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| • Previous call tries 1 | • 65.38 of 91.80 AH used of 24V (28.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.55 of 61.20 AH used of 10V (27.20% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 225 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 433 | - | - | - | 2073 | - | -117.3 | -78.45 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.5 | -4.3 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.82 | 0.189 | 2637 | 171.9 | 2.72 | 0.085 | 3502 | 525.4 | -117.3 | -15.88 | - | 3105 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 33.2 | -16.7 | 12 | 271 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.054 | 2127 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 91.0 | -16.4 | 28 | 613 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.072 | 702 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 95.6 | -14.3 | 29 | 645 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.050 | 2101 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 139.0 | -12.2 | 40 | 1008 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 182.1 | -11.7 | 48 | 1348 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.077 | 3497 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 187.3 | -11.0 | 48 | 1394 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.054 | 2104 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 222.7 | -10.9 | 54 | 1716 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.077 | 3503 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 232.4 | -10.9 | 55 | 1802 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.053 | 2096 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 271.0 | -11.1 | 61 | 2205 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 315.7 | -10.4 | 67 | 2574 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.079 | 3504 | 521.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 320.7 | -9.5 | 67 | 2627 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.055 | 2100 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 350.0 | -9.1 | 70 | 3060 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 398.2 | -10.1 | 74 | 3543 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 446.4 | -10.0 | 78 | 3910 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.083 | 3500 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 452.7 | -10.6 | 78 | 3970 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 484.1 | -10.0 | 81 | 4397 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 530.1 | -9.5 | 85 | 4879 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 577.1 | -9.8 | 89 | 5247 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.084 | 3501 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 587.3 | -8.8 | 89 | 5359 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 620.7 | -8.7 | 93 | 5740 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.086 | 3506 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 625.0 | -9.7 | 93 | 5787 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.058 | 2095 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 653.3 | -8.6 | 96 | 6227 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 697.8 | -9.3 | 100 | 6595 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.087 | 3498 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 708.6 | -10.6 | 100 | 6694 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 748.6 | -10.2 | 104 | 7202 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 791.8 | -9.0 | 108 | 7570 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.089 | 3500 | 514.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 800.3 | -9.3 | 108 | 7668 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.061 | 2100 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 838.2 | -9.5 | 112 | 8063 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.088 | 3503 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 842.8 | -10.9 | 112 | 8109 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 874.6 | -9.7 | 115 | 8436 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.090 | 3498 | 515.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 879.8 | -10.4 | 115 | 8488 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2104 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 907.9 | -8.6 | 118 | 8814 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.091 | 3507 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 911.2 | -8.7 | 118 | 8847 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 938.2 | -8.1 | 121 | 9180 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.091 | 3503 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 941.4 | -9.3 | 121 | 9219 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2082 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 968.2 | -8.0 | 124 | 9553 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.091 | 3502 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 975.3 | -8.8 | 124 | 9644 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.061 | 2100 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 997.5 | 7.8 | 127 | 10040 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2803 | 203.7 | - | - | 2300 | - | - | 106.70 | 1.467 | 2625 | -4.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 1000.1 | 6.3 | 128 | 10160 | done | 1.07 | 1.48 | 0.072 | 3112 | 208.8 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 105.93 | 1.432 | 2146 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 971.7 | 6.1 | 132 | 10533 | roll | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.75 | 0.074 | 893 | -511.6 | 121.2 | 3.35 | 1.490 | 2130 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 967.9 | 7.7 | 132 | 10579 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.061 | 2296 | 535.5 | 121.2 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 945.6 | 6.9 | 135 | 11013 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2296 | - | 121.2 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11376 | 909.8 | 7.4 | 139 | 11381 | roll | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.097 | 3704 | 521.5 | 121.2 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 901.9 | 7.6 | 139 | 11480 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -540.4 | 121.2 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 875.9 | 6.6 | 143 | 11988 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 121.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 845.0 | 6.4 | 147 | 12470 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2299 | - | 121.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 816.5 | 5.9 | 151 | 12952 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2289 | - | 130.8 | 8.10 | 1.425 | 2091 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 789.5 | 5.6 | 155 | 13434 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | - | - | 2288 | - | 148.4 | 14.98 | 1.379 | 2018 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 762.4 | 5.6 | 159 | 13820 | roll | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.88 | 0.091 | 3703 | 491.3 | 166.6 | 15.93 | 1.353 | 1945 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 756.7 | 7.2 | 159 | 13886 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.060 | 2297 | -545.0 | 166.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 729.7 | 6.6 | 163 | 14293 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.077 | 900 | -533.2 | 166.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14334 | 726.2 | 7.4 | 163 | 14339 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.059 | 2305 | 540.4 | 166.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14661 | 703.9 | 6.7 | 166 | 14666 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.095 | 3695 | 514.8 | 166.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14720 | 699.6 | 7.3 | 166 | 14725 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.55 | 0.063 | 2298 | -547.8 | 166.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | 677.6 | 7.0 | 169 | 15152 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2290 | - | 166.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15516 | 642.5 | 7.3 | 173 | 15634 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2290 | - | 166.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15998 | 607.3 | 7.3 | 177 | 16116 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2283 | - | 166.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16480 | 574.6 | 6.8 | 181 | 16598 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2283 | - | 166.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16962 | 544.2 | 6.3 | 185 | 17080 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2283 | - | 166.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17443 | 515.4 | 5.9 | 189 | 17461 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.75 | 0.090 | 3701 | 515.6 | 175.1 | 6.90 | 1.221 | 1909 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17508 | 510.6 | 7.4 | 189 | 17513 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.063 | 2298 | -535.5 | 175.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17935 | 482.3 | 6.6 | 193 | 18054 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2282 | - | 175.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18418 | 455.1 | 5.6 | 197 | 18441 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.78 | 0.088 | 3701 | 510.4 | 192.5 | 14.20 | 1.147 | 1839 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18514 | 448.4 | 7.8 | 197 | 18520 | done | 1.19 | 0.08 | 0.051 | 3139 | 325.0 | 2.60 | 0.062 | 2306 | -536.5 | 192.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18909 | 418.7 | 7.6 | 201 | 18914 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.074 | 898 | -537.4 | 192.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18981 | 413.0 | 7.8 | 201 | 18986 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.057 | 2308 | 552.9 | 192.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19402 | 381.9 | 7.3 | 205 | 19521 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 192.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19884 | 344.7 | 7.7 | 209 | 20003 | done | 1.19 | - | - | 3138 | - | - | - | 2308 | - | 192.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20366 | 309.8 | 7.2 | 213 | 20371 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.090 | 3703 | 532.4 | 192.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20465 | 302.2 | 8.1 | 213 | 20470 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.061 | 2301 | -543.4 | 192.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20800 | 279.7 | 6.7 | 219 | 20805 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.074 | 898 | -539.6 | 192.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20866 | 274.8 | 7.3 | 220 | 20871 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.056 | 2306 | 556.5 | 192.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21235 | 246.3 | 7.8 | 226 | 21293 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2306 | - | 192.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21598 | 219.0 | 7.4 | 232 | 21657 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | - | - | 2306 | - | 192.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21961 | 193.0 | 7.2 | 238 | 22020 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2306 | - | 192.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22324 | 169.2 | 6.2 | 244 | 22383 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2306 | - | 193.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22687 | 146.9 | 6.4 | 250 | 22692 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.65 | 0.071 | 892 | -533.6 | 193.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22780 | 140.9 | 6.3 | 252 | 22785 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.054 | 2294 | 549.8 | 193.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23092 | 122.4 | 5.9 | 263 | 23109 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.084 | 3706 | 528.8 | 202.0 | 7.95 | 0.907 | 1800 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23203 | 115.5 | 6.6 | 266 | 23208 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.058 | 2298 | -541.5 | 202.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23529 | 99.8 | 4.2 | 277 | 23588 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2298 | - | 259.8 | 46.35 | 0.838 | 1564 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23895 | 79.0 | 4.9 | 289 | 23931 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.061 | 3168 | 290.0 | 2.70 | 0.071 | 896 | -519.3 | 297.9 | 30.08 | 0.816 | 1409 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23984 | 73.3 | 7.0 | 293 | 23989 | done | 1.36 | - | - | 3168 | - | 2.58 | 0.051 | 2300 | 544.2 | 297.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24301 | 53.5 | 6.4 | 309 | 24318 | done | 1.36 | - | - | 3168 | - | - | - | 2299 | - | 297.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24629 | 30.5 | 7.0 | 325 | 24634 | roll | 1.36 | - | - | 3168 | - | 2.62 | 0.068 | 889 | -538.2 | 297.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24675 | 27.2 | 7.1 | 327 | 24680 | done | 1.36 | - | - | 3168 | - | 2.55 | 0.049 | 2295 | 551.4 | 297.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24998 | 5.6 | 6.4 | 343 | 25008 | roll | 1.36 | - | - | 3168 | - | 2.60 | 0.082 | 3700 | 540.4 | 297.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |