Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.28 of 91.80 AH used of 24V (28.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.65 of 61.20 AH used of 10V (48.29% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.6 m at 18.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 148
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 422 - - - 2108 - -117.3 -118.68 - 3099 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -3.3 6 168 roll -1.30 10.55 0.140 2436 190.9 2.47 0.057 757 -547.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
422 41.3 -11.5 17 427 done -1.03 0.32 0.096 2503 209.4 2.53 0.050 2158 553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
745 68.9 -8.7 33 749 roll -0.97 - - 2503 - 2.55 0.058 754 -550.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
980 92.1 -9.9 43 987 done -0.91 0.15 0.099 2533 200.0 2.53 0.050 2163 556.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1299 114.6 -6.7 59 1301 done -0.95 - - 2533 - - - 2163 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1606 135.7 -7.4 74 1610 roll -0.99 - - 2533 - 2.58 0.061 756 -545.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1730 145.7 -8.3 79 1737 done -0.99 - - 2533 - 2.53 0.054 2155 553.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2047 166.1 -6.0 95 2051 roll -1.05 0.15 0.054 2487 -306.7 2.55 0.064 3561 551.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2109 170.9 -7.8 98 2115 done -0.95 0.17 0.096 2521 200.0 2.50 0.051 2166 -558.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2438 192.8 -6.8 114 2442 roll -0.95 - - 2521 - 2.55 0.066 744 -557.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2544 201.3 -8.0 119 2548 done -0.95 - - 2521 - 2.55 0.059 2137 546.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2874 225.9 -7.7 135 2878 roll -0.95 - - 2522 - 2.60 0.069 744 -535.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2946 232.3 -8.4 138 2950 done -0.95 - - 2521 - 2.53 0.061 2114 541.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3263 255.7 -7.5 153 3267 roll -0.95 - - 2521 - 2.67 0.074 3563 542.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3307 259.3 -8.2 155 3311 done -0.95 - - 2521 - 2.62 0.060 2126 -548.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3629 281.6 -6.7 171 3633 roll -0.95 - - 2521 - 2.55 0.074 744 -542.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3742 289.6 -6.7 176 3746 done -0.95 - - 2521 - 2.55 0.067 2115 537.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4063 310.6 -6.6 192 4064 done -0.95 - - 2521 - - - 2116 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4373 331.0 -6.7 207 4378 roll -0.99 - - 2521 - 2.70 0.081 3561 535.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4481 338.8 -7.3 212 4486 done -0.99 - - 2521 - 2.67 0.064 2105 -545.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4808 360.8 -6.8 228 4809 done -0.99 - - 2521 - - - 2087 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5118 381.3 -6.5 243 5123 roll -1.04 - - 2521 - 2.78 0.084 3559 529.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5219 388.4 -7.0 247 5225 done -1.04 - - 2521 - 2.67 0.067 2117 -540.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5536 409.1 -6.5 263 5541 roll -1.09 0.15 0.064 2480 -273.3 2.55 0.077 742 -539.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5615 415.8 -8.8 266 5621 done -1.00 0.15 0.112 2509 193.3 2.58 0.071 2114 531.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5932 438.9 -7.3 282 5936 roll -1.00 - - 2509 - 2.72 0.084 3561 532.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6021 446.3 -8.3 286 6025 done -1.00 - - 2509 - 2.65 0.069 2124 -542.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6342 470.5 -7.4 302 6346 roll -1.00 - - 2509 - 2.58 0.083 744 -534.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6415 476.4 -8.0 305 6419 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.074 2119 528.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6732 500.5 -7.6 320 6736 roll -1.00 - - 2509 - 2.70 0.086 3561 534.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6781 504.8 -8.6 322 6786 done -1.00 - - 2509 - 2.70 0.072 2117 -534.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7098 528.7 -7.5 337 7099 done -1.00 - - 2509 - - - 2102 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7406 552.5 -7.9 352 7411 roll -1.00 - - 2509 - 2.58 0.081 740 -527.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7446 555.7 -8.6 354 7451 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.074 2122 531.5 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7773 582.5 -8.2 370 7778 roll -1.00 - - 2509 - 2.70 0.087 3562 533.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7817 586.6 -9.1 372 7822 done -1.00 - - 2509 - 2.70 0.072 2120 -534.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8139 613.6 -8.6 388 8140 done -1.00 - - 2509 - - - 2106 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8447 639.1 -8.3 403 8449 done -1.00 - - 2509 - - - 2106 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8757 664.0 -8.0 418 8758 done -1.00 - - 2509 - - - 2105 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9067 687.7 -7.3 433 9068 done -1.00 - - 2509 - - - 2105 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9376 709.7 -7.0 448 9380 roll -1.00 - - 2508 - 2.60 0.086 738 -525.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9442 714.4 -7.2 451 9447 done -1.00 - - 2508 - 2.58 0.076 2112 532.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9765 734.9 -6.1 467 9769 roll -1.00 - - 2509 - 2.72 0.087 3561 532.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9895 743.7 -7.5 473 9899 done -1.00 - - 2509 - 2.67 0.071 2120 -539.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10222 762.0 -5.6 489 10227 roll -1.00 - - 2509 - 2.78 0.089 3564 519.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10291 766.1 -5.7 492 10295 done -1.00 - - 2509 - 2.67 0.072 2130 -537.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10612 783.3 -5.4 508 10616 roll -1.00 - - 2509 - 2.62 0.090 741 -530.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10685 787.5 -5.8 511 10690 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.077 2126 528.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11002 805.1 -5.7 526 11003 done -1.00 - - 2509 - - - 2126 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11312 822.1 -5.4 541 11316 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.087 738 -519.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11390 826.9 -5.9 544 11396 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.077 2123 528.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11706 844.5 -5.6 560 11710 roll -1.00 - - 2509 - 2.70 0.089 3561 532.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11757 847.6 -5.9 562 11761 done -1.00 - - 2509 - 2.72 0.075 2112 -532.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12073 865.7 -5.9 577 12077 roll -1.00 - - 2509 - 2.55 0.086 741 -537.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12119 868.4 -5.8 579 12123 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.077 2125 528.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12441 887.2 -5.7 595 12442 done -1.00 - - 2509 - - - 2125 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12749 905.5 -5.9 610 12753 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.088 741 -518.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12805 909.0 -6.5 612 12811 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.077 2114 528.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
13122 927.8 -5.9 628 13126 roll -1.00 - - 2509 - 2.75 0.089 3568 528.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13171 930.9 -6.3 630 13176 done -1.00 - - 2509 - 2.72 0.076 2106 -537.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13216 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13216 begin apogee
13224 933.7 6.1 632 13329 done -0.33 0.73 0.100 2655 200.0 - - 2098 - - 101.72 1.641 2621 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
13329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13330 begin climb
13333 935.8 - 637 13444 roll 1.30 1.70 0.085 3007 207.1 2.80 0.086 3508 503.6 117.3 102.90 1.592 2141 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
13502 922.3 11.0 645 13506 done 1.20 - - 3007 - 2.70 0.075 2101 -521.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13823 890.3 10.1 661 13828 roll 1.11 0.15 0.107 2977 -200.0 2.72 0.087 3512 518.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13918 881.0 9.2 665 13923 done 1.11 - - 2977 - 2.62 0.074 2118 -532.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14235 854.0 8.5 680 14239 roll 1.11 - - 2977 - 2.67 0.085 3515 523.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14301 847.7 9.3 683 14306 done 1.11 - - 2977 - 2.60 0.072 2131 -532.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14624 820.5 8.5 699 14628 roll 1.11 - - 2977 - 2.65 0.086 3510 520.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14690 814.1 9.4 702 14695 done 1.11 - - 2977 - 2.58 0.072 2141 -530.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15011 785.9 8.9 718 15015 roll 1.11 - - 2977 - 2.62 0.085 3510 522.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15067 780.4 9.5 720 15073 done 1.11 - - 2977 - 2.55 0.071 2158 -530.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15383 751.6 9.2 736 15387 roll 1.11 - - 2977 - 2.62 0.084 3517 518.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15433 746.6 10.0 738 15437 done 1.11 - - 2977 - 2.55 0.071 2163 -531.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15749 718.6 8.7 753 15754 roll 1.11 - - 2977 - 2.60 0.084 3515 520.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15800 713.6 9.3 755 15804 done 1.11 - - 2977 - 2.50 0.069 2183 -532.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16115 686.5 8.4 770 16120 roll 1.11 - - 2977 - 2.55 0.084 3510 520.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16179 680.7 9.0 773 16183 done 1.11 - - 2977 - 2.45 0.067 2190 -538.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16505 653.8 8.2 789 16509 roll 1.11 - - 2977 - 2.55 0.085 3509 517.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16533 651.2 9.1 790 16537 done 1.11 - - 2977 - 2.47 0.071 2195 -532.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16849 625.2 8.2 805 16854 roll 1.11 - - 2977 - 2.55 0.084 3514 517.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16883 622.1 8.9 806 16889 done 1.11 - - 2977 - 2.45 0.071 2209 -532.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17198 596.0 8.5 822 17203 roll 1.11 - - 2977 - 2.50 0.084 3513 521.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17239 592.4 8.6 824 17244 done 1.11 - - 2977 - 2.42 0.068 2215 -536.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17566 565.4 8.2 840 17571 roll 1.11 - - 2977 - 2.50 0.085 3510 518.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17616 561.1 8.3 842 17621 done 1.11 - - 2977 - 2.38 0.069 2232 -537.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17933 535.8 8.2 857 17937 roll 1.11 - - 2977 - 2.47 0.084 3514 519.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17966 532.9 8.6 858 17972 done 1.11 - - 2977 - 2.40 0.067 2231 -534.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18282 507.2 8.2 874 18283 done 1.11 - - 2976 - - - 2214 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18592 482.2 8.0 889 18596 roll 1.12 - - 2977 - 2.47 0.084 3515 526.7 117.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18641 477.9 9.5 891 18645 done 1.12 - - 2977 - 2.38 0.067 2239 -536.1 117.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18958 453.5 7.6 906 18972 roll 1.13 - - 2977 - 2.50 0.083 3502 505.2 125.7 8.35 1.198 2107 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
18990 450.7 9.1 907 18994 done 1.13 - - 2977 - 2.38 0.067 2245 -528.2 125.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19306 427.0 7.5 922 19322 roll 1.15 - - 2977 - 2.50 0.081 3514 507.6 136.3 10.60 1.211 2064 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
19339 424.5 7.7 922 19353 done 1.16 - - 2976 - 2.40 0.067 2232 -534.2 143.9 8.30 1.147 2033 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
19679 399.9 7.2 939 19701 roll 1.24 - - 2977 - 2.50 0.081 3510 511.2 161.0 16.02 1.233 1962 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
19726 396.0 7.6 941 19741 done 1.30 0.17 0.062 3017 235.3 2.38 0.065 2234 -536.1 169.6 8.80 1.131 1928 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
20060 364.3 9.6 957 20065 roll 1.26 - - 3017 - 2.42 0.082 3509 526.9 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20105 359.4 10.0 959 20110 done 1.20 0.15 0.107 2990 -180.0 2.33 0.065 2266 -533.5 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20427 332.2 9.0 975 20430 roll 1.24 - - 2990 - 2.40 0.082 3510 518.3 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20467 328.2 10.8 976 20473 done 1.24 - - 2990 - 2.30 0.067 2278 -535.7 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20783 297.9 9.7 992 20787 roll 1.28 - - 2990 - 2.35 0.082 3510 524.3 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20804 295.5 9.3 993 20808 done 1.28 - - 2990 - 2.30 0.064 2273 -537.8 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21127 266.8 8.4 1009 21132 roll 1.33 0.15 0.063 3029 260.0 2.38 0.080 3510 519.7 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21149 264.5 9.7 1010 21153 done 1.33 - - 3030 - 2.28 0.063 2285 -537.3 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21472 233.0 9.4 1026 21477 roll 1.26 0.15 0.107 3000 -200.0 2.35 0.080 3509 520.9 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21512 229.3 9.3 1028 21516 done 1.26 - - 3000 - 2.25 0.062 2291 -541.3 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21839 202.7 8.4 1044 21844 roll 1.26 - - 3000 - 2.33 0.080 3512 524.0 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21850 201.5 8.3 1044 21856 done 1.26 - - 3000 - 2.22 0.062 2305 -543.7 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22167 173.6 8.8 1060 22171 roll 1.26 - - 2999 - 2.30 0.078 3515 526.1 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22183 172.1 8.7 1060 22189 done 1.26 - - 2999 - 2.22 0.062 2305 -545.0 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22500 145.7 8.0 1076 22504 roll 1.26 - - 3000 - 2.30 0.078 3515 526.1 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22528 143.2 8.9 1077 22532 done 1.26 - - 2999 - 2.22 0.062 2311 -542.3 169.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22845 118.9 7.9 1092 22849 roll 1.26 - - 3000 - 3.00 0.076 690 -540.3 171.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22889 115.0 10.1 1094 22894 done 1.26 - - 3000 - 3.00 0.069 2307 539.0 171.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23211 87.3 8.6 1110 23212 done 1.26 - - 3000 - - - 2307 - 171.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23521 61.3 8.0 1125 23531 roll 1.26 - - 3000 - 3.03 0.069 685 -535.3 172.5 4.28 0.745 1916 -2.6 0.022 - - - - - - - - -
23538 59.8 7.5 1126 23559 done 1.28 - - 3000 - 3.00 0.062 2317 544.0 183.7 10.95 0.934 1870 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
23871 30.5 9.0 1142 23876 roll 1.33 - - 3000 - 3.03 0.067 684 -538.9 183.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23916 26.0 8.5 1144 23921 done 1.39 0.15 0.057 3038 253.3 2.95 0.060 2297 546.8 183.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24173 begin surface coast
24198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24198 begin surface
SM 0.38 - - - - -10.60 - - 426 - - - 2122 - 547.02 231.88 0.886 390 -6.4 0.000 - - - - - -