WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.49 of 91.80 AH used of 24V (36.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.83 of 61.20 AH used of 10V (51.26% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 426 - - - 2090 - -127.1 -40.83 - 2253 - - - - - - - - - - -
55 - -5.2 4 108 roll -0.88 11.85 0.166 2532 177.7 2.70 0.087 3519 529.3 -127.1 -34.87 - 3349 -31.4 - - - - - - - - - -
169 - -14.9 15 173 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2134 -543.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
474 - -11.0 61 478 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 725 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
534 - -10.7 73 538 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.041 2117 556.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
844 - -10.2 118 848 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.082 3517 524.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
894 - -10.9 123 898 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2117 -542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1204 - -8.8 154 1212 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1514 - -7.2 180 1518 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.070 724 -535.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1549 - -7.1 181 1553 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2121 547.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1854 - -7.1 197 1872 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2174 - -7.6 213 2192 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2494 - -7.4 229 2512 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2814 - -7.5 245 2832 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3134 - -7.4 261 3152 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3454 - -7.6 277 3512 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3814 - -7.6 283 3872 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4174 - -6.9 289 4232 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4534 - -6.4 295 4592 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4894 - -5.9 301 4952 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5254 - -5.8 307 5258 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.110 3520 499.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5294 - -6.7 307 5298 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 2129 -528.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5614 - -5.8 313 5672 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5974 - -6.4 319 6032 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6334 - -7.4 325 6338 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3522 493.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6369 - -8.4 325 6373 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2128 -526.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6694 - -8.1 331 6752 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7054 - -7.9 337 7112 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7414 - -7.8 343 7418 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3520 488.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7444 - -8.4 343 7448 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2115 -526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7774 - -6.9 349 7832 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8134 - -6.5 355 8138 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3523 485.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8174 - -6.9 355 8178 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2119 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8494 - -6.3 361 8552 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8854 - -6.0 367 8858 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3521 483.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8884 - -6.8 367 8888 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2118 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9214 - -5.9 373 9218 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3520 483.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9244 - -7.0 373 9248 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2126 -522.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9574 - -6.2 379 9632 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9934 - -6.7 385 9938 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.085 709 -524.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9959 - -7.7 385 9963 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2116 530.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10294 - -7.2 391 10352 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10654 - -7.1 397 10712 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11014 - -6.6 403 11072 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11374 - -5.8 409 11378 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.089 704 -513.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11399 - -6.9 409 11403 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2117 529.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11734 - -5.6 415 11738 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.128 3528 483.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11769 - -7.3 415 11773 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2121 -517.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12094 - -5.8 421 12152 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12454 - -6.4 427 12458 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3525 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12499 - -7.3 427 12503 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2114 -518.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12814 - -6.5 433 12872 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13174 - -6.4 439 13232 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13534 - -6.4 445 13538 roll -0.88 - - 2532 - 2.97 0.126 3529 476.8 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13569 - -6.7 445 13573 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2121 -517.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13894 - -6.1 451 13952 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14014 - 5.8 453 14133 done -0.29 0.63 0.090 2667 214.3 - - 2120 - - 114.22 1.533 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14134 - 4.6 455 14258 roll 0.88 1.17 0.064 2922 217.9 2.72 0.091 767 -497.4 127.1 115.18 1.489 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14309 - 7.1 457 14313 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2174 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14614 - 7.9 463 14672 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14974 - 8.3 469 14978 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.124 3584 482.