WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.98 of 91.80 AH used of 24V (28.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.72 of 61.20 AH used of 10V (30.19% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 426 - - - 2147 - -117.3 -70.12 - 2762 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -5.8 7 130 roll -1.03 11.23 0.156 2527 187.1 2.50 0.071 752 -558.0 -117.3 -16.02 - 3391 -39.3 - - - - - - - - - -
350 38.2 -12.8 30 360 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2151 566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
699 84.2 -11.5 88 708 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.072 3561 557.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
749 89.5 -10.7 92 758 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.050 2122 -568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1083 119.2 -9.0 124 1093 roll -1.03 - - 2527 - 2.40 0.062 752 -570.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1121 122.7 -9.3 127 1126 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2154 554.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1454 153.7 -9.1 157 1473 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1784 183.5 -9.1 173 1793 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 748 -555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1822 186.8 -9.4 174 1831 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.055 2160 553.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2158 215.4 -8.2 191 2177 done -1.03 - - 2527 - - - 2160 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2489 243.7 -8.6 207 2498 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 748 -558.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2529 247.2 -9.2 208 2537 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.057 2172 558.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2865 274.9 -7.9 225 2870 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.067 756 -548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2911 278.6 -8.7 227 2920 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2154 566.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3242 306.0 -8.4 241 3299 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3604 336.3 -8.3 247 3663 done -1.03 - - 2527 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3967 364.9 -7.8 253 3976 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 753 -554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4006 367.9 -8.0 253 4014 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2148 564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4337 393.3 -7.7 259 4394 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4699 419.6 -7.2 265 4708 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.070 752 -551.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4720 421.3 -7.8 265 4729 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2157 562.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5067 446.2 -7.1 271 5076 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 749 -552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5089 447.8 -7.5 271 5098 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2152 561.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5437 472.3 -7.0 277 5446 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.072 749 -550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5458 473.9 -7.1 277 5467 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2150 560.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5805 498.8 -7.2 283 5865 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6170 526.7 -7.7 289 6174 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.073 747 -539.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6222 530.8 -7.4 289 6231 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2152 555.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6542 554.4 -7.3 295 6551 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.073 750 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6575 556.9 -7.8 295 6583 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2150 560.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6911 582.0 -7.4 301 6969 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7273 607.4 -6.9 307 7282 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 753 -547.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7306 609.6 -7.3 307 7315 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2150 558.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7642 631.9 -6.6 313 7700 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8006 656.2 -6.7 319 8015 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 754 -547.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8044 659.0 -7.6 319 8053 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2150 558.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8375 680.9 -6.6 325 8433 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8738 705.3 -6.7 331 8796 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9101 730.6 -7.0 337 9159 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9465 757.7 -7.4 343 9523 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9827 784.8 -7.5 349 9836 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3561 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9860 787.5 -9.2 349 9869 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2135 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10196 811.3 -7.0 355 10205 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3562 544.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10254 815.5 -7.5 355 10263 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2146 -566.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10567 836.2 -6.5 361 10625 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10930 858.7 -6.2 367 10939 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3556 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10968 861.2 -6.7 367 10977 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2144 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11300 881.7 -6.2 373 11357 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11664 903.3 -5.9 379 11673 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3560 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11691 905.1 -6.4 379 11700 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2164 -558.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12032 923.9 -5.5 385 12041 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3554 534.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12067 925.7 -6.3 385 12075 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2149 -555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12402 942.6 -5.0 391 12461 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12765 960.1 -4.8 397 12774 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.090 3561 532.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12822 963.0 -5.1 397 12831 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 2149 -553.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13135 978.1 -4.8 403 13144 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3558 531.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13168 979.8 -4.9 403 13177 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 2145 -554.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13386 990.7 5.0 407 13502 done -0.33 0.73 0.081 2683 212.3 - - 2145 - - 105.00 1.583 2911 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
13507 992.8 3.4 409 13622 done 1.03 1.38 0.057 2983 217.4 - - 2145 - 117.3 105.03 1.559 2431 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13926 962.7 8.7 416 13984 done 1.03 - - 2983 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14289 932.0 8.4 422 14347 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14652 902.3 8.2 428 14711 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15017 873.6 7.9 434 15074 done 1.03 - - 2983 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15378 846.4 7.3 440 15387 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 745 -538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15411 843.9 7.3 440 15420 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15747 819.0 7.4 446 15756 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 745 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15796 815.1 8.0 446 15805 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16117 792.1 7.1 452 16174 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16478 766.5 7.0 458 16487 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.085 3561 538.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16511 764.1 8.0 458 16520 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2147 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16847 741.2 6.8 464 16905 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17211 717.1 6.5 470 17269 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17573 691.3 7.2 476 17582 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.082 3562 530.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17611 688.2 8.5 476 17620 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2142 -550.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17942 663.0 7.7 482 18000 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18306 636.5 7.2 488 18315 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.074 745 -547.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18339 633.9 7.8 488 18347 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2159 548.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18674 612.1 6.4 494 18683 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 753 -540.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18718 609.1 6.9 494 18727 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2158 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19044 587.9 6.5 500 19053 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 747 -542.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19083 585.0 7.7 500 19091 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19413 562.8 6.7 506 19471 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19776 537.4 7.1 512 19834 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20139 513.2 6.6 518 20148 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 750 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20184 510.2 6.4 518 20193 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2159 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20509 490.4 6.1 524 20517 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.071 747 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20547 488.0 6.4 524 20556 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2156 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20878 469.8 5.4 530 20898 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.068 740 -530.3 134.5 14.02 1.269 2362 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
20926 466.8 6.8 530 20935 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.058 2149 546.1 134.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
21245 446.1 6.6 536 21304 done 1.06 - - 2983 - - - 2149 - 134.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
21608 421.7 6.7 542 21617 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.071 744 -540.4 134.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
21641 419.6 6.7 542 21650 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.060 2148 550.6 134.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
21978 397.2 6.6 548 22035 done 1.06 - - 2983 - - - 2148 - 134.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22340 374.8 6.2 554 22349 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.071 751 -541.5 134.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22378 372.1 7.1 554 22387 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.058 2150 553.0 134.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22708 351.4 6.2 560 22767 done 1.06 - - 2983 - - - 2151 - 134.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23073 329.6 5.9 566 23082 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.069 749 -543.4 136.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23117 326.7 6.2 566 23125 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 554.2 136.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23441 307.2 6.0 572 23451 roll 1.06 - - 2983 - 2.67 0.067 744 -527.0 137.6 2.42 1.277 2350 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
23498 303.4 5.9 572 23507 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.058 2150 551.4 139.8 1.65 1.306 2341 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
23816 283.1 6.5 586 23825 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.076 3555 544.6 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23860 280.1 6.0 588 23869 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.056 2151 -554.9 140.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
24192 258.4 6.4 604 24196 roll 1.07 - - 2983 - 2.53 0.069 750 -553.8 140.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24309 250.2 6.4 609 24318 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.055 2159 556.9 140.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24634 229.5 6.1 625 24653 done 1.07 - - 2983 - - - 2159 - 140.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24965 209.9 5.8 641 24983 done 1.07 - - 2983 - - - 2159 - 146.3 5.50 1.138 2314 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
25293 191.8 5.5 657 25312 roll 1.08 - - 2983 - 2.65 0.064 745 -533.6 160.8 11.70 1.086 2254 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
25369 186.9 5.8 660 25379 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.056 2149 550.6 165.4 3.62 1.147 2235 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
25690 167.3 6.2 676 25707 done 1.11 - - 2984 - - - 2149 - 165.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26019 146.3 6.5 694 26028 done 1.11 - - 2983 - - - 2149 - 165.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26351 126.1 5.9 725 26363 roll 1.11 - - 2984 - 2.65 0.064 745 -529.8 169.6 3.10 1.114 2219 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
26447 119.4 6.4 733 26456 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.054 2151 551.4 169.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
26781 100.6 4.8 765 26816 roll 1.11 - - 2984 - 2.67 0.063 755 -522.8 205.0 28.05 0.976 2074 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
26845 97.1 6.1 771 26855 done 1.17 0.12 0.054 3020 300.0 2.55 0.054 2156 549.4 205.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27183 77.1 4.5 807 27224 roll 1.17 - - 3020 - 2.67 0.062 753 -525.5 248.9 34.15 0.943 1896 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27350 67.3 6.6 837 27355 done 1.24 - - 3019 - 2.55 0.052 2141 544.3 248.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27693 45.3 6.1 898 27698 roll 1.24 - - 3020 - 2.60 0.064 749 -535.4 248.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27727 43.0 6.2 904 27733 done 1.24 - - 3020 - 2.58 0.054 2156 545.3 248.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28060 23.1 4.3 939 28110 roll 1.24 - - 3019 - 2.62 0.060 749 -537.0 299.6 39.47 0.888 1688 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
28128 17.8 9.3 945 28134 done 1.32 0.08 0.044 3050 387.5 2.58 0.052 2141 539.5 299.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -