WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  358 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -27.569065 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202537,4659.930,-12755.339,34,1.1,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.074
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  213675.6,48.4,6.6,-383733.7,2227.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  83564.0,142.9,316.8,-209313.3,-2333.5
GPS2  203033,4659.924,-12755.314,12,1.6,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.9,5920,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29848,0.00,0.000,0,0,1351,362.80 _10V_AH  9.9,29.831
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32966,1072
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,58.487

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 426 2090 2253
55 -0.88 -127.1 -5.2 4 108 11.85 2.70 -34.87 0.000 4 0.166 0.087 2532 3519 3349
169 -0.88 -127.1 -14.9 15 173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2134 3350
474 -0.88 -127.1 -11.0 61 478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 725 3352
534 -0.88 -127.1 -10.7 73 538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2532 2117 3353
844 -0.88 -127.1 -10.2 118 848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 3517 3356
894 -0.88 -127.1 -10.9 123 898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2117 3355
1204 -0.88 -127.1 -8.8 154 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
1514 -0.88 -127.1 -7.2 180 1518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 724 3356
1549 -0.88 -127.1 -7.1 181 1553 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2121 3356
1854 -0.88 -127.1 -7.1 197 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
2174 -0.88 -127.1 -7.6 213 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
2494 -0.88 -127.1 -7.4 229 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
2814 -0.88 -127.1 -7.5 245 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3355
3134 -0.88 -127.1 -7.4 261 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3355
3454 -0.88 -127.1 -7.6 277 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3355
3814 -0.88 -127.1 -7.6 283 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3354
4174 -0.88 -127.1 -6.9 289 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3353
4534 -0.88 -127.1 -6.4 295 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
4894 -0.88 -127.1 -5.9 301 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
5254 -0.88 -127.1 -5.8 307 5258 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2531 3520 3351
5294 -0.88 -127.1 -6.7 307 5298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2129 3351
5614 -0.88 -127.1 -5.8 313 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3350
5974 -0.88 -127.1 -6.4 319 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3349
6334 -0.88 -127.1 -7.4 325 6338 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3522 3348
6369 -0.88 -127.1 -8.4 325 6373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2128 3348
6694 -0.88 -127.1 -8.1 331 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
7054 -0.88 -127.1 -7.9 337 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3347
7414 -0.88 -127.1 -7.8 343 7418 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3520 3346
7444 -0.88 -127.1 -8.4 343 7448 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2115 3346
7774 -0.88 -127.1 -6.9 349 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3345
8134 -0.88 -127.1 -6.5 355 8138 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3523 3345
8174 -0.88 -127.1 -6.9 355 8178 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2119 3345
8494 -0.88 -127.1 -6.3 361 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3344
8854 -0.88 -127.1 -6.0 367 8858 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3521 3344
8884 -0.88 -127.1 -6.8 367 8888 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2118 3344
9214 -0.88 -127.1 -5.9 373 9218 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3343
9244 -0.88 -127.1 -7.0 373 9248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2126 3343
9574 -0.88 -127.1 -6.2 379 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3342
9934 -0.88 -127.1 -6.7 385 9938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 709 3342
9959 -0.88 -127.1 -7.7 385 9963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2116 3342
10294 -0.88 -127.1 -7.2 391 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3342
10654 -0.88 -127.1 -7.1 397 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3342
11014 -0.88 -127.1 -6.6 403 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3341
11374 -0.88 -127.1 -5.8 409 11378 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 704 3341
11399 -0.88 -127.1 -6.9 409 11403 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2117 3341
11734 -0.88 -127.1 -5.6 415 11738 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2532 3528 3341
11769 -0.88 -127.1 -7.3 415 11773 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3341
12094 -0.88 -127.1 -5.8 421 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
12454 -0.88 -127.1 -6.4 427 12458 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3525 3341
12499 -0.88 -127.1 -7.3 427 12503 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2114 3341
12814 -0.88 -127.1 -6.5 433 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3341
13174 -0.88 -127.1 -6.4 439 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3340
13534 -0.88 -127.1 -6.4 445 13538 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3529 3339
13569 -0.88 -127.1 -6.7 445 13573 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2121 3340
13894 -0.88 -127.1 -6.1 451 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3340
14014 -0.29 0.0 5.8 453 14133 0.63 0.00 114.22 1.533 6 0.090 0.000 2667 2120 2830
14134 0.88 127.1 4.6 455 14258 1.17 2.72 115.18 1.489 4 0.064 0.091 2922 767 2311
14309 0.88 127.1 7.1 457 14313 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2311
14614 0.88 127.1 7.9 463 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2310
14974 0.88 127.1 8.3 469 14978 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2922 3584 2310
15039 0.88 127.1 8.0 470 15043 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2176 2309
15394 0.88 127.1 7.9 476 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2310
15754 0.88 127.1 7.1 482 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16114 0.88 127.1 6.6 488 16118 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3580 2310
16184 0.88 127.1 7.1 489 16188 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2309
16534 0.88 127.1 6.4 495 16592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16894 0.88 127.1 6.4 501 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
17254 0.88 127.1 6.2 507 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
17614 0.88 127.1 6.4 513 17672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
17974 0.88 127.1 6.4 519 18032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
18334 0.88 127.1 6.0 525 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
18694 0.88 132.0 5.8 531 18703 0.00 2.90 4.03 1.447 4 0.000 0.109 2922 3576 2291
18769 0.89 145.1 5.6 532 18788 0.00 2.67 11.20 1.389 6 0.000 0.071 2922 2174 2237
19114 0.91 145.1 6.6 538 19172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2237
19474 0.91 145.1 6.2 544 19478 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3580 2237
19519 0.91 145.1 6.7 544 19523 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2173 2236
19834 0.91 145.1 6.4 550 19892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2236
20194 0.91 145.1 6.7 556 20198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 768 2236
20234 0.91 145.1 6.8 556 20238 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2176 2236
20554 0.91 145.1 6.2 562 20612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2236
20914 0.91 152.7 5.8 568 20973 0.00 0.00 6.20 1.327 6 0.000 0.000 2922 2176 2207
21274 0.92 152.7 6.0 574 21278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3581 2207
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