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15039 - 8.0 470 15043 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.080 2176 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15394 - 7.9 476 15452 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15754 - 7.1 482 15812 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16114 - 6.6 488 16118 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.115 3580 484.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16184 - 7.1 489 16188 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16534 - 6.4 495 16592 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16894 - 6.4 501 16952 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17254 - 6.2 507 17312 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17614 - 6.4 513 17672 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17974 - 6.4 519 18032 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18334 - 6.0 525 18392 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18694 - 5.8 531 18703 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.109 3576 483.4 132.0 4.03 1.447 2291 -4.2 - - - - - - - - - -
18769 - 5.6 532 18788 done 0.89 - - 2922 - 2.67 0.071 2174 -525.1 145.1 11.20 1.389 2237 -4.8 - - - - - - - - - -
19114 - 6.6 538 19172 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 145.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19474 - 6.2 544 19478 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.107 3580 488.2 145.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19519 - 6.7 544 19523 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.071 2173 -527.0 145.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19834 - 6.4 550 19892 done 0.91 - - 2922 - - - 2173 - 145.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20194 - 6.7 556 20198 roll 0.91 - - 2922 - 2.65 0.078 768 -530.2 145.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20234 - 6.8 556 20238 done 0.91 - - 2922 - 2.65 0.062 2176 531.3 145.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20554 - 6.2 562 20612 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 145.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20914 - 5.8 568 20973 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 152.7 6.20 1.327 2207 -4.7 - - - - - - - - - -
21274 - 6.0 574 21278 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.108 3581 496.5 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21324 - 6.1 574 21328 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.068 2176 -526.2 152.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21634 - 5.8 580 21693 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 160.3 6.22 1.295 2176 -4.8 - - - - - - - - - -
21994 - 6.2 586 22052 done 0.93 - - 2922 - - - 2176 - 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22354 - 6.1 592 22412 done 0.93 - - 2922 - - - 2176 - 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22714 - 6.6 598 22772 done 0.93 - - 2922 - - - 2176 - 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23074 - 6.3 604 23078 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.100 3580 496.1 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23109 - 7.9 604 23113 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.065 2181 -527.9 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23434 - 5.4 610 23493 done 0.93 - - 2922 - - - 2177 - 180.7 17.25 1.171 2093 -4.8 - - - - - - - - - -
23794 - 6.1 616 23852 done 0.96 - - 2922 - - - 2177 - 180.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24154 - 6.0 622 24158 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.097 3583 502.1 182.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24209 - 6.6 622 24213 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -530.6 182.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24514 - 6.0 628 24572 done 0.96 - - 2922 - - - 2177 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24874 - 6.3 634 24878 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.095 3582 501.8 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24924 - 5.8 634 24938 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.062 2175 -535.0 188.9 7.55 1.132 2059 -4.6 - - - - - - - - - -
25254 - 5.8 647 25273 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 195.3 5.00 1.127 2032 -5.4 - - - - - - - - - -
25574 - 5.7 663 25588 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.093 3579 501.4 205.2 7.82 1.093 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
25639 - 6.3 666 25643 done 0.99 0.08 0.045 2950 350.0 2.65 0.061 2178 -528.7 205.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25954 - 8.3 682 25972 done 0.99 - - 2950 - - - 2178 - 205.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26274 - 7.7 698 26278 roll 0.99 - - 2950 - 2.78 0.093 3579 504.0 205.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26319 - 8.9 700 26323 done 0.99 - - 2950 - 2.63 0.061 2182 -531.2 205.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26634 - 6.7 716 26652 done 0.99 - - 2950 - - - 2183 - 205.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26954 - 6.6 732 26972 done 0.99 - - 2950 - - - 2183 - 205.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
27274 - 4.9 751 27313 done 0.99 - - 2950 - - - 2182 - 239.7 28.50 0.956 1851 -4.9 - - - - - - - - - -
27614 - 6.7 785 27618 roll 1.04 - - 2951 - 2.80 0.091 3586 501.4 239.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27669 - 6.6 790 27673 done 1.04 - - 2950 - 2.65 0.062 2182 -529.8 239.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27974 - 6.0 821 27978 roll 1.04 - - 2950 - 2.67 0.078 766 -530.3 241.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28014 - 5.8 825 28024 done 1.04 - - 2950 - 2.58 0.054 2173 545.3 248.0 6.32 0.956 1819 -4.9 - - - - - - - - - -
28324 - 5.2 856 28348 roll 1.05 - - 2950 - 2.80 0.091 3573 500.0 273.3 20.40 0.905 1714 -5.1 - - - - - - - - - -
28419 - 5.2 869 28444 done 1.09 - - 2950 - 2.63 0.061 2175 -531.6 299.5 20.60 0.887 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
28744 - 4.8 934 28784 roll 1.12 0.10 0.064 2984 340.0 2.70 0.074 771 -520.0 338.1 31.02 0.864 1450 -5.1 - - - - - - - - - -
28829 - 6.7 951 28833 done 1.18 - - 2984 - 2.60 0.051 2171 538.5 338.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29134 - 5.5 1008 29153 done 1.18 - - 2984 - - - 2172 - 354.7 12.65 0.857 1382 -5.4 - - - - - - - - - -
29454 - 5.8 1040 29464 roll 1.20 - - 2984 - 2.67 0.068 771 -524.7 362.5 5.95 0.853 1351 -5.2 - - - - - - - - - -
29494 - 7.0 1044 29498 done 1.21 - - 2984 - 2.60 0.047 2185 543.8 362.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -