WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  352 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67823.766 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040625,4659.919,-12739.957,40,1.2,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.095
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -81624.9,230.4,-171.7,-121268.9,-2273.6
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  -30570.9,91.9,58.4,28633.5,-3123.2
GPS2  041303,4659.832,-12739.966,15,1.7,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,204573,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025144 _24V_AH  23.5,66.171
SM_CCo  28134,100.50,0.839,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,42.855
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49081,964
HUMID  1967 CFSIZE  254472192,214904832
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  436 GPS  201207,120635,4700.539,-12736.687,41,1.4,51,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.03 SBE_CT143624810.36
Roll_motor23085460.37 SBE_O2144719646.47
VBD_pump_during_apogee345158112839.17 WL_BB2F8301052049.60
VBD_pump_during_surface1008391981.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect38160143.22
Iridium_during_xfer2012231055.77
Transponder_ping1174201162.19
GPS585029.64
TT885319170.70
LPSleep221622490.21
TT8_Active219819439.66
TT8_Sampling2754391107.28
TT8_CF876845355.59
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359312435.51
GPS_charging000.00
Compass21828176.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.15 0.000 2 0.000 0.000 428 2141 2751
97 -1.03 -117.3 3.2 -4.6 7 132 11.18 2.47 -17.27 0.000 4 0.154 0.070 2525 751 3390
345 -1.03 -117.3 37.6 -13.3 29 350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2525 2145 3390
690 -1.03 -117.3 82.4 -10.1 87 699 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2525 747 3389
779 -1.03 -117.3 91.4 -9.8 95 790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2149 3390
1110 -1.03 -117.3 123.0 -9.4 126 1119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2525 752 3390
1137 -1.03 -117.3 125.5 -9.1 128 1146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2177 3390
1470 -1.03 -117.3 153.8 -8.7 158 1479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2525 748 3390
1538 -1.03 -117.3 159.8 -8.8 161 1547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2525 2161 3390
1869 -1.03 -117.3 188.3 -8.7 177 1878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2525 748 3390
1901 -1.03 -117.3 191.3 -9.4 178 1911 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2525 2158 3390
2221 -1.03 -117.3 219.5 -8.4 194 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2157 3390
2551 -1.03 -117.3 247.2 -8.5 210 2560 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2525 749 3390
2595 -1.03 -117.3 251.2 -8.9 212 2605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2525 2148 3390
2926 -1.03 -117.3 279.4 -8.6 228 2935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2525 749 3390
2971 -1.03 -117.3 283.2 -9.2 230 2980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2158 3390
3339 -1.03 -117.3 317.1 -9.3 242 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2157 3390
3702 -1.03 -117.3 348.2 -8.5 248 3711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2525 741 3389
3759 -1.03 -117.3 352.8 -8.4 248 3763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2148 3390
4073 -1.03 -117.3 377.6 -7.9 254 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2148 3390
4435 -1.03 -117.3 405.6 -7.7 260 4444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2525 752 3389
4468 -1.03 -117.3 408.2 -8.8 260 4476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2525 2159 3389
4805 -1.03 -117.3 436.1 -8.4 266 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2159 3388
5167 -1.03 -117.3 466.3 -8.3 272 5175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2525 746 3388
5245 -1.03 -117.3 472.9 -8.6 273 5253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2159 3388
5604 -1.03 -117.3 501.5 -7.9 279 5613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2525 746 3387
5626 -1.03 -117.3 503.3 -8.2 279 5631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2150 3388
5975 -1.03 -117.3 529.1 -7.3 285 5984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2525 743 3387
6008 -1.03 -117.3 531.7 -8.5 285 6016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2525 2160 3387
6344 -1.03 -117.3 555.7 -7.1 291 6353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2525 747 3386
6405 -1.03 -117.3 560.1 -7.1 291 6414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2162 3386
6780 -1.03 -117.3 585.5 -6.7 298 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2163 3386
7143 -1.03 -117.3 608.9 -6.5 304 7152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2525 749 3385
7200 -1.03 -117.3 612.7 -7.1 304 7209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2161 3385
7513 -1.03 -117.3 632.8 -6.3 310 7572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2161 3384
7876 -1.03 -117.3 655.5 -6.3 316 7885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2525 753 3384
7904 -1.03 -117.3 657.3 -7.1 316 7912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2153 3384
8246 -1.03 -117.3 679.8 -6.6 322 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2154 3384
8609 -1.03 -117.3 704.1 -6.8 328 8618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2525 752 3382
8653 -1.03 -117.3 707.2 -7.7 328 8661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2150 3383
8978 -1.03 -117.3 728.2 -6.4 334 8987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2525 749 3383
9012 -1.03 -117.3 730.2 -7.1 334 9021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2154 3383
9348 -1.03 -117.3 750.9 -6.1 340 9357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2525 745 3382
9387 -1.03 -117.3 753.4 -6.3 340 9396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2149 3382
9717 -1.03 -117.3 773.7 -6.1 346 9721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2524 753 3382
9774 -1.03 -117.3 777.2 -6.6 346 9783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2149 3382
10087 -1.03 -117.3 796.2 -6.0 352 10096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2525 753 3382
10120 -1.03 -117.3 798.2 -7.3 352 10129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2149 3382
10456 -1.03 -117.3 819.2 -6.3 358 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3381
10820 -1.03 -117.3 842.4 -6.4 364 10878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2148 3381
11182 -1.03 -117.3 865.7 -6.3 370 11191 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 752 3380
11215 -1.03 -117.3 867.9 -7.5 370 11224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2525 2155 3380
11551 -1.03 -117.3 888.7 -6.1 376 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2155 3380
11914 -1.03 -117.3 910.3 -5.9 382 11923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 750 3380
11952 -1.03 -117.3 912.7 -6.3 382 11961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2151 3380
12282 -1.03 -117.3 930.8 -5.4 388 12291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2525 746 3379
12321 -1.03 -117.3 932.9 -5.9 388 12330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2525 2156 3379
12653 -1.03 -117.3 951.1 -5.5 394 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2157 3379
13014 -1.03 -117.3 971.9 -5.8 400 13023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2525 753 3379
13074 -1.03 -117.3 975.6 -6.1 400 13079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2156 3379
13327 -0.33 0.0 990.5 6.0 405 13442 0.75 0.00 105.28 1.582 6 0.089 0.000 2683 2156 2911
13445 1.03 117.3 993.8 4.4 407 13562 1.38 2.72 104.00 1.553 4 0.065 0.085 2981 3559 2432
13584 1.03 117.3 988.9 7.2 409 13593 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2981 2157 2431
13938 1.03 117.3 962.5 7.6 415 13947 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2981 744 2430
13993 1.03 117.3 958.1 8.0 415 14002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2981 2151 2430
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