WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.22 of 91.80 AH used of 24V (28.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.47 of 61.20 AH used of 10V (27.33% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 429 - - - 2072 - -117.3 -78.43 - 2527 - - - - - - - - - - -
105 4.6 -6.4 4 140 roll -1.07 12.85 0.189 2639 172.0 2.75 0.086 3502 520.0 -117.3 -13.68 - 3105 -42.3 - - - - - - - - - -
259 34.3 -16.2 12 264 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2116 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
577 86.5 -15.4 27 582 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 702 -539.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
649 97.5 -14.4 29 654 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.049 2096 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
983 136.5 -10.9 40 1010 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1316 169.5 -9.6 48 1374 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1680 206.2 -10.5 54 1738 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2042 245.6 -10.8 60 2102 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2405 284.5 -10.9 66 2410 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3494 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2445 289.1 -11.7 66 2449 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2104 -545.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2834 331.0 -10.8 71 2844 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.079 3516 538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2918 340.5 -11.5 71 2923 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.056 2100 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3326 384.4 -10.8 75 3337 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3524 537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3392 391.5 -11.1 75 3402 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2095 -560.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3819 435.4 -10.3 79 3829 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3504 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3877 441.6 -10.6 79 3882 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2101 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4190 473.4 -10.2 82 4310 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4672 521.8 -10.0 86 4677 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3501 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4746 529.2 -10.7 86 4756 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.058 2092 -563.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5165 568.9 -9.4 90 5285 done -1.07 - - 2639 - - - 2091 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5647 614.3 -9.4 94 5652 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.085 3501 518.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5734 622.5 -9.3 94 5744 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.061 2100 -560.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6141 658.3 -8.8 98 6151 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.086 3502 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6206 664.1 -9.4 98 6210 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2096 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6634 702.0 -8.9 102 6644 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3505 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6685 706.6 -9.2 102 6690 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7006 734.8 -8.8 105 7124 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7488 775.5 -8.5 109 7498 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.088 3521 532.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7599 784.6 -7.9 109 7604 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2099 -551.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7980 813.8 -7.6 113 7985 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.088 3500 515.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8032 817.9 -7.9 113 8037 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8353 842.6 -7.7 116 8357 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3500 525.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8405 847.0 -8.6 116 8410 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8725 871.3 -7.5 119 8730 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.089 3493 513.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8764 874.5 -8.4 119 8769 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9098 899.8 -7.6 122 9217 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9580 939.1 -8.2 126 9584 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.091 3496 512.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9678 947.7 -8.4 126 9683 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10074 979.3 -8.0 130 10084 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3504 528.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10118 983.0 -8.1 130 10123 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -540.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10329 998.4 7.4 132 10444 done -0.33 0.82 0.103 2804 201.2 - - 2299 - - 106.72 1.472 2624 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10448 1001.7 5.4 133 10564 done 1.07 1.45 0.072 3110 211.0 - - 2299 - 117.3 105.93 1.432 2146 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10926 975.1 5.7 137 11045 done 1.07 - - 3110 - - - 2299 - 131.9 12.93 1.450 2087 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11408 940.9 7.1 141 11413 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.075 889 -522.2 131.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11461 937.1 7.3 141 11466 done 1.09 - - 3110 - 2.62 0.061 2295 536.6 131.