Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.48 of 91.80 AH used of 24V (29.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 61.20 AH used of 10V (49.02% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 424 - - - 2125 - -117.3 -120.22 - 3100 - - - - - - - - - - -
152 2.7 -2.8 6 168 roll -1.30 10.52 0.139 2436 191.3 2.50 0.054 749 -550.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
283 23.2 -12.9 11 288 done -1.05 0.30 0.097 2497 203.3 2.55 0.051 2160 553.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
611 52.8 -8.3 27 616 roll -0.97 0.10 0.105 2518 210.0 2.58 0.056 749 -546.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
858 70.6 -7.5 38 863 done -0.97 - - 2517 - 2.47 0.050 2131 559.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1180 96.8 -8.4 54 1184 roll -0.97 - - 2517 - 2.58 0.061 3563 555.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1438 120.2 -9.0 65 1444 done -0.97 - - 2517 - 2.55 0.048 2129 -562.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1756 145.2 -7.3 81 1761 roll -0.97 - - 2517 - 2.50 0.063 744 -554.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1822 150.2 -7.8 84 1827 done -0.97 - - 2517 - 2.53 0.054 2142 552.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2149 173.3 -7.3 100 2153 roll -0.97 - - 2518 - 2.58 0.066 3560 549.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2272 184.1 -8.4 105 2279 done -0.97 - - 2517 - 2.55 0.051 2140 -556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2589 209.1 -6.8 121 2593 roll -0.97 - - 2517 - 2.53 0.065 748 -550.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2685 215.9 -7.4 125 2689 done -0.97 - - 2518 - 2.55 0.058 2140 545.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3001 237.1 -6.6 140 3006 roll -0.97 - - 2518 - 2.60 0.071 3558 545.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3097 244.3 -7.6 144 3101 done -0.97 - - 2518 - 2.60 0.056 2128 -550.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3414 266.8 -7.4 159 3418 roll -0.97 - - 2517 - 2.55 0.074 744 -542.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3603 282.5 -8.4 167 3609 done -0.97 - - 2517 - 2.55 0.064 2123 540.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3920 307.2 -7.7 183 3924 roll -0.97 - - 2517 - 2.67 0.077 3561 538.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4037 316.5 -8.4 188 4041 done -0.97 - - 2517 - 2.65 0.061 2118 -544.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4354 339.3 -7.1 203 4358 roll -0.97 - - 2517 - 2.72 0.078 3556 528.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4471 348.5 -7.8 208 4476 done -0.97 - - 2517 - 2.62 0.061 2121 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4788 369.5 -6.0 223 4792 roll -0.97 - - 2517 - 2.58 0.080 741 -534.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4936 378.6 -5.9 229 4942 done -0.97 - - 2517 - 2.58 0.069 2121 534.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5253 396.5 -5.4 245 5254 done -0.97 - - 2518 - - - 2121 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5562 412.9 -5.6 260 5567 roll -0.97 - - 2517 - 2.62 0.081 739 -527.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5647 418.3 -6.5 264 5652 done -0.97 - - 2517 - 2.60 0.072 2124 532.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5976 437.8 -6.1 280 5980 roll -0.97 - - 2517 - 2.70 0.085 3559 531.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6140 449.1 -6.8 287 6145 done -0.97 - - 2517 - 2.67 0.069 2121 -538.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6457 469.0 -6.2 302 6462 roll -1.01 - - 2517 - 2.58 0.084 741 -534.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6514 472.8 -6.9 304 6520 done -1.01 - - 2518 - 2.62 0.074 2133 531.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6830 493.1 -6.3 320 6835 roll -1.05 - - 2517 - 2.70 0.086 3564 530.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6962 502.0 -7.0 326 6966 done -1.05 - - 2517 - 2.67 0.069 2121 -540.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7289 522.7 -6.5 342 7294 roll -1.10 0.12 0.071 2486 -258.3 2.58 0.084 742 -534.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7400 531.2 -7.7 347 7404 done -1.03 - - 2486 - 2.60 0.075 2122 530.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7727 557.4 -7.9 363 7732 roll -0.99 0.12 0.117 2511 208.3 2.72 0.087 3563 529.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7806 563.6 -7.7 366 7812 done -0.99 - - 2511 - 2.70 0.072 2116 -535.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8122 586.9 -7.5 382 8124 done -0.99 - - 2511 - - - 2101 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8432 610.4 -7.6 397 8433 done -0.99 - - 2511 - - - 2101 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8742 633.5 -7.6 412 8746 roll -0.99 - - 2511 - 2.75 0.087 3563 531.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8832 640.5 -8.3 416 8837 done -0.99 - - 2511 - 2.70 0.071 2116 -535.9 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9154 662.7 -6.7 432 9158 roll -0.99 - - 2511 - 2.55 0.084 741 -539.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9232 668.7 -7.6 435 9238 done -0.99 - - 2510 - 2.62 0.075 2131 530.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9549 689.6 -6.5 451 9553 roll -0.99 - - 2511 - 2.70 0.087 3563 530.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9673 698.6 -7.1 456 9679 done -0.99 - - 2511 - 2.67 0.071 2131 -536.3 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9989 720.6 -6.9 472 9993 roll -0.99 - - 2511 - 2.62 0.088 743 -529.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10062 725.9 -7.4 475 10066 done -0.99 - - 2511 - 2.65 0.077 2141 527.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10378 748.5 -7.3 490 10382 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.087 3559 531.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10538 760.6 -7.4 497 10542 done -0.99 - - 2511 - 2.65 0.067 2131 -538.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10859 783.8 -7.3 513 10863 roll -0.99 - - 2511 - 2.60 0.088 744 -533.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10948 790.6 -7.2 517 10953 done -0.99 - - 2511 - 2.62 0.077 2140 532.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11270 812.7 -6.7 533 11274 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.087 3560 531.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11365 819.7 -6.9 537 11369 done -0.99 - - 2511 - 2.67 0.073 2121 -539.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11682 840.6 -6.7 552 11686 roll -0.99 - - 2511 - 2.60 0.090 744 -529.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11777 847.4 -6.3 556 11781 done -0.99 - - 2511 - 2.62 0.077 2126 527.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12094 868.5 -6.5 571 12095 done -0.99 - - 2511 - - - 2126 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12403 888.6 -6.1 586 12404 done -1.03 - - 2511 - - - 2126 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12712 906.7 -5.7 601 12717 roll -1.07 - - 2511 - 2.67 0.091 743 -518.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12792 911.5 -6.0 604 12798 done -1.07 - - 2511 - 2.62 0.077 2125 527.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
13108 929.8 -5.9 620 13113 roll -1.11 0.10 0.080 2485 -260.0 2.72 0.089 3563 528.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13206 begin apogee
13217 936.8 7.1 624 13323 done -0.33 0.80 0.101 2650 206.2 - - 2088 - - 102.65 1.643 2620 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
13324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13324 begin climb
13327 938.9 - 630 13439 roll 1.30 1.73 0.083 3009 207.5 2.83 0.085 3509 502.1 117.3 103.80 1.594 2141 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13454 929.9 9.3 636 13459 done 1.18 0.12 0.110 2988 -175.0 2.72 0.074 2100 -518.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13775 899.5 9.4 652 13780 roll 1.18 - - 2988 - 2.75 0.087 3515 514.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13842 892.5 10.1 655 13846 done 1.12 - - 2988 - 2.67 0.073 2105 -528.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14164 861.8 9.5 671 14169 roll 1.12 - - 2988 - 2.72 0.086 3513 517.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14237 854.3 9.9 674 14242 done 1.06 0.15 0.111 2961 -180.0 2.62 0.072 2123 -530.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14554 828.1 8.2 689 14559 roll 1.11 - - 2961 - 2.67 0.085 3509 519.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14611 822.9 9.9 691 14617 done 1.11 - - 2961 - 2.60 0.071 2132 -529.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14927 796.6 8.3 707 14932 roll 1.16 0.10 0.068 2985 240.0 2.67 0.084 3514 517.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14968 792.7 9.7 709 14973 done 1.12 - - 2984 - 2.58 0.070 2143 -531.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15295 762.5 9.4 725 15299 roll 1.12 - - 2985 - 2.65 0.085 3515 517.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15345 757.6 10.5 727 15349 done 1.08 - - 2985 - 2.58 0.071 2147 -530.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15661 729.4 8.8 742 15666 roll 1.08 - - 2985 - 2.62 0.085 3510 520.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15708 725.0 9.8 744 15713 done 1.03 0.15 0.107 2957 -186.7 2.55 0.071 2157 -530.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16030 701.7 7.3 760 16052 roll 1.13 - - 2957 - 2.67 0.082 3514 508.2 133.3 15.12 1.421 2076 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
16081 697.5 8.1 762 16086 done 1.20 0.15 0.064 2994 246.7 2.58 0.069 2161 -524.4 133.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16402 668.7 8.9 778 16406 roll 1.20 - - 2994 - 2.62 0.084 3515 516.8 133.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16453 663.8 9.5 780 16457 done 1.16 - - 2994 - 2.53 0.067 2172 -530.8 133.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16768 636.2 8.8 795 16773 roll 1.16 - - 2994 - 2.60 0.085 3512 515.4 133.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16836 629.9 9.3 798 16841 done 1.11 0.12 0.110 2972 -183.3 2.50 0.070 2186 -530.4 133.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17158 606.2 7.1 814 17183 roll 1.19 - - 2972 - 2.62 0.083 3510 505.3 154.0 19.25 1.394 1992 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
17212 601.8 8.3 816 17217 done 1.23 0.12 0.068 3000 233.3 2.50 0.067 2191 -527.6 154.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17529 573.2 9.3 831 17534 roll 1.23 - - 3000 - 2.55 0.084 3509 516.9 154.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17596 566.2 9.3 834 17601 done 1.23 - - 3000 - 2.45 0.068 2204 -532.7 154.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17918 537.4 9.4 850 17922 roll 1.23 - - 3001 - 2.50 0.084 3510 522.4 154.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17962 532.9 9.5 852 17967 done 1.23 - - 3000 - 2.42 0.066 2212 -536.4 154.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18284 506.5 8.0 868 18288 roll 1.23 - - 3000 - 2.53 0.084 3517 515.8 154.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18346 501.1 9.3 871 18351 done 1.23 - - 3001 - 2.42 0.068 2224 -534.3 154.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18675 475.4 7.8 887 18688 roll 1.24 - - 3001 - 2.55 0.084 3510 504.3 159.3 6.50 1.142 1969 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
18718 471.8 8.3 889 18722 done 1.24 - - 3001 - 2.40 0.068 2234 -531.7 159.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19045 447.6 7.5 905 19066 roll 1.26 - - 3001 - 2.53 0.082 3512 505.1 171.1 11.32 1.245 1922 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
19100 442.9 7.9 907 19105 done 1.26 - - 3000 - 2.40 0.067 2240 -530.0 173.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19416 417.1 8.2 922 19420 roll 1.26 - - 3001 - 2.45 0.084 3515 520.4 173.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19450 414.1 9.2 923 19456 done 1.26 - - 3001 - 2.38 0.067 2248 -532.4 173.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19765 386.1 9.1 939 19769 roll 1.26 - - 3001 - 2.42 0.083 3514 523.1 173.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19821 380.7 8.8 941 19825 done 1.26 - - 3001 - 2.35 0.066 2257 -534.9 173.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20138 350.4 9.7 956 20142 roll 1.26 - - 3000 - 2.42 0.083 3514 519.4 173.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20216 342.7 10.2 959 20222 done 1.26 - - 3001 - 2.33 0.066 2268 -534.8 173.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20532 320.6 6.6 975 20563 done 1.31 - - 3001 - - - 2249 - 204.3 29.40 1.226 1787 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
20862 296.1 7.8 991 20873 roll 1.32 - - 3001 - 2.40 0.081 3509 525.0 209.0 5.68 0.989 1768 -3.3 0.105 - - - - - - - - -
20884 294.1 8.7 992 20888 done 1.32 - - 3001 - 2.33 0.066 2272 -530.9 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21205 263.4 10.6 1008 21210 roll 1.36 0.12 0.065 3031 250.0 2.40 0.080 3515 517.9 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21250 257.8 14.3 1010 21255 done 1.31 - - 3031 - 2.30 0.064 2279 -537.4 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21573 219.6 11.4 1026 21577 roll 1.27 0.12 0.107 3009 -183.3 2.35 0.077 3509 523.4 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21591 217.6 10.9 1027 21595 done 1.27 - - 3009 - 2.25 0.062 2289 -542.2 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21919 186.5 9.5 1043 21920 done 1.27 - - 3009 - - - 2272 - 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22227 156.0 10.6 1058 22229 done 1.27 - - 3009 - - - 2272 - 209.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22538 126.8 8.2 1073 22542 roll 1.27 - - 3009 - 2.30 0.073 3510 538.3 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22548 125.6 8.2 1073 22555 done 1.27 - - 3009 - 2.25 0.058 2279 -547.1 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22865 96.0 10.6 1089 22866 done 1.27 - - 3009 - - - 2263 - 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23175 62.9 10.9 1104 23180 roll 1.27 - - 3009 - 2.90 0.067 686 -543.8 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23186 61.4 10.8 1104 23193 done 1.27 - - 3009 - 2.90 0.062 2278 549.0 209.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23502 30.5 9.7 1120 23507 roll 1.27 - - 3009 - 2.95 0.065 681 -541.4 209.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23521 28.6 9.3 1121 23525 done 1.31 - - 3009 - 2.88 0.057 2267 550.7 209.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23845 begin surface coast
23870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23870 begin surface
SM 0.26 - - - - -10.61 - - 423 - - - 2120 - 547.02 213.05 0.874 390 -6.5 0.000 - - - - - -