Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.88 of 91.80 AH used of 24V (29.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.43 of 61.20 AH used of 10V (48.65% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 done -1.30 - - 420 - - - 2100 - -117.3 -117.35 - 3098 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -3.3 6 167 roll -1.30 10.57 0.140 2439 191.0 2.42 0.054 768 -550.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
420 39.6 -9.3 17 425 done -1.03 0.32 0.093 2506 209.4 2.50 0.050 2159 556.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
744 61.6 -7.7 33 745 done -0.98 - - 2506 - - - 2159 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1052 85.1 -7.6 48 1057 roll -0.93 - - 2506 - 2.53 0.061 3556 552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1218 98.2 -7.8 55 1223 done -0.86 0.17 0.092 2542 211.8 2.45 0.045 2180 -561.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1535 119.2 -7.5 70 1540 roll -0.93 - - 2541 - 2.58 0.059 742 -557.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1666 129.7 -7.6 76 1671 done -0.99 0.12 0.056 2506 -291.7 2.55 0.053 2157 554.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1997 152.6 -6.3 92 1998 done -0.94 - - 2506 - - - 2155 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2303 176.2 -8.0 107 2308 roll -0.94 - - 2506 - 2.60 0.063 744 -542.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2444 188.3 -8.4 113 2448 done -0.94 - - 2506 - 2.58 0.057 2160 548.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2761 212.1 -7.5 128 2765 roll -0.94 - - 2506 - 2.55 0.069 3555 547.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2862 220.3 -7.9 132 2869 done -0.89 0.15 0.098 2535 193.3 2.55 0.053 2142 -554.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3180 241.5 -6.8 148 3184 roll -0.94 - - 2535 - 2.55 0.067 742 -549.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3281 249.2 -8.0 152 3287 done -0.99 - - 2535 - 2.58 0.062 2138 541.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3598 271.3 -6.8 168 3603 roll -1.06 0.15 0.059 2490 -300.0 2.62 0.075 3566 545.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3718 281.3 -8.3 173 3723 done -0.98 0.12 0.104 2515 208.3 2.62 0.060 2129 -548.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4035 303.6 -6.9 188 4039 roll -0.98 - - 2515 - 2.55 0.076 745 -542.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4228 318.0 -7.6 196 4234 done -0.98 - - 2515 - 2.58 0.067 2128 536.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4545 342.5 -7.8 212 4549 roll -0.98 - - 2515 - 2.67 0.079 3565 538.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4679 354.4 -8.0 218 4683 done -0.98 - - 2515 - 2.65 0.064 2117 -546.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5001 379.2 -7.4 234 5002 done -0.98 - - 2515 - - - 2099 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5309 398.7 -5.8 249 5314 roll -0.98 - - 2515 - 2.75 0.082 3561 531.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5410 405.8 -7.1 253 5416 done -0.98 - - 2515 - 2.65 0.066 2127 -541.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5727 425.9 -6.4 269 5732 roll -0.98 - - 2515 - 2.58 0.082 745 -535.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5785 429.6 -5.9 271 5791 done -0.98 - - 2515 - 2.60 0.073 2130 532.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6101 448.4 -5.9 287 6102 done -0.98 - - 2516 - - - 2130 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6411 466.2 -5.9 302 6415 roll -0.98 - - 2515 - 2.62 0.081 742 -529.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6489 471.5 -6.5 305 6495 done -0.98 - - 2515 - 2.62 0.074 2136 532.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6807 492.8 -6.9 321 6811 roll -0.98 - - 2516 - 2.65 0.082 741 -526.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6862 496.9 -7.2 323 6868 done -0.98 - - 2515 - 2.60 0.074 2121 530.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7178 518.8 -6.9 339 7180 done -0.98 - - 2515 - - - 2121 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7488 541.5 -7.6 354 7490 done -0.98 - - 2515 - - - 2121 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7797 563.6 -6.9 369 7798 done -0.98 - - 2515 - - - 2121 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8106 584.8 -6.7 384 8110 roll -0.98 - - 2515 - 2.62 0.086 744 -525.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8157 588.4 -7.4 386 8161 done -0.98 - - 2515 - 2.58 0.075 2108 528.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8474 610.3 -6.8 401 8478 roll -0.98 - - 2516 - 2.75 0.087 3564 529.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8552 616.2 -7.9 404 8558 done -0.98 - - 2515 - 2.72 0.073 2108 -535.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8868 637.2 -6.7 420 8873 roll -0.98 - - 2516 - 2.58 0.087 738 -531.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8958 643.9 -7.3 424 8963 done -0.98 - - 2516 - 2.58 0.075 2104 529.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9281 666.4 -7.1 440 9286 roll -1.02 - - 2515 - 2.75 0.088 3561 529.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9366 673.2 -8.5 444 9371 done -1.02 - - 2515 - 2.72 0.072 2099 -537.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9695 697.3 -7.6 460 9696 done -1.06 - - 2515 - - - 2082 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10003 719.4 -7.3 475 10009 roll -1.11 0.12 0.074 2484 -258.3 2.83 0.087 3561 522.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10076 725.8 -9.4 478 10081 done -1.03 - - 2484 - 2.72 0.073 2103 -536.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10396 750.5 -7.8 493 10398 done -0.99 0.15 0.114 2513 193.3 - - 2089 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10702 771.3 -6.4 508 10706 roll -0.99 - - 2513 - 2.58 0.088 741 -522.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10752 774.8 -7.3 510 10760 done -0.99 - - 2514 - 2.60 0.077 2115 528.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11077 795.6 -6.4 526 11081 roll -0.99 - - 2514 - 2.72 0.088 3560 531.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11166 801.6 -6.1 530 11171 done -0.99 - - 2513 - 2.72 0.074 2108 -533.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11489 820.5 -5.9 546 11493 roll -1.03 - - 2513 - 2.58 0.088 741 -529.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11567 825.6 -6.5 549 11573 done -1.03 - - 2514 - 2.60 0.077 2114 528.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11884 843.7 -5.7 565 11889 roll -1.07 - - 2513 - 2.75 0.089 3567 528.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11942 847.2 -6.8 567 11948 done -1.07 - - 2513 - 2.75 0.074 2102 -532.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12259 865.3 -5.6 583 12263 roll -1.11 0.12 0.071 2482 -258.3 2.58 0.088 741 -527.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12327 870.0 -7.4 586 12331 done -1.05 - - 2482 - 2.60 0.077 2109 526.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12649 891.6 -6.7 602 12650 done -1.00 0.15 0.114 2511 193.3 - - 2111 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12958 910.0 -5.9 617 12959 done -1.00 - - 2511 - - - 2111 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13223 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13223 begin apogee
13230 925.8 5.6 630 13334 done -0.33 0.70 0.099 2651 200.0 - - 2110 - - 101.30 1.637 2620 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
13335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13335 begin climb
13338 927.5 - 635 13449 roll 1.30 1.73 0.084 3010 207.5 2.72 0.085 3508 514.0 117.3 103.00 1.586 2141 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
13466 918.0 9.9 641 13471 done 1.18 0.12 0.112 2988 -183.3 2.72 0.074 2098 -518.4 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13782 888.6 9.3 656 13787 roll 1.18 - - 2988 - 2.70 0.086 3508 522.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13872 879.3 9.9 660 13877 done 1.12 - - 2988 - 2.65 0.072 2111 -527.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14194 849.7 9.0 676 14199 roll 1.12 - - 2988 - 2.70 0.085 3508 517.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14267 842.7 9.8 679 14273 done 1.06 0.15 0.113 2962 -173.3 2.60 0.072 2133 -528.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14584 818.5 7.3 694 14605 roll 1.13 - - 2961 - 2.72 0.084 3508 505.5 132.2 14.18 1.450 2081 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
14645 813.6 8.3 696 14651 done 1.13 - - 2961 - 2.62 0.071 2131 -525.6 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14962 790.9 7.3 712 14984 roll 1.22 0.15 0.064 3001 266.7 2.75 0.083 3510 501.5 148.5 16.12 1.461 2014 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
15035 783.7 9.8 715 15040 done 1.16 - - 3001 - 2.58 0.071 2149 -527.5 148.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15357 753.6 9.3 731 15362 roll 1.16 - - 3001 - 2.60 0.085 3508 522.7 148.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15413 747.8 10.8 733 15419 done 1.10 0.15 0.109 2974 -180.0 2.53 0.069 2166 -530.4 148.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15728 722.0 8.2 749 15733 roll 1.10 - - 2974 - 2.60 0.083 3509 516.5 148.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15792 716.5 9.1 752 15796 done 1.10 - - 2974 - 2.50 0.069 2177 -532.8 148.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16119 690.2 7.9 768 16123 roll 1.15 - - 2974 - 2.58 0.084 3508 515.9 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16182 685.0 8.1 771 16187 done 1.15 - - 2974 - 2.47 0.070 2191 -533.2 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16510 658.6 8.0 787 16514 roll 1.19 - - 2974 - 2.55 0.085 3512 518.0 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16559 654.3 8.2 789 16563 done 1.19 - - 2974 - 2.47 0.071 2198 -532.0 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16877 629.8 7.6 804 16897 roll 1.25 0.12 0.068 3003 241.7 2.60 0.083 3512 505.4 159.5 11.10 1.340 1969 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
16937 624.0 9.5 806 16943 done 1.20 - - 3003 - 2.47 0.070 2208 -527.9 159.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17254 594.9 9.1 822 17258 roll 1.20 - - 3003 - 2.50 0.084 3507 519.6 159.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17321 588.1 10.8 825 17325 done 1.16 - - 3003 - 2.40 0.068 2227 -533.3 159.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17643 557.2 9.9 841 17647 roll 1.16 - - 3003 - 2.47 0.084 3508 518.6 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17710 550.3 11.1 844 17714 done 1.16 - - 3003 - 2.38 0.067 2238 -533.6 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18031 518.7 10.1 860 18035 roll 1.16 - - 3003 - 2.45 0.084 3508 518.4 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18063 515.1 10.6 861 18069 done 1.16 - - 3003 - 2.38 0.069 2242 -531.9 159.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18380 483.5 9.8 877 18384 roll 1.16 - - 3003 - 2.45 0.084 3511 518.0 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18419 479.3 11.7 878 18425 done 1.16 - - 3003 - 2.35 0.068 2254 -534.9 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18735 448.2 10.1 894 18739 roll 1.16 - - 3003 - 2.42 0.084 3515 521.1 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18779 443.4 10.0 896 18783 done 1.16 - - 3003 - 2.35 0.067 2259 -534.5 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19101 410.3 10.2 912 19102 done 1.16 - - 3003 - - - 2241 - 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19409 381.1 8.8 927 19413 roll 1.16 - - 3003 - 2.40 0.084 3509 528.3 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19420 380.0 8.6 927 19426 done 1.16 - - 3003 - 2.33 0.068 2265 -533.9 159.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19737 355.4 7.8 943 19747 roll 1.17 - - 3003 - 2.42 0.082 3510 514.5 163.9 5.40 1.031 1950 -3.3 0.121 - - - - - - - - -
19770 352.5 8.5 944 19775 done 1.17 - - 3003 - 2.33 0.067 2272 -531.3 163.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20085 326.9 8.4 960 20086 done 1.17 - - 3003 - - - 2255 - 163.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20395 300.0 8.4 975 20399 roll 1.17 - - 3003 - 2.35 0.082 3511 534.5 163.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20445 295.2 9.5 977 20450 done 1.17 - - 3003 - 2.30 0.064 2272 -538.7 163.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20767 269.4 7.7 993 20778 roll 1.17 - - 3003 - 2.40 0.081 3509 515.4 169.4 6.30 1.032 1928 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
20835 263.6 8.6 996 20839 done 1.17 - - 3003 - 2.28 0.064 2288 -535.5 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21157 236.1 8.6 1012 21161 roll 1.17 - - 3004 - 2.35 0.081 3515 522.1 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21174 234.6 9.0 1013 21178 done 1.17 - - 3003 - 2.28 0.064 2287 -538.6 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21501 204.7 9.7 1029 21505 roll 1.17 - - 3003 - 2.35 0.080 3514 522.1 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21534 201.1 11.1 1030 21540 done 1.17 - - 3003 - 2.28 0.065 2287 -538.2 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21851 168.1 10.4 1046 21855 roll 1.17 - - 3003 - 2.33 0.079 3509 524.5 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21862 166.7 10.5 1046 21866 done 1.17 - - 3003 - 2.25 0.064 2291 -541.3 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22178 140.6 7.5 1061 22191 done 1.19 - - 3003 - - - 2274 - 181.2 11.32 1.027 1881 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
22489 118.3 7.9 1076 22493 roll 1.20 - - 3003 - 2.33 0.074 3516 533.0 182.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22513 116.1 8.6 1077 22517 done 1.20 - - 3003 - 2.28 0.058 2277 -543.4 182.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22834 83.5 10.3 1093 22839 roll 1.20 - - 3003 - 2.90 0.068 689 -547.6 182.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22852 81.6 10.3 1094 22856 done 1.20 - - 3003 - 2.95 0.062 2295 544.4 182.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23180 52.4 7.8 1110 23194 roll 1.20 - - 3003 - 3.05 0.065 683 -528.5 186.5 6.50 0.848 1858 -3.5 0.023 - - - - - - - - -
23202 50.5 7.8 1111 23213 done 1.21 - - 3003 - 2.95 0.058 2289 544.4 190.9 5.32 0.781 1841 -3.2 0.022 - - - - - - - - -
23531 23.0 9.6 1127 23535 roll 1.26 - - 3003 - 2.95 0.064 689 -542.4 190.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23616 14.4 10.1 1131 23621 done 1.30 - - 3003 - 2.83 0.056 2259 554.8 190.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23756 begin surface coast
23778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23778 begin surface
SM 0.39 - - - - -10.62 - - 422 - - - 2129 - 547.02 227.48 0.877 390 -6.4 0.000 - - - - - -