WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.17 of 91.80 AH used of 24V (27.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.85 of 61.20 AH used of 10V (29.98% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 428 - - - 2141 - -117.3 -70.15 - 2751 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.6 7 132 roll -1.03 11.18 0.154 2525 187.6 2.47 0.070 751 -562.8 -117.3 -17.27 - 3390 -37.0 - - - - - - - - - -
345 37.6 -13.3 29 350 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.053 2145 546.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
690 82.4 -10.1 87 699 roll -1.03 - - 2525 - 2.50 0.061 747 -559.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
779 91.4 -9.8 95 790 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.054 2149 567.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1110 123.0 -9.4 126 1119 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.063 752 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1137 125.5 -9.1 128 1146 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.054 2177 563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1470 153.8 -8.7 158 1479 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.062 748 -560.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1538 159.8 -8.8 161 1547 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.055 2161 565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1869 188.3 -8.7 177 1878 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.062 748 -558.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1901 191.3 -9.4 178 1911 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.056 2158 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2221 219.5 -8.4 194 2239 done -1.03 - - 2525 - - - 2157 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2551 247.2 -8.5 210 2560 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.064 749 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2595 251.2 -8.9 212 2605 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.057 2148 566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2926 279.4 -8.6 228 2935 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.066 749 -553.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2971 283.2 -9.2 230 2980 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.058 2158 563.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3339 317.1 -9.3 242 3398 done -1.03 - - 2525 - - - 2157 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3702 348.2 -8.5 248 3711 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.066 741 -555.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3759 352.8 -8.4 248 3763 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.058 2148 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4073 377.6 -7.9 254 4130 done -1.03 - - 2525 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4435 405.6 -7.7 260 4444 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.069 752 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4468 408.2 -8.8 260 4476 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.059 2159 562.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4805 436.1 -8.4 266 4862 done -1.03 - - 2525 - - - 2159 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5167 466.3 -8.3 272 5175 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.068 746 -554.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5245 472.9 -8.6 273 5253 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.061 2159 558.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5604 501.5 -7.9 279 5613 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.069 746 -554.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5626 503.3 -8.2 279 5631 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.061 2150 550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5975 529.1 -7.3 285 5984 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.071 743 -551.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6008 531.7 -8.5 285 6016 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.062 2160 560.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6344 555.7 -7.1 291 6353 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.071 747 -554.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6405 560.1 -7.1 291 6414 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.065 2162 554.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6780 585.5 -6.7 298 6839 done -1.03 - - 2525 - - - 2163 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7143 608.9 -6.5 304 7152 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.071 749 -554.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7200 612.7 -7.1 304 7209 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.063 2161 553.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7513 632.8 -6.3 310 7572 done -1.03 - - 2525 - - - 2161 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7876 655.5 -6.3 316 7885 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.071 753 -552.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7904 657.3 -7.1 316 7912 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 2153 560.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8246 679.8 -6.6 322 8303 done -1.03 - - 2525 - - - 2154 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8609 704.1 -6.8 328 8618 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.074 752 -549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8653 707.2 -7.7 328 8661 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 2150 559.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8978 728.2 -6.4 334 8987 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.074 749 -549.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9012 730.2 -7.1 334 9021 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.064 2154 555.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9348 750.9 -6.1 340 9357 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.076 745 -546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9387 753.4 -6.3 340 9396 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.065 2149 550.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9717 773.7 -6.1 346 9721 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.075 753 -536.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9774 777.2 -6.6 346 9783 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 2149 558.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10087 796.2 -6.0 352 10096 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.074 753 -547.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10120 798.2 -7.3 352 10129 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 2149 558.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10456 819.2 -6.3 358 10514 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10820 842.4 -6.4 364 10878 done -1.03 - - 2525 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11182 865.7 -6.3 370 11191 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.077 752 -547.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11215 867.9 -7.5 370 11224 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.066 2155 554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11551 888.7 -6.1 376 11609 done -1.03 - - 2525 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11914 910.3 -5.9 382 11923 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.077 750 -544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11952 912.7 -6.3 382 11961 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.067 2151 549.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12282 930.8 -5.4 388 12291 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.078 746 -544.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12321 932.9 -5.9 388 12330 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.068 2156 552.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12653 951.1 -5.5 394 12709 done -1.03 - - 2525 - - - 2157 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13014 971.9 -5.8 400 13023 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.078 753 -544.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13074 975.6 -6.1 400 13079 done -1.03 - - 2525 - 2.60 0.067 2156 539.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13327 990.5 6.0 405 13442 done -0.33 0.75 0.089 2683 210.7 - - 2156 - - 105.28 1.582 2911 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13445 993.8 4.4 407 13562 roll 1.03 1.38 0.065 2981 215.9 2.72 0.085 3559 515.8 117.3 104.00 1.553 2432 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13584 988.9 7.2 409 13593 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.068 2157 -535.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13938 962.5 7.6 415 13947 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.081 744 -539.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13993 958.1 8.0 415 14002 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2151 541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14307 935.8 7.0 421 14315 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.084 3557 536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14345 932.7 8.4 421 14354 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2147 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14676 907.9 7.6 427 14734 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15038 878.6 8.1 433 15097 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15401 848.6 8.3 439 15410 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.082 3559 529.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15445 844.7 9.3 439 15454 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2141 -545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15771 818.8 7.9 445 15828 done 1.03 - - 2982 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16133 791.6 7.4 451 16142 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.080 3559 531.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16194 786.7 8.0 451 16203 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2150 -546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16570 760.6 6.8 458 16579 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.075 744 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16614 757.4 6.9 458 16623 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2153 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16939 735.7 6.7 464 16997 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17302 711.7 6.5 470 17310 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 746 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17375 706.5 7.9 471 17384 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2158 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17739 681.5 7.0 477 17797 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18102 653.7 7.7 483 18161 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18465 624.8 7.9 489 18524 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18828 597.6 7.2 495 18837 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.081 3555 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18857 595.6 8.4 495 18866 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2129 -559.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19198 572.4 6.6 501 19257 done 1.03 - - 2981 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19561 549.1 6.4 507 19620 done 1.03 - - 2981 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19924 525.9 6.4 513 19933 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.079 3559 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19970 523.1 6.2 513 19979 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2142 -560.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20294 504.0 5.8 519 20353 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 122.9 4.18 1.378 2409 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
20658 481.0 6.5 525 20716 done 1.04 - - 2981 - - - 2141 - 122.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21021 455.9 7.0 531 21079 done 1.04 - - 2981 - - - 2142 - 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21384 430.5 7.0 537 21442 done 1.04 - - 2982 - - - 2142 - 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21748 405.9 6.7 543 21757 roll 1.04 - - 2982 - 2.50 0.068 762 -552.0 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21826 400.4 7.3 544 21835 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.059 2151 555.6 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
22184 376.7 6.5 550 22243 done 1.04 - - 2981 - - - 2151 - 122.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22547 353.8 6.3 556 22556 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.069 761 -545.1 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
22593 351.0 6.4 556 22601 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.059 2151 549.4 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
22917 332.0 5.6 562 22932 roll 1.04 - - 2982 - 2.65 0.068 762 -524.2 133.4 8.95 1.197 2367 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
22955 329.8 5.5 562 22975 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 549.0 146.9 11.00 1.190 2311 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
23285 309.1 6.3 568 23294 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.076 3557 540.8 146.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23318 306.8 7.0 568 23327 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.057 2169 -555.2 146.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23637 286.5 6.2 579 23646 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.070 745 -551.9 146.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23733 280.3 5.4 583 23753 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.058 2152 551.8 163.7 13.73 1.141 2243 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
24079 258.3 6.2 600 24098 done 1.10 - - 2981 - - - 2152 - 163.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24409 237.1 6.5 616 24427 done 1.10 - - 2982 - - - 2152 - 163.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24739 215.4 6.6 632 24748 roll 1.10 - - 2982 - 2.60 0.068 745 -541.2 163.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24778 212.6 7.3 633 24782 done 1.10 - - 2982 - 2.58 0.058 2156 546.9 163.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25092 190.6 6.9 649 25101 roll 1.10 - - 2982 - 2.55 0.074 3555 548.6 163.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25148 186.5 6.9 651 25156 done 1.10 - - 2981 - 2.50 0.054 2149 -562.4 163.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25468 165.8 6.1 667 25485 done 1.10 - - 2982 - - - 2149 - 163.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
25801 145.1 5.9 686 25811 roll 1.10 - - 2982 - 2.60 0.066 748 -538.8 166.7 2.10 1.160 2231 -5.7 0.075 - - - - - - - - -
25880 140.3 5.3 693 25905 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.055 2151 554.5 186.1 15.57 1.032 2152 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
26231 116.7 6.1 726 26240 roll 1.14 0.10 0.061 3011 290.0 2.60 0.066 747 -540.0 186.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26264 114.3 7.2 729 26273 done 1.14 - - 3011 - 2.53 0.056 2148 553.8 186.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26593 92.3 6.1 760 26604 roll 1.14 - - 3010 - 2.58 0.064 739 -546.1 186.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26665 87.8 6.5 766 26674 done 1.14 - - 3011 - 2.55 0.054 2152 554.1 186.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27007 69.7 5.1 815 27034 roll 1.14 - - 3011 - 2.62 0.069 3555 535.5 213.2 21.45 0.957 2041 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
27169 59.6 6.1 844 27174 done 1.18 - - 3011 - 2.55 0.051 2151 -550.6 213.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27514 41.1 5.1 905 27540 roll 1.18 - - 3011 - 2.62 0.064 749 -535.1 239.1 20.20 0.929 1935 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
27586 37.8 4.3 914 27633 done 1.23 - - 3011 - 2.58 0.052 2149 542.6 289.1 39.00 0.897 1732 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
27952 13.9 9.7 949 27961 done 1.31 0.15 0.048 3053 280.0 - - 2149 - 289.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -