WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.35 of 91.80 AH used of 24V (34.26% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.84 of 61.20 AH used of 10V (49.61% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2113 - -127.1 -40.53 - 2275 - - - - - - - - - - -
55 - -5.3 4 104 roll -0.88 11.80 0.164 2534 178.5 2.60 0.076 725 -533.8 -127.1 -33.47 - 3350 -32.1 - - - - - - - - - -
179 - -13.8 16 183 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.046 2122 547.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
484 - -11.0 62 488 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 3522 518.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
529 - -11.1 71 533 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2130 -539.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
839 - -9.5 121 847 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1149 - -8.9 152 1153 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 718 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1179 - -9.5 155 1183 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2119 549.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1489 - -8.2 186 1497 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1799 - -7.1 204 1817 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.3 220 2137 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2439 - -6.6 236 2457 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2759 - -6.4 252 2763 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 711 -527.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2794 - -7.1 253 2798 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2114 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3099 - -7.1 269 3117 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3419 - -6.8 285 3437 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3759 - -6.8 300 3817 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4119 - -7.2 306 4177 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4479 - -7.1 312 4537 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4839 - -6.7 318 4897 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5199 - -6.2 324 5257 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5559 - -6.4 330 5617 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5919 - -6.6 336 5923 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3519 493.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5954 - -6.5 336 5958 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 2129 -524.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6279 - -6.1 342 6283 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 716 -533.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6309 - -6.5 342 6313 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2116 538.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6639 - -6.0 348 6643 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.116 3522 493.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6674 - -6.8 348 6678 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2117 -526.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6999 - -6.2 354 7057 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7359 - -6.2 360 7417 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7719 - -6.0 366 7723 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3526 487.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7744 - -7.0 366 7748 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2115 -522.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8079 - -6.1 372 8137 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8439 - -6.3 378 8497 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8799 - -5.9 384 8803 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3521 485.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8829 - -6.2 384 8833 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2114 -521.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9159 - -5.8 390 9217 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9519 - -6.1 396 9577 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9879 - -5.7 402 9883 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.118 3522 483.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9904 - -6.8 402 9908 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2122 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10239 - -5.7 408 10297 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10599 - -5.7 414 10657 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10959 - -5.8 420 11017 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11319 - -5.6 426 11377 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11679 - -5.5 432 11737 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12039 - -5.0 438 12097 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12399 - -5.4 444 12403 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3520 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12434 - -5.9 444 12438 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 2120 -514.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12759 - -5.5 450 12817 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13119 - -5.4 456 13177 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13479 - -5.1 462 13537 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13839 - -5.3 468 13843 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3521 479.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13869 - -5.0 468 13873 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.087 2121 -514.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14199 - -5.0 474 14257 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14559 - -4.7 480 14617 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14919 - -4.9 486 14923 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.127 3523 475.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14954 - -5.2 486 14958 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.087 2117 -511.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15279 - -5.1 492 15337 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15580 - 5.3 497 15698 done -0.29 0.60 0.089 2666 218.3 - - 2117 - - 115.53 1.533 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15699 - 4.4 499 15823 roll 0.88 1.20 0.065 2924 215.0 2.72 0.092 764 -497.4 127.1 115.40 1.485 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15894 - 7.2 502 15898 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2170 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16239 - 7.3 508 16297 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16599 - 7.5 514 16657 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16959 - 7.3 520 16963 roll 0.88 - - 2925 - 2.78 0.087 761 -507.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16999 - 8.0 520 17003 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.073 2174 519.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17319 - 7.1 526 17377 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17679 - 7.3 532 17683 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.123 3579 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17719 - 8.4 532 17723 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2168 -513.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18039 - 6.9 538 18097 done 0.88 - - 2925 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18399 - 6.6 544 18457 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18759 - 6.3 550 18817 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19119 - 6.2 556 19177 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19479 - 6.2 562 19537 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19839 - 6.3 568 19897 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20199 - 6.1 574 20257 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20559 - 6.2 580 20617 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20919 - 6.2 586 20923 roll 0.88 - - 2924 - 2.65 0.079 767 -528.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20954 - 6.9 586 20958 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.063 2175 531.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21279 - 6.0 592 21337 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21639 - 5.9 598 21698 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 131.3 2.95 1.411 2294 -4.7 - - - - - - - - - -
21999 - 5.8 604 22058 done 0.89 - - 2924 - - - 2175 - 139.1 6.50 1.347 2263 -4.8 - - - - - - - - - -
22359 - 6.0 610 22363 roll 0.90 - - 2924 - 2.70 0.077 767 -521.5 139.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22399 - 7.3 610 22403 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.061 2173 530.6 139.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22719 - 6.1 616 22777 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 139.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23079 - 6.0 622 23137 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23439 - 6.2 628 23443 roll 0.90 - - 2925 - 2.70 0.076 765 -521.5 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23484 - 5.9 628 23493 done 0.90 - - 2925 - 2.63 0.061 2179 537.6 143.8 4.07 1.312 2242 -5.2 - - - - - - - - - -
23799 - 6.6 634 23857 done 0.90 - - 2925 - - - 2179 - 143.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24159 - 6.4 640 24163 roll 0.90 - - 2924 - 2.72 0.076 762 -521.0 143.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
24199 - 6.4 640 24203 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.060 2175 533.2 143.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24519 - 5.7 646 24533 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.107 3583 494.0 154.0 8.63 1.224 2202 -4.6 - - - - - - - - - -
24569 - 4.7 646 24608 done 0.92 - - 2925 - 2.70 0.069 2165 -525.2 194.9 34.85 1.167 2034 -4.8 - - - - - - - - - -
24939 - 6.4 653 24997 done 0.98 - - 2925 - - - 2165 - 194.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25299 - 6.3 659 25303 roll 0.98 - - 2925 - 2.88 0.100 3583 492.4 194.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25344 - 7.3 659 25348 done 0.98 - - 2925 - 2.67 0.067 2177 -526.6 194.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25659 - 6.8 665 25717 done 0.98 - - 2924 - - - 2178 - 194.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26019 - 7.2 671 26077 done 0.98 - - 2925 - - - 2178 - 194.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26379 - 7.5 677 26383 roll 0.98 - - 2925 - 2.83 0.099 3583 496.5 194.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26444 - 7.8 678 26448 done 0.98 - - 2924 - 2.67 0.067 2165 -531.1 194.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26759 - 7.0 692 26777 done 0.98 - - 2925 - - - 2165 - 194.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27079 - 7.4 708 27083 roll 0.98 - - 2925 - 2.83 0.097 3582 500.7 194.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27129 - 6.5 710 27133 done 0.98 - - 2924 - 2.67 0.066 2174 -527.3 194.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27439 - 7.6 726 27457 done 0.98 - - 2925 - - - 2174 - 194.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27759 - 6.7 742 27777 done 0.98 - - 2925 - - - 2174 - 194.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28079 - 5.5 758 28098 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.094 3585 498.6 209.3 12.18 1.018 1976 -4.9 - - - - - - - - - -
28129 - 5.4 760 28148 done 1.00 0.08 0.076 2950 325.0 2.65 0.064 2175 -532.1 228.2 15.57 0.993 1899 -4.9 - - - - - - - - - -
28459 - 6.9 777 28477 done 1.02 - - 2950 - - - 2175 - 228.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28779 - 6.9 801 28783 roll 1.02 - - 2951 - 2.80 0.094 3581 502.1 228.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28829 - 6.0 806 28833 done 1.02 - - 2950 - 2.63 0.064 2175 -534.6 229.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29139 - 6.7 837 29147 done 1.02 - - 2950 - - - 2175 - 229.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29449 - 5.9 868 29458 done 1.02 - - 2950 - - - 2175 - 231.6 2.47 1.018 1885 -4.9 - - - - - - - - - -
29759 - 6.1 904 29763 roll 1.03 - - 2951 - 2.80 0.092 3583 502.9 231.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
29809 - 6.4 914 29813 done 1.03 - - 2950 - 2.65 0.061 2173 -532.1 231.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30114 - 4.8 975 30149 roll 1.03 - - 2950 - 2.70 0.071 762 -522.6 269.4 30.67 0.876 1730 -5.0 - - - - - - - - - -
30184 - 4.8 989 30219 done 1.08 - - 2950 - 2.63 0.051 2182 539.9 308.2 30.88 0.856 1572 -5.1 - - - - - - - - - -
30519 - 3.9 1053 30578 done 1.14 0.10 0.065 2986 360.0 - - 2182 - 375.2 52.83 0.828 1299 -5.2 - - - - - - - - - -
30879 - 5.2 1089 30903 roll 1.23 - - 2986 - 2.72 0.066 770 -519.1 399.4 19.92 0.821 1200 -5.0 - - - - - - - - - -
30934 - 6.4 1094 30938 done 1.26 - - 2985 - 2.60 0.048 2173 539.6 399.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -