WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.53 of 91.80 AH used of 24V (34.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.93 of 61.20 AH used of 10V (49.46% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 427 - - - 2102 - -127.1 -50.42 - 2415 - - - - - - - - - - -
65 - -6.3 5 108 roll -0.88 11.88 0.168 2532 177.2 2.55 0.074 725 -540.0 -127.1 -25.00 - 3349 -37.4 - - - - - - - - - -
174 - -14.2 16 178 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2117 550.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
479 - -11.0 64 483 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
789 - -10.0 115 793 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 724 -529.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
814 - -10.4 117 818 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.046 2126 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1119 - -8.4 148 1127 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1429 - -8.9 179 1437 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1749 - -7.5 197 1753 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 722 -529.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1779 - -7.9 198 1783 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2117 547.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2089 - -6.5 214 2107 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2409 - -7.5 230 2427 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2729 - -7.9 246 2733 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 723 -526.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2759 - -8.1 247 2763 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2121 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3069 - -7.2 263 3087 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3389 - -6.9 279 3407 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3709 - -6.7 289 3767 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4069 - -6.7 295 4127 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4429 - -7.0 301 4487 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4789 - -6.5 307 4847 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5149 - -6.7 313 5153 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 723 -523.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5179 - -6.9 313 5183 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.060 2122 538.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5509 - -6.8 319 5567 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5869 - -6.3 325 5927 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6229 - -6.1 331 6287 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6589 - -5.7 337 6647 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6949 - -5.8 343 7007 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7309 - -5.7 349 7313 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.121 3527 487.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7344 - -6.5 349 7348 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 2128 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7669 - -5.6 355 7727 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8029 - -5.7 361 8087 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8389 - -5.8 367 8393 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3523 488.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8429 - -7.0 367 8433 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2115 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8749 - -5.6 373 8807 done -0.88 - - 2532 - - - 2097 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9109 - -5.8 379 9113 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3523 491.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9144 - -6.5 379 9148 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2128 -516.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9469 - -6.0 385 9527 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9829 - -6.5 391 9887 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10189 - -6.1 397 10193 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3524 485.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10229 - -7.0 397 10233 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2118 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10549 - -5.9 403 10607 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10909 - -5.4 409 10913 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3526 482.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10939 - -5.8 409 10943 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2120 -516.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11269 - -5.4 415 11327 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11629 - -5.2 421 11687 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11989 - -5.3 427 11993 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3523 485.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12024 - -5.9 427 12028 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2118 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12349 - -5.6 433 12407 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12709 - -5.6 439 12713 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3523 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12734 - -6.0 439 12738 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2117 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13069 - -5.1 445 13127 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13429 - -5.0 451 13487 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13789 - -5.0 457 13793 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3525 477.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13829 - -5.6 457 13833 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.085 2117 -512.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14149 - -4.9 463 14207 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14509 - -4.9 469 14567 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14869 - -5.3 475 14873 roll -0.88 - - 2532 - 2.97 0.127 3527 475.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14904 - -5.8 475 14908 done -0.88 - - 2532 - 2.78 0.088 2113 -508.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15229 - -5.6 481 15287 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15410 - 5.4 484 15528 done -0.29 0.63 0.090 2668 214.3 - - 2113 - - 115.03 1.534 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15529 - 4.4 486 15653 roll 0.88 1.17 0.064 2920 215.4 2.72 0.092 766 -495.2 127.1 115.15 1.492 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15724 - 6.9 489 15728 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.077 2173 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16069 - 6.7 495 16127 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16429 - 6.5 501 16487 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16789 - 6.3 507 16793 roll 0.88 - - 2920 - 2.78 0.088 764 -506.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16839 - 7.5 507 16843 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.074 2178 519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17149 - 6.3 513 17207 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17509 - 6.4 519 17567 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17869 - 6.7 525 17873 roll 0.88 - - 2920 - 2.78 0.086 761 -509.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17909 - 9.0 525 17913 done 0.88 - - 2920 - 2.70 0.071 2177 524.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18229 - 7.2 531 18287 done 0.88 - - 2920 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18589 - 7.6 537 18647 done 0.88 - - 2920 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18949 - 7.1 543 18953 roll 0.88 - - 2920 - 2.75 0.083 763 -514.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18999 - 7.3 543 19003 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.068 2170 527.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19309 - 6.2 549 19313 roll 0.88 - - 2920 - 2.72 0.081 765 -516.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19354 - 7.1 549 19358 done 0.88 - - 2920 - 2.67 0.066 2175 528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19669 - 6.0 555 19727 done 0.88 - - 2920 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20029 - 6.1 561 20087 done 0.88 - - 2920 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20389 - 5.9 567 20447 done 0.88 - - 2920 - - - 2175 - 130.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20749 - 6.1 573 20753 roll 0.89 - - 2921 - 2.72 0.078 759 -520.6 130.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20799 - 6.3 573 20803 done 0.89 - - 2920 - 2.67 0.064 2184 533.7 130.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21109 - 6.1 579 21168 done 0.89 - - 2920 - - - 2184 - 130.0 1.90 1.458 2300 -4.2 - - - - - - - - - -
21469 - 6.7 585 21473 roll 0.89 - - 2921 - 2.75 0.077 758 -518.5 130.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
21524 - 8.2 585 21528 done 0.89 - - 2920 - 2.67 0.062 2175 530.7 130.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
21829 - 6.8 591 21887 done 0.89 - - 2921 - - - 2175 - 130.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
22189 - 6.8 597 22247 done 0.89 - - 2920 - - - 2175 - 130.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
22549 - 6.1 603 22607 done 0.89 - - 2920 - - - 2175 - 130.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
22909 - 5.5 609 22968 done 0.89 - - 2920 - - - 2175 - 144.7 12.77 1.271 2238 -4.9 - - - - - - - - - -
23269 - 6.0 615 23327 done 0.91 - - 2920 - - - 2175 - 144.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23629 - 6.0 621 23633 roll 0.91 - - 2921 - 2.70 0.077 765 -522.2 144.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23674 - 6.5 621 23678 done 0.91 - - 2920 - 2.65 0.060 2178 533.2 144.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23989 - 5.8 627 24048 done 0.91 - - 2920 - - - 2178 - 150.1 4.28 1.272 2218 -4.7 - - - - - - - - - -
24349 - 5.6 633 24408 done 0.91 - - 2921 - - - 2178 - 164.1 11.35 1.209 2161 -5.0 - - - - - - - - - -
24709 - 5.6 639 24723 roll 0.93 - - 2920 - 2.78 0.076 766 -507.9 175.6 9.88 1.196 2114 -4.8 - - - - - - - - - -
24764 - 5.2 639 24793 done 0.95 - - 2920 - 2.65 0.059 2176 532.1 201.8 22.23 1.160 2007 -4.8 - - - - - - - - - -
25129 - 6.7 646 25133 roll 0.99 0.08 0.074 2946 325.0 2.80 0.106 3577 500.4 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25214 - 7.6 647 25218 done 0.99 - - 2946 - 2.67 0.067 2177 -524.3 201.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25549 - 7.7 653 25607 done 0.99 - - 2946 - - - 2177 - 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25909 - 7.8 659 25913 roll 0.99 - - 2946 - 2.83 0.100 3579 495.4 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25989 - 8.1 660 25993 done 0.99 - - 2946 - 2.65 0.067 2182 -527.2 201.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26309 - 7.6 667 26327 done 0.99 - - 2946 - - - 2182 - 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26629 - 8.4 683 26633 roll 0.99 - - 2946 - 2.80 0.097 3579 498.9 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26669 - 8.7 685 26673 done 0.99 - - 2946 - 2.65 0.067 2175 -529.8 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26989 - 7.7 701 27007 done 0.99 - - 2946 - - - 2175 - 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27309 - 7.6 717 27313 roll 0.99 - - 2946 - 2.80 0.096 3579 501.4 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27349 - 8.2 719 27353 done 0.99 - - 2946 - 2.65 0.065 2172 -530.9 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27669 - 7.8 735 27687 done 0.99 - - 2947 - - - 2172 - 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27989 - 7.2 751 27993 roll 0.99 - - 2946 - 2.80 0.094 3583 503.9 201.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28039 - 7.1 753 28043 done 0.99 - - 2946 - 2.65 0.064 2175 -531.3 201.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28349 - 6.1 779 28357 done 0.99 - - 2946 - - - 2175 - 201.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28659 - 6.0 810 28663 roll 0.99 - - 2946 - 2.78 0.093 3579 505.0 201.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28734 - 6.0 817 28738 done 0.99 - - 2946 - 2.65 0.062 2170 -531.7 201.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29039 - 5.3 848 29063 roll 0.99 - - 2946 - 2.70 0.074 770 -518.5 225.4 19.45 0.929 1911 -5.0 - - - - - - - - - -
29084 - 5.0 852 29119 done 1.02 - - 2946 - 2.60 0.052 2171 538.8 258.0 26.60 0.903 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
29419 - 5.3 895 29443 roll 1.06 - - 2946 - 2.78 0.092 3576 505.4 279.0 16.80 0.892 1691 -5.1 - - - - - - - - - -
29494 - 6.1 910 29498 done 1.09 - - 2946 - 2.65 0.063 2182 -526.0 279.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29799 - 5.3 971 29819 done 1.09 0.08 0.072 2974 350.0 - - 2182 - 301.8 18.02 0.874 1599 -5.1 - - - - - - - - - -
30119 - 4.1 1023 30169 done 1.13 - - 2974 - - - 2182 - 362.8 48.35 0.831 1351 -5.1 - - - - - - - - - -
30469 - 4.4 1058 30513 roll 1.21 - - 2974 - 2.80 0.086 3579 498.9 412.3 39.83 0.803 1148 -5.1 - - - - - - - - - -
30604 - 6.9 1071 30608 done 1.28 0.13 0.042 3017 330.8 2.65 0.061 2181 -527.5 412.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -