WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.68 of 91.80 AH used of 24V (24.10% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 45.24 of 61.20 AH used of 10V (26.08% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 422 - - - 2146 - -117.3 -69.70 - 2791 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -5.0 7 127 roll -1.03 11.00 0.145 2529 191.5 2.62 0.081 3552 536.6 -117.3 -14.62 - 3390 -41.0 - - - - - - - - - -
383 45.4 -13.2 36 388 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.050 2149 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
728 84.5 -9.5 94 732 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.067 3553 540.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
828 93.8 -9.1 103 833 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2146 -562.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1158 122.0 -8.9 134 1167 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 746 -566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1258 131.2 -9.4 143 1267 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2149 568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1586 159.6 -8.5 169 1602 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1913 190.1 -9.7 185 1931 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2244 219.3 -8.3 201 2252 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 746 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2306 224.7 -8.4 203 2311 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.057 2149 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2621 250.6 -8.0 219 2638 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2950 276.4 -7.8 235 2959 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 753 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2977 278.6 -8.2 236 2986 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2153 560.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3322 305.8 -8.0 251 3331 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3562 552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3349 308.0 -8.4 251 3358 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2131 -572.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3692 333.9 -7.5 257 3749 done -1.03 - - 2529 - - - 2120 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4055 360.5 -7.3 263 4112 done -1.03 - - 2529 - - - 2120 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4417 385.6 -6.9 269 4426 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 3553 551.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4461 389.0 -8.1 269 4470 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2146 -574.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4785 412.2 -7.2 275 4844 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5150 439.1 -7.4 281 5207 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5512 464.4 -6.9 287 5521 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3555 546.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5567 468.5 -7.3 287 5576 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5880 490.4 -7.0 293 5939 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6245 516.0 -7.0 299 6302 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6607 541.3 -7.0 305 6665 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6970 566.6 -6.9 311 6979 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3560 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7019 570.3 -7.5 311 7028 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2147 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7339 593.2 -7.2 317 7397 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7703 619.3 -7.2 323 7712 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3553 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7730 621.4 -8.0 323 7739 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2145 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8071 647.6 -7.7 329 8075 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3556 538.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8099 649.8 -8.6 329 8104 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2167 -555.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8443 676.9 -7.9 335 8451 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3560 539.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8475 679.9 -8.9 335 8484 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2131 -571.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8811 706.2 -7.8 341 8820 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3552 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8874 711.1 -8.7 341 8882 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2148 -554.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9249 738.8 -7.2 348 9258 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3556 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9293 742.1 -8.1 348 9302 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9619 764.3 -6.8 354 9676 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9981 787.1 -6.2 360 10039 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10344 809.7 -6.3 366 10353 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3553 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10410 814.2 -7.4 367 10415 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2165 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10782 837.6 -6.3 373 10786 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3556 530.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10810 839.7 -7.5 373 10819 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2131 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11151 861.0 -6.2 379 11209 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11514 883.4 -6.2 385 11523 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3561 545.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11548 885.6 -7.8 385 11557 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11884 904.8 -5.6 391 11893 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 757 -546.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11917 906.8 -6.3 391 11926 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2151 557.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12255 926.1 -5.9 397 12311 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12616 948.4 -6.2 403 12625 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 758 -545.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12649 950.6 -7.4 403 12657 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2150 556.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12984 971.3 -6.2 409 13043 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13353 993.2 6.0 415 13467 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2149 - - 104.72 1.575 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13471 995.9 4.0 417 13582 roll 1.03 1.35 0.061 2980 219.3 2.75 0.084 3569 516.4 117.3 103.22 1.545 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13627 988.5 8.2 419 13636 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.067 2173 -536.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13964 959.3 8.7 425 13973 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.080 745 -538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14003 956.0 8.3 425 14011 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2149 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14333 929.3 8.0 431 14391 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14696 901.1 7.8 437 14754 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15060 873.3 7.5 443 15069 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.078 744 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15144 866.7 7.7 444 15153 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2149 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15496 842.2 6.9 450 15505 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 745 -529.