WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  351 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67765.07 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200126,4659.624,-12743.348,46,1.6,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.086
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -79557.1,-360.1,161.9,-127295.3,-1051.9
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  -28298.5,109.9,102.6,25810.2,-2823.3
GPS2  200937,4659.572,-12743.294,34,1.3,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.0,208778,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025015 _24V_AH  23.5,65.985
SM_CCo  28356,91.20,0.834,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,42.724
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49039,965
HUMID  1978 CFSIZE  254472192,215019520
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  396 GPS  201207,040625,4659.919,-12739.957,40,1.2,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515592.11 SBE_CT143124807.50
Roll_motor22090468.61 SBE_O2144219644.25
VBD_pump_during_apogee353158313159.48 WL_BB2F7831051933.77
VBD_pump_during_surface918331786.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect35160135.03
Iridium_during_xfer2792231465.53
Transponder_ping1074201063.49
GPS835042.21
TT882719165.55
LPSleep224362496.26
TT8_Active233019466.14
TT8_Sampling2613391050.45
TT8_CF883645386.76
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits364212441.44
GPS_charging000.00
Compass20408164.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 426 2147 2762
95 -1.03 -117.3 3.5 -5.8 7 130 11.23 2.50 -16.02 0.000 4 0.156 0.071 2527 752 3391
350 -1.03 -117.3 38.2 -12.8 30 360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2151 3390
699 -1.03 -117.3 84.2 -11.5 88 708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3561 3390
749 -1.03 -117.3 89.5 -10.7 92 758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2122 3390
1083 -1.03 -117.3 119.2 -9.0 124 1093 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 752 3391
1121 -1.03 -117.3 122.7 -9.3 127 1126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2154 3391
1454 -1.03 -117.3 153.7 -9.1 157 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3391
1784 -1.03 -117.3 183.5 -9.1 173 1793 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2528 748 3391
1822 -1.03 -117.3 186.8 -9.4 174 1831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2160 3391
2158 -1.03 -117.3 215.4 -8.2 191 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2160 3391
2489 -1.03 -117.3 243.7 -8.6 207 2498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 748 3391
2529 -1.03 -117.3 247.2 -9.2 208 2537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2172 3391
2865 -1.03 -117.3 274.9 -7.9 225 2870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 756 3391
2911 -1.03 -117.3 278.6 -8.7 227 2920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2154 3391
3242 -1.03 -117.3 306.0 -8.4 241 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 3391
3604 -1.03 -117.3 336.3 -8.3 247 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2155 3390
3967 -1.03 -117.3 364.9 -7.8 253 3976 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 753 3389
4006 -1.03 -117.3 367.9 -8.0 253 4014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3390
4337 -1.03 -117.3 393.3 -7.7 259 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3389
4699 -1.03 -117.3 419.6 -7.2 265 4708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 752 3388
4720 -1.03 -117.3 421.3 -7.8 265 4729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2157 3389
5067 -1.03 -117.3 446.2 -7.1 271 5076 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 749 3388
5089 -1.03 -117.3 447.8 -7.5 271 5098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2152 3388
5437 -1.03 -117.3 472.3 -7.0 277 5446 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 749 3388
5458 -1.03 -117.3 473.9 -7.1 277 5467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3388
5805 -1.03 -117.3 498.8 -7.2 283 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3387
6170 -1.03 -117.3 526.7 -7.7 289 6174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 747 3387
6222 -1.03 -117.3 530.8 -7.4 289 6231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2152 3387
6542 -1.03 -117.3 554.4 -7.3 295 6551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 750 3386
6575 -1.03 -117.3 556.9 -7.8 295 6583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3386
6911 -1.03 -117.3 582.0 -7.4 301 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3386
7273 -1.03 -117.3 607.4 -6.9 307 7282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 753 3386
7306 -1.03 -117.3 609.6 -7.3 307 7315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3386
7642 -1.03 -117.3 631.9 -6.6 313 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3386
8006 -1.03 -117.3 656.2 -6.7 319 8015 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 754 3385
8044 -1.03 -117.3 659.0 -7.6 319 8053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3385
8375 -1.03 -117.3 680.9 -6.6 325 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3384
8738 -1.03 -117.3 705.3 -6.7 331 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
9101 -1.03 -117.3 730.6 -7.0 337 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
9465 -1.03 -117.3 757.7 -7.4 343 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3382
9827 -1.03 -117.3 784.8 -7.5 349 9836 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3561 3382
9860 -1.03 -117.3 787.5 -9.2 349 9869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2135 3382
10196 -1.03 -117.3 811.3 -7.0 355 10205 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3562 3382
10254 -1.03 -117.3 815.5 -7.5 355 10263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2146 3382
10567 -1.03 -117.3 836.2 -6.5 361 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3382
10930 -1.03 -117.3 858.7 -6.2 367 10939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3556 3382
10968 -1.03 -117.3 861.2 -6.7 367 10977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2144 3382
11300 -1.03 -117.3 881.7 -6.2 373 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3382
11664 -1.03 -117.3 903.3 -5.9 379 11673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3560 3381
11691 -1.03 -117.3 905.1 -6.4 379 11700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2164 3381
12032 -1.03 -117.3 923.9 -5.5 385 12041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3554 3381
12067 -1.03 -117.3 925.7 -6.3 385 12075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2149 3380
12402 -1.03 -117.3 942.6 -5.0 391 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3380
12765 -1.03 -117.3 960.1 -4.8 397 12774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3561 3380
12822 -1.03 -117.3 963.0 -5.1 397 12831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2149 3380
13135 -1.03 -117.3 978.1 -4.8 403 13144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3558 3380
13168 -1.03 -117.3 979.8 -4.9 403 13177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2145 3380
13386 -0.33 0.0 990.7 5.0 407 13502 0.73 0.00 105.00 1.583 6 0.081 0.000 2683 2145 2911
13507 1.03 117.3 992.8 3.4 409 13622 1.38 0.00 105.03 1.559 6 0.057 0.000 2983 2145 2431
13926 1.03 117.3 962.7 8.7 416 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2144 2429
14289 1.03 117.3 932.0 8.4 422 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2145 2429
14652 1.03 117.3 902.3 8.2 428 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2145 2429
15017 1.03 117.3 873.6 7.9 434 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2144 2429
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