Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.87 of 91.80 AH used of 24V (28.25% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 31.98 of 61.20 AH used of 10V (47.75% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.3 m at 18.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 done -1.30 - - 424 - - - 2127 - -117.3 -119.60 - 3099 - - - - - - - - - - -
151 2.9 -3.0 6 167 roll -1.30 10.50 0.138 2435 191.5 2.53 0.056 750 -544.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
419 43.7 -14.6 17 425 done -1.05 0.32 0.094 2503 212.5 2.55 0.051 2162 553.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
743 72.4 -6.4 33 748 roll -1.00 - - 2503 - 2.55 0.058 755 -551.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1002 89.7 -7.2 44 1009 done -0.94 0.10 0.107 2522 190.0 2.47 0.051 2134 558.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1318 107.4 -5.4 60 1322 roll -0.94 - - 2521 - 2.55 0.062 751 -542.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1382 111.4 -7.2 63 1386 done -0.94 - - 2522 - 2.50 0.055 2131 552.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1710 133.2 -7.1 79 1711 done -0.94 - - 2522 - - - 2131 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2019 155.3 -7.0 94 2023 roll -0.94 - - 2522 - 2.62 0.071 3560 545.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2119 162.9 -7.6 98 2125 done -0.94 - - 2522 - 2.58 0.054 2135 -552.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2435 184.5 -6.9 114 2437 done -0.94 - - 2522 - - - 2117 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2745 207.9 -7.7 129 2750 roll -0.94 - - 2522 - 2.67 0.074 3554 538.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2857 217.5 -9.1 134 2862 done -0.94 - - 2522 - 2.60 0.058 2129 -548.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3180 242.6 -7.6 150 3181 done -0.94 - - 2522 - - - 2110 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3488 264.8 -6.6 165 3493 roll -0.94 - - 2522 - 2.70 0.077 3552 534.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3546 269.0 -7.6 167 3552 done -0.94 - - 2522 - 2.60 0.064 2142 -542.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3862 290.0 -6.6 183 3866 roll -0.94 - - 2521 - 2.55 0.074 742 -549.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3974 297.7 -6.8 188 3978 done -0.94 - - 2522 - 2.60 0.067 2141 538.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4295 319.3 -7.3 204 4299 roll -0.94 - - 2521 - 2.62 0.079 3559 541.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4396 327.5 -8.0 208 4402 done -0.94 - - 2522 - 2.60 0.063 2147 -543.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4713 350.5 -7.4 224 4718 roll -0.94 - - 2522 - 2.58 0.078 744 -543.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4832 359.9 -7.7 229 4836 done -0.94 - - 2522 - 2.60 0.069 2142 537.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5148 384.4 -8.0 244 5152 roll -0.94 - - 2521 - 2.65 0.081 3557 534.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5233 391.4 -9.0 248 5238 done -0.94 - - 2522 - 2.60 0.065 2145 -543.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5561 416.2 -7.4 264 5565 roll -0.98 - - 2521 - 2.60 0.081 742 -539.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5639 422.3 -7.7 267 5645 done -0.98 - - 2522 - 2.62 0.071 2143 534.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5956 445.0 -7.2 283 5961 roll -1.03 - - 2522 - 2.65 0.084 3557 533.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6022 450.1 -8.2 286 6026 done -1.03 - - 2522 - 2.62 0.068 2140 -540.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6350 473.2 -6.9 302 6355 roll -1.07 0.12 0.069 2490 -266.7 2.60 0.078 742 -537.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6395 476.9 -8.2 304 6399 done -1.01 - - 2490 - 2.65 0.073 2151 531.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6717 501.2 -7.4 320 6718 done -1.01 - - 2490 - - - 2151 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7026 524.4 -7.7 335 7032 roll -0.97 0.12 0.117 2514 200.0 2.70 0.082 739 -523.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7105 530.5 -7.9 338 7109 done -0.97 - - 2515 - 2.62 0.073 2144 536.3 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7422 552.4 -6.8 353 7426 roll -0.97 - - 2514 - 2.67 0.086 3563 531.5 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7494 557.8 -7.5 356 7499 done -0.97 - - 2514 - 2.65 0.070 2137 -538.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7811 578.6 -6.4 371 7815 roll -0.97 - - 2514 - 2.60 0.083 741 -536.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7862 582.1 -6.9 373 7866 done -0.97 - - 2514 - 2.62 0.073 2141 534.4 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8178 602.5 -6.6 388 8179 done -0.97 - - 2514 - - - 2141 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8487 621.6 -6.2 403 8488 done -0.97 - - 2514 - - - 2141 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8797 640.6 -6.1 418 8802 roll -0.97 - - 2514 - 2.67 0.084 738 -525.