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15542 839.1 6.9 450 15551 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2162 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15866 816.3 7.1 456 15925 done 1.03 - - 2980 - - - 2162 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16229 789.3 7.4 462 16288 done 1.03 - - 2981 - - - 2162 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16593 762.4 7.4 468 16601 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 740 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16637 759.0 8.1 468 16645 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16963 735.0 7.4 474 16971 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.081 3561 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17035 729.2 7.8 475 17043 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2139 -551.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17398 702.4 7.4 481 17407 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.075 745 -546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17444 698.9 8.0 481 17453 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2156 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17768 675.4 7.0 487 17827 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18131 650.6 6.8 493 18190 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18495 626.3 6.6 499 18553 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18860 602.1 6.5 505 18868 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.079 3554 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18939 596.2 6.8 506 18948 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2140 -558.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19297 572.4 6.4 512 19356 done 1.03 - - 2981 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19660 548.7 6.5 518 19669 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.072 755 -547.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19723 544.4 7.3 518 19727 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2156 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20031 524.7 6.3 524 20040 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 3551 540.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20058 522.8 7.9 524 20067 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2134 -560.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20399 501.4 6.3 530 20458 done 1.03 - - 2981 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20764 479.3 6.0 536 20821 done 1.03 - - 2981 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21126 458.3 5.7 542 21140 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.069 763 -527.3 127.4 7.93 1.282 2391 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
21185 454.6 7.1 542 21194 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2149 547.8 127.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
21560 430.4 6.6 549 21619 done 1.05 - - 2981 - - - 2149 - 127.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
21925 404.8 7.0 555 21934 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.071 763 -543.5 127.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22025 397.4 6.5 556 22034 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.058 2151 555.2 127.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22361 375.6 6.4 562 22369 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.075 3562 542.7 127.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22406 372.7 6.7 562 22415 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.054 2163 -559.6 127.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22731 354.6 5.5 568 22750 roll 1.05 - - 2981 - 2.67 0.067 749 -529.6 141.8 12.10 1.194 2331 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
22819 349.1 6.4 569 22827 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.057 2155 551.4 141.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
23167 327.5 6.3 575 23176 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.069 747 -541.5 141.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
23256 321.1 7.7 576 23265 done 1.07 - - 2981 - 2.58 0.058 2157 546.5 141.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
23603 299.6 6.1 582 23612 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.068 745 -543.1 141.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
23653 296.4 5.4 584 23677 done 1.07 - - 2981 - 2.58 0.058 2152 545.3 160.7 15.30 1.145 2254 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
24000 274.8 6.0 601 24009 roll 1.10 - - 2981 - 2.60 0.071 750 -539.2 161.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24072 270.1 5.8 604 24087 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.057 2159 552.5 167.5 5.15 1.177 2228 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
24398 250.7 6.2 620 24407 roll 1.11 - - 2981 - 2.60 0.067 747 -543.1 167.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24459 246.4 6.6 622 24463 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.058 2149 549.8 167.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24775 225.4 6.9 638 24791 done 1.11 - - 2980 - - - 2149 - 167.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25104 202.2 6.9 654 25121 done 1.11 - - 2981 - - - 2149 - 167.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25432 180.1 6.5 670 25441 roll 1.11 - - 2981 - 2.60 0.067 747 -539.2 167.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25515 174.2 6.3 673 25524 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.057 2158 553.3 167.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25852 151.8 6.7 690 25856 roll 1.11 - - 2981 - 2.60 0.067 748 -542.3 167.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25885 149.4 6.3 691 25894 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.056 2149 553.8 167.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26215 127.2 6.8 722 26224 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.066 746 -543.8 167.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26265 123.7 8.4 726 26269 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.056 2150 550.6 167.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26588 102.1 6.2 757 26597 roll 1.11 - - 2981 - 2.55 0.071 3559 552.5 167.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26639 99.0 7.2 761 26644 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.051 2148 -557.7 167.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
26963 83.0 5.0 792 26993 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.065 749 -534.0 197.8 24.15 0.953 2103 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
27071 76.9 5.8 805 27083 done 1.16 0.12 0.058 3016 291.7 2.58 0.054 2148 542.2 203.6 4.60 1.022 2080 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
27420 60.8 2.5 867 27502 done 1.17 - - 3016 - - - 2147 - 305.9 79.78 0.900 1663 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27835 34.0 6.8 936 27846 roll 1.33 0.15 0.053 3056 266.7 2.60 0.065 747 -538.5 305.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27926 26.1 8.6 944 27936 done 1.33 - - 3056 - 2.53 0.054 2149 554.2 305.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -