 2.62 0.088 764 -519.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10339 703.8 -5.5 497 10345 done -1.03 - - 2518 - 2.58 0.075 2128 528.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10655 721.6 -5.5 513 10660 roll -1.07 - - 2518 - 2.65 0.089 758 -517.0 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10689 723.7 -5.3 514 10695 done -1.07 - - 2518 - 2.58 0.075 2125 529.8 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
11006 739.7 -4.9 530 11012 roll -1.12 0.15 0.069 2478 -266.7 2.62 0.087 763 -519.8 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
11047 742.3 -6.3 532 11052 done -1.02 0.15 0.113 2506 186.7 2.55 0.076 2116 530.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
11375 760.4 -5.6 548 11379 roll -1.02 - - 2506 - 2.60 0.088 764 -520.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11386 761.2 -5.7 548 11392 done -1.02 - - 2506 - 2.55 0.075 2116 530.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11702 779.6 -6.0 564 11703 done -1.02 - - 2506 - - - 2116 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12012 799.2 -6.3 579 12016 roll -1.02 - - 2506 - 2.60 0.088 763 -520.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12023 800.0 -6.3 579 12030 done -1.02 - - 2506 - 2.53 0.075 2106 530.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12339 821.1 -6.7 595 12343 roll -1.02 - - 2506 - 2.60 0.090 762 -516.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12351 821.8 -6.7 595 12357 done -1.02 - - 2506 - 2.53 0.074 2103 530.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12667 843.9 -6.7 611 12668 done -1.02 - - 2506 - - - 2104 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12977 865.4 -7.1 626 12981 roll -1.02 - - 2506 - 2.60 0.092 763 -515.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12988 866.2 -7.1 626 12994 done -1.02 - - 2506 - 2.53 0.077 2100 528.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13218 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13219 begin apogee
13225 882.2 6.8 638 13330 done -0.33 0.73 0.098 2652 200.0 - - 2100 - - 101.57 1.610 2620 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
13331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13331 begin climb
13334 884.8 - 643 13446 roll 1.28 1.70 0.084 3005 207.6 2.80 0.084 3505 501.8 117.3 102.88 1.555 2141 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
13497 873.8 9.0 651 13501 done 1.17 - - 3005 - 2.65 0.071 2117 -523.8 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13813 846.3 8.6 666 13818 roll 1.08 0.17 0.103 2970 -205.9 2.65 0.084 3507 524.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13899 839.5 7.9 670 13908 done 1.09 - - 2970 - 2.60 0.068 2124 -531.9 120.2 3.80 0.927 2130 -2.6 0.252 - - - - - - - - -
14232 816.1 6.7 686 14266 roll 1.13 - - 2970 - 2.78 0.084 3512 499.3 148.9 26.67 1.486 2012 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
14325 809.1 7.6 690 14342 done 1.15 - - 2970 - 2.60 0.070 2142 -526.9 157.8 9.40 1.339 1976 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
14652 784.2 7.5 706 14674 roll 1.21 0.12 0.067 2999 241.7 2.75 0.084 3509 497.1 168.6 11.32 1.380 1932 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
14731 776.5 10.3 709 14735 done 1.17 - - 2999 - 2.55 0.069 2164 -527.5 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15047 747.0 9.2 724 15051 roll 1.17 - - 2999 - 2.58 0.083 3507 520.5 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15102 741.3 10.9 726 15108 done 1.17 - - 2999 - 2.50 0.067 2176 -532.4 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15419 710.1 10.0 742 15423 roll 1.17 - - 2999 - 2.55 0.084 3506 521.6 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15474 704.3 10.3 744 15480 done 1.17 - - 2999 - 2.45 0.067 2200 -533.1 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15790 674.6 8.9 760 15794 roll 1.17 - - 2999 - 2.53 0.085 3505 515.8 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15847 669.3 8.7 762 15853 done 1.17 - - 2999 - 2.42 0.067 2212 -534.3 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16163 640.0 9.4 778 16168 roll 1.17 - - 2999 - 2.50 0.084 3505 517.2 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16236 632.9 10.2 781 16240 done 1.17 - - 2999 - 2.38 0.067 2236 -533.2 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16553 603.8 9.2 796 16554 done 1.17 - - 2999 - - - 2218 - 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16861 574.6 9.6 811 16865 roll 1.17 - - 2999 - 2.45 0.084 3505 525.3 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16924 568.3 10.1 814 16927 done 1.17 - - 2999 - 1.05 0.065 2939 -539.0 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17257 536.0 9.9 830 17261 roll 1.17 - - 2999 - 1.10 0.092 3505 514.5 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17515 510.0 9.4 841 17519 done 1.17 - - 2999 - 1.05 0.064 2934 -543.8 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17837 477.7 10.4 857 17845 roll 1.17 - - 2999 - 4.22 0.077 686 -532.7 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18054 455.0 10.4 866 18061 done 1.17 - - 2999 - 2.72 0.071 2150 538.2 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18371 424.6 9.5 882 18375 roll 1.17 - - 2999 - 2.55 0.081 3512 534.1 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18494 412.3 9.3 887 18500 done 1.17 - - 2999 - 2.50 0.064 2164 -539.2 168.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18811 383.8 9.0 903 18815 roll 1.17 - - 2999 - 2.58 0.078 3514 523.3 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18888 376.0 10.8 906 18894 done 1.17 - - 2999 - 2.45 0.061 2187 -541.6 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19204 347.6 9.0 922 19208 roll 1.17 - - 2999 - 2.53 0.077 3514 524.5 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19261 342.0 10.0 924 19266 done 1.17 - - 2999 - 2.42 0.061 2200 -543.0 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19576 312.3 9.3 940 19577 done 1.17 - - 2999 - - - 2182 - 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19885 282.5 9.6 955 19890 roll 1.17 - - 2999 - 2.50 0.077 3515 533.2 168.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19987 272.2 9.7 959 19993 done 1.17 - - 2999 - 2.40 0.061 2213 -542.5 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20303 243.0 9.2 975 20304 done 1.17 - - 2999 - - - 2195 - 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20612 215.6 8.8 990 20616 roll 1.17 - - 3000 - 2.45 0.076 3509 536.3 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20691 208.4 9.1 993 20695 done 1.17 - - 2999 - 2.35 0.061 2226 -546.0 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21006 181.3 8.7 1008 21010 roll 1.17 - - 2999 - 2.42 0.074 3511 531.0 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21068 175.6 8.8 1010 21074 done 1.17 - - 2999 - 2.30 0.058 2248 -549.1 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21387 148.8 8.6 1026 21388 done 1.17 - - 2999 - - - 2231 - 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21693 122.7 8.8 1041 21697 roll 1.17 - - 2999 - 2.38 0.074 3509 537.0 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21771 115.0 9.2 1044 21778 done 1.17 - - 2999 - 2.28 0.057 2257 -549.1 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22090 88.1 7.8 1060 22097 done 1.18 - - 2999 - - - 2240 - 172.7 5.30 0.821 1915 -3.2 0.036 - - - - - - - - -
22398 62.1 9.0 1075 22403 roll 1.18 - - 2999 - 2.35 0.069 3512 541.3 172.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22467 55.4 8.8 1078 22471 done 1.18 - - 2999 - 2.22 0.052 2280 -555.0 172.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22789 26.7 8.5 1094 22790 done 1.22 - - 2999 - - - 2263 - 172.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23095 begin surface coast
23117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23117 begin surface
SM 0.21 - - - - -10.62 - - 421 - - - 2127 - 547.02 234.55 0.880 390 -6.5 0.000 - - - - - -