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8898 647.2 -6.7 422 8904 done -0.97 - - 2515 - 2.62 0.074 2136 533.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9215 665.7 -5.8 438 9217 done -0.97 - - 2514 - - - 2136 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9524 683.9 -6.0 453 9528 roll -0.97 - - 2515 - 2.65 0.081 739 -527.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9579 687.5 -6.5 455 9586 done -0.97 - - 2514 - 2.60 0.074 2128 534.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9897 706.2 -5.9 471 9898 done -0.97 - - 2515 - - - 2128 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10205 724.8 -6.1 486 10206 done -0.97 - - 2514 - - - 2128 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10514 744.5 -6.3 501 10519 roll -0.97 - - 2514 - 2.65 0.086 743 -522.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10616 751.6 -7.1 505 10623 done -0.97 - - 2514 - 2.60 0.076 2118 528.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10933 772.7 -6.8 521 10934 done -0.97 - - 2514 - - - 2118 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11244 793.4 -6.6 536 11248 roll -1.01 - - 2515 - 2.65 0.089 744 -518.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11306 797.9 -7.4 539 11310 done -1.01 - - 2515 - 2.60 0.077 2117 528.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11633 819.3 -6.4 555 11634 done -1.01 - - 2515 - - - 2117 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11943 839.4 -6.5 570 11948 roll -1.05 - - 2514 - 2.65 0.087 741 -519.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12001 843.5 -6.9 572 12007 done -1.05 - - 2515 - 2.58 0.077 2102 527.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12319 864.7 -6.6 588 12320 done -1.10 0.12 0.074 2483 -266.7 - - 2102 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12627 888.7 -7.8 603 12628 done -1.05 - - 2483 - - - 2102 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12936 912.3 -7.6 618 12941 roll -1.01 0.12 0.117 2507 200.0 2.62 0.087 744 -518.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13026 919.5 -8.2 622 13030 done -1.01 - - 2507 - 2.58 0.077 2099 525.2 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13220 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13220 begin apogee
13227 934.1 7.4 632 13332 done -0.33 0.73 0.097 2653 200.0 - - 2098 - - 101.38 1.635 2620 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
13332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13332 begin climb
13336 937.2 - 637 13444 done 1.30 1.70 0.078 3009 209.4 - - 2099 - 117.3 103.47 1.588 2141 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13754 904.6 9.1 658 13758 roll 1.22 - - 3009 - 2.67 0.088 3508 527.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13832 896.6 10.3 661 13838 done 1.10 0.20 0.107 2972 -185.0 2.65 0.074 2117 -524.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14150 871.4 8.0 677 14155 roll 1.10 - - 2972 - 2.67 0.085 3508 521.0 118.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14217 865.4 8.1 680 14221 done 1.10 - - 2972 - 2.62 0.073 2122 -529.0 118.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14539 840.5 7.8 696 14550 roll 1.11 - - 2972 - 2.70 0.086 3514 515.6 122.0 5.68 1.212 2122 -3.0 0.219 - - - - - - - - -
14612 834.0 8.8 699 14616 done 1.11 - - 2972 - 2.60 0.071 2142 -527.7 122.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14928 808.7 7.9 714 14932 roll 1.11 - - 2972 - 2.65 0.086 3515 518.1 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14985 803.7 8.8 716 14991 done 1.11 - - 2972 - 2.58 0.071 2151 -528.7 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15301 777.6 8.6 732 15306 roll 1.11 - - 2972 - 2.62 0.086 3514 520.2 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15351 773.1 9.2 734 15356 done 1.11 - - 2972 - 2.55 0.071 2162 -530.2 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15668 747.4 8.1 749 15672 roll 1.11 - - 2972 - 2.60 0.085 3512 519.2 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15723 742.3 8.1 751 15729 done 1.11 - - 2972 - 2.53 0.069 2169 -530.8 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16039 716.5 8.2 767 16043 roll 1.11 - - 2972 - 2.58 0.085 3508 519.0 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16079 713.0 8.7 769 16084 done 1.11 - - 2972 - 2.47 0.069 2185 -535.6 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16406 685.9 8.1 785 16411 roll 1.11 - - 2972 - 2.55 0.084 3510 519.6 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16451 682.0 9.2 787 16455 done 1.11 - - 2972 - 2.47 0.068 2191 -534.0 123.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16773 656.3 7.9 803 16783 roll 1.11 - - 2972 - 2.58 0.083 3508 510.5 126.1 5.25 1.130 2106 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
16817 652.3 8.4 805 16821 done 1.11 - - 2972 - 2.47 0.069 2199 -530.0 126.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17140 627.6 7.6 821 17154 roll 1.17 - - 2972 - 2.58 0.084 3508 507.4 134.2 8.80 1.289 2072 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
17194 622.9 8.1 823 17198 done 1.17 - - 2972 - 2.45 0.068 2213 -528.6 134.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17511 598.0 7.9 838 17521 roll 1.22 0.12 0.066 3001 241.7 2.53 0.084 3509 512.3 137.4 4.47 1.022 2060 -2.7 0.166 - - - - - - - - -
17556 593.8 9.1 840 17561 done 1.15 0.12 0.110 2978 -191.7 2.42 0.069 2221 -532.2 137.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17877 567.2 8.3 856 17881 roll 1.15 - - 2978 - 2.50 0.084 3514 517.2 137.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17921 563.3 7.6 858 17938 done 1.16 - - 2978 - 2.42 0.069 2205 -540.9 147.1 10.25 1.278 2020 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
18248 536.2 8.4 874 18252 roll 1.16 - - 2979 - 2.50 0.085 3513 523.2 147.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18292 532.0 8.3 876 18296 done 1.16 - - 2978 - 2.40 0.068 2236 -532.1 147.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18614 505.1 8.2 892 18618 roll 1.16 - - 2979 - 2.45 0.084 3508 519.2 147.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18647 502.0 8.7 893 18651 done 1.16 - - 2978 - 2.38 0.068 2242 -531.9 147.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18964 476.8 7.9 908 18973 roll 1.21 - - 2978 - 2.45 0.083 3508 516.7 149.9 4.20 0.942 2008 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
18997 473.8 8.1 909 19001 done 1.21 - - 2978 - 2.38 0.067 2246 -530.3 149.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19314 449.9 7.5 924 19335 roll 1.28 0.12 0.065 3009 258.3 2.53 0.082 3508 498.8 161.8 11.82 1.236 1960 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
19360 445.7 10.3 926 19364 done 1.22 - - 3009 - 2.38 0.066 2250 -528.6 161.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19688 415.0 9.3 942 19692 roll 1.22 - - 3009 - 2.42 0.083 3511 521.1 161.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19728 411.0 10.2 944 19733 done 1.17 0.15 0.108 2981 -186.7 2.33 0.065 2261 -536.5 161.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20056 384.4 7.9 960 20060 roll 1.22 - - 2981 - 2.40 0.083 3511 520.8 163.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20068 383.3 7.9 960 20078 done 1.27 0.12 0.066 3012 258.3 2.33 0.067 2248 -542.1 165.2 4.55 0.950 1946 -2.9 0.122 - - - - - - - - -
20406 350.9 9.8 977 20410 roll 1.27 - - 3012 - 2.40 0.081 3511 526.2 165.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20435 347.9 10.6 978 20439 done 1.23 - - 3012 - 2.33 0.066 2266 -534.3 165.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20750 317.4 9.5 993 20755 roll 1.23 - - 3012 - 2.38 0.081 3509 522.3 165.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20784 313.7 10.5 994 20791 done 1.18 0.15 0.105 2984 -186.7 2.28 0.064 2280 -539.0 165.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21101 287.2 8.3 1010 21102 done 1.23 - - 2984 - - - 2263 - 165.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21409 261.8 8.1 1025 21414 roll 1.28 0.10 0.068 3010 260.0 2.35 0.080 3514 532.3 165.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21437 259.2 9.8 1026 21441 done 1.28 - - 3010 - 2.25 0.063 2285 -546.2 165.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21759 229.6 9.1 1042 21763 roll 1.28 - - 3011 - 2.35 0.080 3514 523.0 165.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21776 227.8 9.6 1043 21780 done 1.28 - - 3010 - 2.25 0.063 2292 -543.1 165.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22103 198.9 8.2 1059 22104 done 1.28 - - 3011 - - - 2275 - 165.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22413 175.0 7.6 1074 22427 roll 1.30 - - 3011 - 2.35 0.077 3503 522.6 174.1 8.93 1.024 1910 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
22462 171.1 7.8 1076 22472 done 1.30 - - 3010 - 2.22 0.061 2281 -550.5 178.3 5.57 0.900 1892 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
22784 144.1 8.9 1091 22788 roll 1.30 - - 3010 - 2.30 0.076 3509 533.9 178.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22811 141.2 10.1 1092 22815 done 1.30 - - 3010 - 2.22 0.060 2296 -546.4 178.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23127 110.5 10.2 1107 23129 done 1.30 - - 3010 - - - 2279 - 178.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23437 80.1 9.7 1122 23438 done 1.30 - - 3010 - - - 2279 - 178.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23748 50.9 9.8 1137 23752 roll 1.30 - - 3010 - 2.30 0.076 3514 537.0 178.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23821 43.1 11.5 1140 23825 done 1.30 - - 3010 - 2.25 0.057 2283 -547.1 178.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24139 18.6 7.3 1155 24161 roll 1.37 - - 3010 - 2.97 0.069 679 -540.1 193.7 13.80 0.931 1829 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
24178 15.2 7.9 1156 24188 done 1.37 - - 3010 - 3.00 0.061 2301 540.7 196.1 3.70 0.641 1820 -2.4 0.006 - - - - - - - - -
24349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24349 begin surface coast
24371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24371 begin surface
SM 0.24 - - - - -10.60 - - 425 - - - 2129 - 547.02 223.88 0.893 390 -6.4 0.000 - - - - - -