Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.39 of 91.80 AH used of 24V (25.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.33 of 61.20 AH used of 10V (45.54% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.5 m at 19.2 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 154 done -1.31 - - 424 - - - 2131 - -117.0 -126.75 - 3097 - - - - - - - - - - -
158 1.9 -2.1 6 175 roll -1.31 10.75 0.146 2442 187.7 2.58 0.058 743 -538.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
189 9.7 -23.1 8 197 done -0.21 1.15 0.094 2680 207.0 2.58 0.054 2154 546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
521 24.3 -3.5 24 523 done -0.65 0.43 0.040 2573 -248.8 - - 2154 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
831 42.8 -5.9 39 835 roll -0.79 - - 2573 - 2.60 0.059 738 -544.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
842 43.5 -5.4 39 849 done -0.93 0.20 0.049 2519 -270.0 2.53 0.051 2141 554.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1159 63.9 -7.0 55 1163 roll -0.93 - - 2519 - 2.58 0.061 744 -541.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1171 64.4 -6.4 55 1177 done -0.93 - - 2519 - 2.55 0.052 2156 553.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1487 84.1 -6.5 71 1491 roll -0.93 - - 2519 - 2.55 0.064 3566 552.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1505 85.3 -6.9 72 1509 done -0.93 - - 2519 - 2.53 0.049 2152 -558.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1833 108.9 -7.9 88 1838 roll -0.93 - - 2519 - 2.62 0.067 3563 538.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1844 109.9 -7.9 88 1850 done -0.93 - - 2519 - 2.50 0.053 2161 -560.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2160 133.5 -7.2 104 2164 roll -0.93 - - 2519 - 2.60 0.071 3563 539.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2172 134.5 -7.3 104 2178 done -0.93 - - 2518 - 2.50 0.054 2180 -553.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2488 158.3 -7.8 120 2492 roll -0.93 - - 2519 - 2.58 0.071 3556 533.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2532 162.2 -7.8 122 2535 done -0.93 - - 2519 - 1.12 0.056 2931 -558.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2860 187.1 -7.4 138 2868 roll -0.93 - - 2519 - 4.05 0.070 748 -539.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3049 200.8 -6.9 146 3054 done -0.93 - - 2519 - 2.58 0.064 2138 538.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3367 220.2 -6.1 161 3371 roll -0.93 - - 2519 - 2.60 0.075 748 -534.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3400 222.6 -6.9 162 3406 done -0.93 - - 2519 - 2.58 0.068 2132 536.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3716 243.7 -6.8 178 3717 done -0.93 - - 2519 - - - 2132 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4026 264.6 -6.8 193 4030 roll -0.93 - - 2519 - 2.60 0.076 748 -532.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4043 265.9 -7.0 194 4048 done -0.93 - - 2519 - 2.60 0.067 2145 537.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4371 287.7 -6.5 210 4375 roll -0.93 - - 2519 - 2.62 0.078 748 -533.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4382 288.6 -6.6 210 4389 done -0.93 - - 2519 - 2.58 0.070 2133 536.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4699 309.2 -6.3 226 4703 roll -0.93 - - 2519 - 2.62 0.078 743 -530.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4710 310.0 -6.4 226 4716 done -0.93 - - 2519 - 2.60 0.067 2139 536.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5026 332.1 -7.0 242 5028 done -0.93 - - 2519 - - - 2139 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5335 354.2 -7.2 257 5339 roll -0.93 - - 2519 - 2.65 0.080 745 -526.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5346 355.0 -7.2 257 5352 done -0.93 - - 2519 - 2.58 0.067 2129 536.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5663 377.9 -7.1 273 5667 roll -0.93 - - 2519 - 2.62 0.081 744 -528.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5680 379.4 -7.5 274 5685 done -0.93 - - 2519 - 2.58 0.068 2125 535.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6007 401.8 -6.8 290 6011 roll -0.93 - - 2519 - 2.62 0.084 747 -526.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6018 402.7 -6.9 290 6025 done -0.93 - - 2519 - 2.58 0.073 2123 533.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6335 423.4 -6.6 306 6336 done -0.93 - - 2519 - - - 2123 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6644 443.6 -6.7 321 6645 done -0.93 - - 2519 - - - 2123 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6955 463.6 -6.2 336 6956 done -0.93 - - 2519 - - - 2123 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7263 483.1 -6.2 351 7264 done -0.97 - - 2519 - - - 2123 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7573 503.0 -6.5 366 7574 done -0.97 - - 2519 - - - 2123 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7882 523.5 -6.8 381 7883 done -1.01 - - 2519 - - - 2123 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8191 544.3 -6.8 396 8192 done -1.06 - - 2519 - - - 2123 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8501 564.9 -6.6 411 8506 roll -1.10 0.15 0.068 2478 -273.3 2.62 0.087 749 -524.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8512 565.8 -6.9 411 8518 done -1.10 - - 2478 - 2.60 0.074 2126 529.6 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8829 591.8 -8.0 427 8834 roll -1.03 0.12 0.117 2500 183.3 2.67 0.089 745 -517.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8857 594.0 -8.2 428 8861 done -1.03 - - 2501 - 2.60 0.074 2122 529.6 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9173 616.5 -7.0 443 9177 roll -1.03 - - 2501 - 2.62 0.088 748 -524.4 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9183 617.4 -7.0 443 9189 done -1.03 - - 2501 - 2.58 0.076 2118 531.0 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9500 639.5 -7.1 459 9505 roll -1.03 - - 2501 - 2.65 0.090 747 -517.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9512 640.2 -7.0 459 9518 done -1.03 - - 2501 - 2.60 0.074 2123 529.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9828 662.3 -7.2 475 9829 done -1.03 - - 2501 - - - 2124 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10138 685.3 -7.7 490 10139 done -1.03 - - 2501 - - - 2126 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10446 707.4 -6.8 505 10451 roll -1.03 - - 2501 - 2.67 0.090 745 -517.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10458 708.2 -6.9 505 10464 done -1.03 - - 2501 - 2.60 0.075 2119 528.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10775 730.2 -7.0 521 10776 done -1.03 - - 2501 - - - 2119 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11086 750.9 -6.3 536 11090 roll -1.03 - - 2501 - 2.67 0.092 744 -515.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11096 751.8 -6.5 536 11102 done -1.03 - - 2501 - 2.58 0.074 2108 528.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11413 771.5 -6.3 552 11418 roll -1.03 - - 2501 - 2.62 0.090 750 -518.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11425 772.3 -6.0 552 11431 done -1.03 - - 2501 - 2.58 0.075 2110 527.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11741 791.7 -6.0 568 11745 roll -1.03 - - 2501 - 2.62 0.090 749 -519.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11752 792.5 -5.9 568 11758 done -1.03 - - 2501 - 2.58 0.074 2111 527.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12068 812.1 -6.0 584 12073 roll -1.03 - - 2501 - 2.65 0.090 742 -516.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12079 812.9 -6.0 584 12085 done -1.03 - - 2501 - 2.58 0.074 2106 528.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12396 831.8 -5.9 600 12397 done -1.03 - - 2501 - - - 2106 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12706 850.1 -5.5 615 12707 done -1.03 - - 2501 - - - 2106 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13015 868.2 -5.7 630 13016 done -1.03 - - 2501 - - - 2106 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13224 880.0 5.8 640 13329 done -0.33 0.75 0.100 2651 200.0 - - 2107 - - 102.03 1.605 2620 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
13330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13330 begin climb
13333 881.7 - 645 13444 roll 1.31 1.73 0.085 3007 205.8 2.75 0.086 3508 509.5 117.3 103.35 1.557 2141 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
13511 866.8 11.2 654 13516 done 1.20 - - 3007 - 2.67 0.073 2108 -524.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13833 834.4 10.1 670 13838 roll 1.12 0.17 0.107 2974 -194.1 2.72 0.086 3514 516.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13912 827.2 9.0 673 13918 done 1.12 - - 2974 - 2.65 0.073 2117 -527.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14228 802.7 7.9 689 14232 roll 1.12 - - 2974 - 2.65 0.085 3508 524.9 119.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14290 797.3 7.9 692 14300 done 1.13 - - 2974 - 2.58 0.069 2132 -533.3 120.9 4.45 1.048 2127 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
