WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  370 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68972.695 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055335,4707.522,-12645.811,48,1.7,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,-0.123
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -124513.5,306.9,-471.2,-10035.0,-5033.9
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -23596.5,-680.7,-81.8,36636.6,4042.1
GPS2  061157,4707.420,-12646.029,15,1.7,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.2,137138,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025119 _24V_AH  23.4,69.677
SM_CCo  28201,93.28,0.844,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,45.241
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49039,968
HUMID  1981 CFSIZE  254472192,212770816
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  438 GPS  261207,140632,4705.967,-12644.288,45,1.2,45,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514484.80 SBE_CT143424805.37
Roll_motor22084434.73 SBE_O2144419642.38
VBD_pump_during_apogee356157413152.48 WL_BB2F8151052002.90
VBD_pump_during_surface938431841.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.83
Iridium_during_connect106160397.30
Iridium_during_xfer6482233384.52
Transponder_ping1184201162.16
GPS675034.12
TT886619173.25
LPSleep223122493.52
TT8_Active216819433.58
TT8_Sampling2809391129.28
TT8_CF8136245630.44
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits357612433.49
GPS_charging000.00
Compass22378180.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.70 0.000 2 0.000 0.000 422 2146 2791
95 -1.03 -117.3 3.6 -5.0 7 127 11.00 2.62 -14.62 0.000 4 0.145 0.081 2529 3552 3390
383 -1.03 -117.3 45.4 -13.2 36 388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2149 3390
728 -1.03 -117.3 84.5 -9.5 94 732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3553 3390
828 -1.03 -117.3 93.8 -9.1 103 833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2146 3389
1158 -1.03 -117.3 122.0 -8.9 134 1167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 746 3389
1258 -1.03 -117.3 131.2 -9.4 143 1267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2149 3390
1586 -1.03 -117.3 159.6 -8.5 169 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
1913 -1.03 -117.3 190.1 -9.7 185 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
2244 -1.03 -117.3 219.3 -8.3 201 2252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 746 3390
2306 -1.03 -117.3 224.7 -8.4 203 2311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2149 3390
2621 -1.03 -117.3 250.6 -8.0 219 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
2950 -1.03 -117.3 276.4 -7.8 235 2959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 753 3390
2977 -1.03 -117.3 278.6 -8.2 236 2986 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2153 3390
3322 -1.03 -117.3 305.8 -8.0 251 3331 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3562 3390
3349 -1.03 -117.3 308.0 -8.4 251 3358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2131 3390
3692 -1.03 -117.3 333.9 -7.5 257 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2120 3389
4055 -1.03 -117.3 360.5 -7.3 263 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2120 3389
4417 -1.03 -117.3 385.6 -6.9 269 4426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3553 3388
4461 -1.03 -117.3 389.0 -8.1 269 4470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2146 3389
4785 -1.03 -117.3 412.2 -7.2 275 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3388
5150 -1.03 -117.3 439.1 -7.4 281 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3388
5512 -1.03 -117.3 464.4 -6.9 287 5521 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3387
5567 -1.03 -117.3 468.5 -7.3 287 5576 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3387
5880 -1.03 -117.3 490.4 -7.0 293 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3387
6245 -1.03 -117.3 516.0 -7.0 299 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
6607 -1.03 -117.3 541.3 -7.0 305 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
6970 -1.03 -117.3 566.6 -6.9 311 6979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3560 3386
7019 -1.03 -117.3 570.3 -7.5 311 7028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3385
7339 -1.03 -117.3 593.2 -7.2 317 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3385
7703 -1.03 -117.3 619.3 -7.2 323 7712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3385
7730 -1.03 -117.3 621.4 -8.0 323 7739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2145 3384
8071 -1.03 -117.3 647.6 -7.7 329 8075 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3385
8099 -1.03 -117.3 649.8 -8.6 329 8104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2167 3384
8443 -1.03 -117.3 676.9 -7.9 335 8451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3560 3383
8475 -1.03 -117.3 679.9 -8.9 335 8484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2131 3384
8811 -1.03 -117.3 706.2 -7.8 341 8820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3552 3383
8874 -1.03 -117.3 711.1 -8.7 341 8882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2148 3383
9249 -1.03 -117.3 738.8 -7.2 348 9258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3383
9293 -1.03 -117.3 742.1 -8.1 348 9302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3382
9619 -1.03 -117.3 764.3 -6.8 354 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3383
9981 -1.03 -117.3 787.1 -6.2 360 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3382
10344 -1.03 -117.3 809.7 -6.3 366 10353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3382
10410 -1.03 -117.3 814.2 -7.4 367 10415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2165 3382
10782 -1.03 -117.3 837.6 -6.3 373 10786 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3381
10810 -1.03 -117.3 839.7 -7.5 373 10819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2131 3381
11151 -1.03 -117.3 861.0 -6.2 379 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3381
11514 -1.03 -117.3 883.4 -6.2 385 11523 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3380
11548 -1.03 -117.3 885.6 -7.8 385 11557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3380
11884 -1.03 -117.3 904.8 -5.6 391 11893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 757 3380
11917 -1.03 -117.3 906.8 -6.3 391 11926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3380
12255 -1.03 -117.3 926.1 -5.9 397 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12616 -1.03 -117.3 948.4 -6.2 403 12625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 758 3379
12649 -1.03 -117.3 950.6 -7.4 403 12657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3380
12984 -1.03 -117.3 971.3 -6.2 409 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3379
13353 -0.33 0.0 993.2 6.0 415 13467 0.73 0.00 104.72 1.575 6 0.082 0.000 2684 2149 2911
13471 1.03 117.3 995.9 4.0 417 13582 1.35 2.75 103.22 1.545 4 0.061 0.084 2980 3569 2432
13627 1.03 117.3 988.5 8.2 419 13636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2980 2173 2431
13964 1.03 117.3 959.3 8.7 425 13973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2981 745 2430
14003 1.03 117.3 956.0 8.3 425 14011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2981 2149 2430
14333 1.03 117.3 929.3 8.0 431 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2149 2430
14696 1.03 117.3 901.1 7.8 437 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2149 2429
15060 1.03 117.3 873.3 7.5 443 15069 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2981 744 2429
15144 1.03 117.3 866.7 7.7 444 15153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2149 2429
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