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11781 915.6 6.7 144 11786 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.099 3703 521.5 131.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11840 911.3 6.9 144 11845 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.062 2303 -538.5 131.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12154 890.7 6.5 147 12272 done 1.09 - - 3110 - - - 2303 - 131.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12636 860.2 6.3 151 12754 done 1.09 - - 3110 - - - 2304 - 131.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13118 827.9 6.7 155 13236 done 1.09 - - 3109 - - - 2299 - 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13599 795.2 6.8 159 13604 roll 1.09 - - 3109 - 2.70 0.094 3703 520.0 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13698 787.9 7.4 159 13703 done 1.09 - - 3110 - 2.58 0.060 2305 -541.9 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14092 760.5 6.9 163 14097 roll 1.09 - - 3110 - 2.62 0.074 894 -538.5 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14158 755.5 7.4 163 14163 done 1.09 - - 3110 - 2.55 0.060 2305 553.3 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14586 726.2 6.8 167 14704 done 1.09 - - 3110 - - - 2304 - 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15068 697.9 5.9 171 15085 roll 1.09 - - 3110 - 2.75 0.071 895 -512.4 143.1 9.12 1.342 2041 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
15152 692.6 6.5 171 15157 done 1.11 - - 3109 - 2.62 0.060 2301 536.6 143.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15560 668.8 5.9 175 15679 done 1.11 - - 3110 - - - 2300 - 154.1 9.43 1.324 1995 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
16041 640.9 5.8 179 16161 done 1.13 - - 3110 - - - 2300 - 167.3 11.05 1.299 1943 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
16523 609.4 6.5 183 16528 roll 1.15 - - 3109 - 2.72 0.094 3703 515.8 167.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16583 604.9 8.4 183 16587 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.062 2300 -539.6 167.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16897 583.8 6.7 186 17015 done 1.15 - - 3110 - - - 2294 - 167.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17378 552.4 6.5 190 17497 done 1.15 - - 3110 - - - 2288 - 167.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17860 522.7 6.2 194 17871 roll 1.15 - - 3110 - 2.70 0.090 3702 523.7 169.9 2.10 1.292 1931 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
17945 516.8 6.6 194 17950 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.060 2298 -540.0 169.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18353 489.8 6.6 198 18358 roll 1.15 - - 3110 - 2.62 0.075 894 -535.9 169.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18405 486.2 7.3 198 18410 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.057 2295 543.0 169.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18725 465.3 6.6 201 18844 done 1.15 - - 3110 - - - 2294 - 169.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19207 437.5 5.7 205 19326 done 1.15 - - 3109 - - - 2294 - 184.1 12.02 1.146 1873 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
19689 408.6 6.0 209 19809 done 1.17 0.12 0.058 3142 275.0 - - 2294 - 191.7 6.25 1.144 1842 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
20171 370.2 8.0 213 20290 done 1.19 - - 3142 - - - 2294 - 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20653 336.1 7.0 217 20658 roll 1.19 - - 3142 - 2.60 0.071 890 -540.0 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20732 330.1 7.9 217 20737 done 1.19 - - 3142 - 2.60 0.057 2305 544.2 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21146 300.3 7.2 221 21265 done 1.19 - - 3142 - - - 2304 - 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21569 270.7 7.1 227 21628 done 1.19 - - 3142 - - - 2304 - 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21932 243.5 7.5 233 21991 done 1.19 - - 3142 - - - 2304 - 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22296 219.8 6.3 239 22354 done 1.19 - - 3142 - - - 2304 - 191.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22659 195.9 6.7 245 22664 roll 1.19 - - 3142 - 2.65 0.087 3696 525.3 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22765 187.6 8.1 246 22769 done 1.19 - - 3142 - 2.55 0.059 2282 -554.5 191.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23093 167.2 6.0 252 23152 done 1.19 - - 3142 - - - 2282 - 198.6 5.93 0.957 1815 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
23457 146.7 5.7 258 23486 done 1.20 - - 3142 - - - 2282 - 212.7 11.38 0.915 1757 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
23793 124.2 6.4 269 23821 done 1.22 - - 3142 - - - 2282 - 212.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24129 106.2 4.8 280 24188 done 1.22 - - 3142 - - - 2282 - 253.8 32.80 0.857 1589 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
24495 86.5 5.4 292 24519 roll 1.29 - - 3142 - 2.83 0.081 3702 501.8 277.0 18.02 0.843 1494 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
24579 81.6 6.4 294 24585 done 1.32 0.08 0.046 3170 350.0 2.60 0.057 2299 -539.6 277.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24912 61.0 6.0 310 24923 roll 1.32 - - 3170 - 2.65 0.072 897 -529.1 283.1 4.78 0.860 1469 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
24963 57.4 6.9 312 24968 done 1.33 - - 3170 - 2.58 0.051 2305 545.7 283.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
25279 36.8 6.1 328 25298 done 1.33 - - 3170 - - - 2303 - 287.0 3.10 0.861 1454 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
25608 14.7 6.5 344 25626 done 1.34 - - 3170 - - - 2303 - 287.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -