Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.08 of 91.80 AH used of 24V (29.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.54 of 61.20 AH used of 10V (48.47% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.9 m at 18.5 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 done -1.30 - - 422 - - - 2126 - -117.3 -119.28 - 3099 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -3.0 6 167 roll -1.30 10.55 0.140 2436 190.9 2.53 0.056 748 -544.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
338 29.1 -11.7 13 344 done -1.04 0.32 0.097 2504 212.5 2.53 0.051 2158 557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
656 57.0 -8.0 28 660 roll -0.97 - - 2504 - 2.58 0.058 750 -545.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
764 65.3 -7.4 33 769 done -0.91 0.12 0.104 2529 208.3 2.47 0.051 2124 556.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1093 86.3 -6.6 49 1097 roll -0.91 - - 2529 - 2.60 0.062 3564 553.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1166 91.7 -7.5 52 1171 done -0.91 - - 2529 - 2.58 0.048 2124 -558.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1482 116.7 -8.8 67 1487 roll -0.91 - - 2529 - 2.47 0.062 750 -556.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1729 136.1 -7.1 78 1733 done -0.91 - - 2529 - 2.47 0.053 2114 552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2051 155.2 -5.7 94 2055 roll -0.91 - - 2529 - 2.53 0.064 741 -542.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2114 159.4 -6.9 97 2118 done -0.91 - - 2529 - 2.45 0.056 2086 549.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2441 182.9 -7.3 113 2445 roll -0.91 - - 2528 - 2.67 0.067 3564 553.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2570 193.3 -8.2 119 2575 done -0.91 - - 2529 - 2.62 0.053 2107 -556.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2898 217.2 -7.5 135 2903 roll -0.96 - - 2529 - 2.72 0.071 3561 534.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3029 227.6 -8.2 141 3033 done -0.96 - - 2529 - 2.60 0.055 2125 -552.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3357 251.6 -7.3 157 3358 done -1.00 - - 2528 - - - 2107 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3665 274.3 -7.4 172 3670 roll -1.06 0.15 0.061 2485 -286.7 2.72 0.077 3563 535.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3751 282.2 -9.1 176 3757 done -0.95 0.17 0.101 2520 205.9 2.60 0.061 2137 -548.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4079 306.8 -7.2 192 4083 roll -0.95 - - 2520 - 2.58 0.074 741 -541.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4232 318.5 -7.8 199 4236 done -0.95 - - 2520 - 2.58 0.067 2127 537.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4559 342.7 -7.6 215 4563 roll -0.95 - - 2520 - 2.67 0.081 3560 536.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4666 351.8 -8.9 220 4671 done -0.95 - - 2520 - 2.62 0.065 2132 -545.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4993 379.1 -8.3 236 4994 done -0.95 - - 2520 - - - 2115 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5303 404.9 -8.3 251 5304 done -0.95 - - 2520 - - - 2115 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5613 430.2 -8.0 266 5614 done -0.99 - - 2520 - - - 2115 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5922 454.3 -7.5 281 5926 roll -1.04 - - 2520 - 2.75 0.084 3563 526.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5984 459.3 -7.7 284 5988 done -1.04 - - 2520 - 2.62 0.068 2135 -545.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6312 483.0 -7.2 300 6317 roll -1.08 0.12 0.071 2488 -266.7 2.60 0.080 742 -535.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6390 489.9 -8.8 303 6396 done -1.02 - - 2489 - 2.62 0.074 2133 530.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6708 515.4 -7.9 319 6713 roll -0.97 0.12 0.117 2514 208.3 2.70 0.085 3566 530.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6797 522.3 -7.5 323 6802 done -0.97 - - 2514 - 2.67 0.070 2131 -537.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7120 545.2 -7.1 339 7121 done -0.97 - - 2514 - - - 2113 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7428 568.0 -7.4 354 7433 roll -0.97 - - 2514 - 2.60 0.087 743 -526.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7501 574.1 -8.6 357 7505 done -0.97 - - 2513 - 2.62 0.076 2142 534.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7818 597.8 -7.5 372 7819 done -0.97 - - 2514 - - - 2142 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8126 620.0 -7.1 387 8130 roll -0.97 - - 2513 - 2.67 0.085 744 -523.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8222 627.2 -7.3 391 8226 done -0.97 - - 2514 - 2.62 0.076 2131 529.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8538 649.2 -6.8 406 8543 roll -0.97 - - 2514 - 2.70 0.087 3563 530.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8628 656.0 -6.8 410 8633 done -0.97 - - 2514 - 2.67 0.071 2132 -536.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8950 677.5 -6.6 426 8955 roll -0.97 - - 2514 - 2.62 0.087 741 -530.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9029 682.9 -7.2 429 9035 done -0.97 - - 2514 - 2.62 0.076 2131 530.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9346 702.3 -5.6 445 9347 done -0.97 - - 2514 - - - 2130 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9654 720.7 -6.1 460 9659 roll -0.97 - - 2514 - 2.65 0.084 738 -525.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9744 726.5 -6.3 464 9749 done -0.97 - - 2514 - 2.62 0.075 2127 530.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10067 747.2 -6.8 480 10071 roll -1.02 - - 2514 - 2.72 0.089 3567 529.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10201 757.2 -6.8 486 10205 done -1.02 - - 2514 - 2.67 0.071 2132 -537.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10523 781.1 -7.5 502 10525 done -1.06 - - 2514 - - - 2132 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10832 804.3 -7.4 517 10837 roll -1.10 0.12 0.073 2482 -266.7 2.75 0.087 3564 520.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10922 812.2 -8.9 521 10927 done -1.03 0.12 0.118 2506 200.0 2.67 0.073 2138 -534.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11244 836.4 -7.5 537 11248 roll -1.03 - - 2506 - 2.62 0.085 741 -533.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11323 842.5 -8.0 540 11329 done -1.03 - - 2506 - 2.65 0.077 2146 530.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11640 865.0 -7.0 556 11641 done -1.03 - - 2506 - - - 2147 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11949 885.4 -6.3 571 11953 roll -1.03 - - 2506 - 2.70 0.088 742 -520.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12012 889.4 -7.0 574 12016 done -1.03 - - 2506 - 2.65 0.077 2140 527.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12339 908.8 -5.8 590 12340 done -1.03 - - 2506 - - - 2140 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12648 926.2 -5.7 605 12649 done -1.03 - - 2506 - - - 2140 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12958 944.1 -5.8 620 12959 done -1.03 - - 2506 - - - 2140 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13222 begin apogee
13229 959.7 5.8 633 13335 done -0.33 0.73 0.098 2652 200.0 - - 2075 - - 102.15 1.654 2620 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13335 begin climb
13338 961.5 - 638 13450 roll 1.30 1.70 0.081 3007 208.8 2.83 0.085 3514 508.5 117.3 103.55 1.610 2141 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
13503 949.0 10.7 646 13507 done 1.18 - - 3007 - 2.67 0.074 2117 -523.2 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13830 917.3 10.0 662 13835 roll 1.10 0.17 0.107 2973 -200.0 2.67 0.085 3509 521.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13931 907.8 8.5 666 13937 done 1.10 - - 2973 - 2.62 0.071 2118 -530.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14247 880.5 8.7 682 14251 roll 1.10 - - 2973 - 2.65 0.084 3508 524.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14325 873.2 10.0 685 14331 done 1.10 - - 2973 - 2.60 0.072 2134 -528.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14641 846.6 8.2 701 14646 roll 1.10 - - 2973 - 2.62 0.085 3508 524.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14697 841.4 9.4 703 14703 done 1.10 - - 2973 - 2.58 0.071 2144 -528.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15014 816.3 7.6 719 15028 roll 1.11 - - 2973 - 2.72 0.085 3510 502.2 125.3 8.32 1.362 2109 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
15080 810.8 8.8 722 15085 done 1.11 - - 2973 - 2.58 0.071 2153 -526.0 125.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15408 785.7 7.5 738 15429 roll 1.13 - - 2973 - 2.72 0.084 3508 498.2 136.6 11.52 1.420 2063 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
15476 779.9 8.5 741 15480 done 1.13 - - 2973 - 2.55 0.071 2158 -529.4 136.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15802 753.6 8.0 757 15807 roll 1.13 - - 2973 - 2.60 0.084 3508 519.2 136.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15871 747.7 8.6 760 15875 done 1.13 - - 2973 - 2.50 0.069 2179 -531.6 136.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16193 722.1 8.2 776 16197 roll 1.17 - - 2973 - 2.58 0.086 3508 515.1 136.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16242 717.7 8.7 778 16247 done 1.17 - - 2973 - 2.50 0.070 2184 -529.6 136.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16562 691.7 8.1 793 16566 roll 1.17 - - 2973 - 2.58 0.085 3515 515.9 136.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16606 687.3 9.2 795 16610 done 1.17 - - 2973 - 2.47 0.067 2194 -534.8 136.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16928 661.8 8.0 811 16932 roll 1.21 - - 2973 - 2.53 0.084 3511 520.6 136.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16979 657.3 8.6 813 16983 done 1.21 - - 2973 - 2.45 0.070 2207 -532.2 136.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17295 632.5 7.6 828 17309 roll 1.23 0.12 0.067 3002 241.7 2.55 0.083 3508 510.2 145.0 9.07 1.304 2028 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
17350 627.3 9.5 830 17354 done 1.17 - - 3002 - 2.45 0.068 2214 -528.2 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17666 598.2 9.1 845 17670 roll 1.17 - - 3002 - 2.47 0.084 3508 523.9 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17716 593.3 10.4 847 17721 done 1.11 0.15 0.108 2976 -173.3 2.40 0.068 2233 -531.2 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18033 566.9 8.4 862 18037 roll 1.16 - - 2976 - 2.47 0.084 3514 518.6 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18078 562.8 8.8 864 18082 done 1.16 - - 2975 - 2.40 0.069 2236 -532.5 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18399 535.5 8.5 880 18404 roll 1.21 - - 2975 - 2.45 0.084 3508 519.2 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18440 531.7 10.6 882 18444 done 1.21 - - 2976 - 2.35 0.068 2248 -536.2 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18768 503.7 8.3 898 18772 roll 1.26 0.12 0.066 3005 241.7 2.45 0.083 3516 517.6 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18802 500.4 10.0 899 18808 done 1.20 - - 3005 - 2.35 0.067 2255 -536.6 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19118 470.1 9.5 915 19122 roll 1.20 - - 3005 - 2.42 0.083 3512 519.4 145.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19168 465.0 9.9 917 19173 done 1.15 0.12 0.107 2981 -200.0 2.33 0.067 2266 -534.8 145.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19484 438.1 8.6 932 19489 roll 1.15 - - 2981 - 2.40 0.084 3510 518.3 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19507 435.9 9.9 933 19511 done 1.15 - - 2981 - 2.33 0.067 2268 -533.0 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19828 408.9 8.2 949 19832 roll 1.15 - - 2981 - 2.38 0.084 3508 521.0 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19869 405.6 8.1 951 19873 done 1.15 - - 2981 - 2.30 0.067 2273 -537.0 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20196 379.4 7.7 967 20209 roll 1.20 - - 2981 - 2.45 0.081 3511 505.3 150.6 6.60 1.095 2006 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
20221 377.3 7.3 968 20242 done 1.23 - - 2981 - 2.33 0.066 2257 -538.2 166.5 14.93 1.217 1940 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
20573 351.3 7.5 985 20589 roll 1.30 0.15 0.063 3021 266.7 2.42 0.081 3507 516.5 177.1 10.45 1.163 1897 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
20614 347.4 9.5 986 20619 done 1.23 0.12 0.110 3000 -175.0 2.30 0.064 2282 -532.6 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20941 315.9 10.1 1002 20945 roll 1.23 - - 3000 - 2.38 0.083 3516 518.5 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20952 314.5 10.4 1002 20958 done 1.23 - - 3000 - 2.30 0.065 2285 -535.2 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21268 283.3 9.5 1018 21271 roll 1.23 - - 3001 - 2.35 0.082 3514 523.0 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21278 282.0 9.5 1018 21283 done 1.23 - - 3001 - 2.30 0.067 2283 -535.2 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21595 251.1 10.3 1033 21599 roll 1.23 - - 3000 - 2.33 0.081 3509 526.2 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21618 248.6 10.2 1034 21622 done 1.23 - - 3000 - 2.25 0.064 2294 -540.0 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21945 217.5 9.2 1050 21946 done 1.23 - - 3000 - - - 2278 - 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22255 189.8 9.1 1065 22259 roll 1.23 - - 3001 - 2.97 0.077 683 -537.0 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22265 188.6 9.1 1065 22271 done 1.23 - - 3001 - 3.00 0.070 2298 538.3 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22581 161.5 8.2 1081 22585 roll 1.23 - - 3001 - 2.25 0.077 3512 539.6 177.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22593 160.5 7.8 1081 22603 done 1.24 - - 3001 - 2.22 0.063 2284 -553.2 181.6 5.60 0.913 1880 -2.9 0.053 - - - - - - - - -
22925 132.4 8.7 1098 22930 roll 1.24 - - 3001 - 2.97 0.072 683 -539.1 181.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22935 131.3 9.1 1098 22942 done 1.24 - - 3001 - 3.00 0.065 2309 542.0 181.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23252 102.0 9.5 1114 23257 roll 1.24 - - 3001 - 3.03 0.069 682 -537.0 181.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23263 100.6 9.7 1114 23269 done 1.24 - - 3001 - 2.97 0.066 2304 546.1 181.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23579 70.8 8.8 1130 23583 roll 1.24 - - 3001 - 3.00 0.068 689 -538.3 181.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23596 69.3 8.7 1131 23601 done 1.24 - - 3001 - 2.92 0.061 2293 549.3 181.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23925 43.6 7.0 1147 23946 done 1.32 - - 3001 - - - 2294 - 203.8 19.80 0.938 1789 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
24253 16.7 8.7 1163 24258 roll 1.40 0.15 0.052 3044 286.7 2.97 0.064 687 -541.1 203.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24265 15.6 8.5 1163 24272 done 1.46 - - 3044 - 2.92 0.056 2309 555.5 203.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24413 begin surface coast
24437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24437 begin surface
SM 0.37 - - - - -10.62 - - 422 - - - 2107 - 547.02 218.43 0.875 390 -6.4 0.000 - - - - - -