14617 769.2 8.7 708 14621 roll 1.13 - - 2974 - 2.65 0.085 3508 519.2 120.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14679 763.5 9.3 711 14684 done 1.13 - - 2974 - 2.55 0.069 2149 -532.9 120.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15007 735.7 8.3 727 15008 done 1.13 - - 2974 - - - 2149 - 120.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15315 709.0 9.0 742 15320 roll 1.13 - - 2974 - 2.62 0.085 3514 521.0 120.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15404 700.2 10.3 746 15408 done 1.13 - - 2974 - 1.08 0.066 2936 -535.2 120.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15732 670.7 8.6 762 15740 roll 1.13 - - 2974 - 4.25 0.081 689 -528.7 120.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15934 652.3 8.8 771 15939 done 1.13 - - 2974 - 2.70 0.073 2128 533.0 120.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16262 626.2 7.8 787 16272 roll 1.13 - - 2974 - 2.65 0.084 3515 523.4 124.2 4.80 1.069 2113 -2.7 0.168 - - - - - - - - -
16380 616.1 8.5 792 16384 done 1.13 - - 2974 - 2.58 0.067 2141 -532.6 124.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16697 591.4 7.9 807 16698 done 1.13 - - 2974 - - - 2131 - 125.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17005 568.1 7.3 822 17028 roll 1.20 - - 2974 - 2.75 0.081 3517 504.0 141.7 16.48 1.341 2042 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
17119 559.1 8.2 827 17123 done 1.20 - - 2974 - 2.55 0.065 2156 -533.7 141.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17447 535.6 6.9 843 17475 roll 1.30 0.17 0.061 3014 235.3 2.67 0.080 3510 507.1 165.3 21.80 1.343 1946 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
17527 528.1 9.7 847 17531 done 1.23 - - 3014 - 2.53 0.064 2167 -530.8 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17855 496.0 10.0 863 17860 roll 1.18 0.15 0.109 2983 -206.7 2.58 0.082 3511 520.9 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17910 490.3 9.0 865 17917 done 1.18 - - 2983 - 2.47 0.067 2189 -535.2 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18227 462.7 8.7 881 18231 roll 1.22 - - 2983 - 2.53 0.082 3510 522.1 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18278 457.8 8.4 883 18282 done 1.22 - - 2983 - 2.45 0.067 2200 -534.7 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18594 430.8 8.3 898 18596 done 1.27 0.10 0.070 3008 250.0 - - 2184 - 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18903 401.4 9.6 913 18907 roll 1.27 - - 3008 - 2.53 0.081 3515 526.1 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18980 393.5 9.9 916 18986 done 1.27 - - 3008 - 1.08 0.064 2933 -538.9 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19296 362.9 9.4 932 19304 roll 1.27 - - 3008 - 4.20 0.077 690 -534.0 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19513 341.5 10.2 941 19519 done 1.22 - - 3008 - 2.78 0.071 2176 534.5 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19829 314.3 8.4 957 19833 roll 1.22 - - 3008 - 2.50 0.081 3511 534.0 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19947 303.8 8.2 962 19951 done 1.22 - - 3008 - 2.45 0.063 2187 -540.4 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20263 277.0 8.9 977 20264 done 1.22 - - 3008 - - - 2170 - 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20572 249.3 9.2 992 20576 roll 1.22 - - 3008 - 2.50 0.077 3512 536.8 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20684 238.0 10.4 997 20688 done 1.22 - - 3008 - 2.40 0.060 2202 -545.8 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21006 208.0 9.2 1013 21007 done 1.22 - - 3008 - - - 2190 - 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21318 179.5 9.4 1028 21322 roll 1.22 - - 3008 - 2.47 0.076 3511 534.8 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21430 167.5 10.1 1033 21434 done 1.22 - - 3008 - 2.38 0.060 2216 -544.1 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21752 135.1 10.2 1049 21757 roll 1.22 - - 3008 - 2.45 0.076 3514 529.8 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21820 127.9 10.0 1052 21825 done 1.22 - - 3008 - 2.33 0.060 2244 -545.1 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22144 99.3 8.4 1068 22145 done 1.22 - - 3008 - - - 2227 - 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22451 72.8 8.5 1083 22455 roll 1.22 - - 3008 - 2.40 0.074 3515 536.7 165.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22525 66.8 7.9 1086 22537 done 1.23 - - 3008 - 2.30 0.058 2241 -553.9 167.3 3.80 0.707 1937 -2.4 0.024 - - - - - - - - -
22848 42.0 8.5 1102 22852 roll 1.23 - - 3008 - 2.88 0.070 679 -542.4 167.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22875 39.4 8.7 1103 22879 done 1.23 - - 3008 - 2.90 0.062 2264 546.6 167.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23192 16.0 7.7 1118 23206 roll 1.24 - - 3008 - 2.35 0.067 3514 531.9 174.5 7.40 0.848 1908 -3.8 0.008 - - - - - - - - -
23326 3.8 8.8 1124 23331 done 1.24 - - 3008 - 2.25 0.049 2247 -563.1 174.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23342 begin surface coast
23364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23364 begin surface
SM -0.02 - - - - -10.59 - - 427 - - - 2127 - 547.02 230.30 0.890 390 -6.6 -0.000 - - - - - -