WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.93 of 91.80 AH used of 24V (30.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.81 of 61.20 AH used of 10V (28.41% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2079 - -117.3 -78.30 - 2471 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.2 4 138 roll -1.07 12.80 0.190 2637 172.2 2.60 0.086 692 -533.5 -117.3 -16.65 - 3106 -38.1 - - - - - - - - - -
145 12.8 -17.0 6 149 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.050 2102 552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
467 69.4 -17.8 22 472 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.077 3493 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
618 94.1 -13.8 28 623 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2106 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
937 136.7 -13.2 39 966 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1303 178.8 -11.6 47 1360 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1665 217.4 -10.5 53 1723 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2028 258.0 -11.3 59 2087 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2391 296.9 -10.5 65 2450 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2813 339.5 -10.1 69 2818 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3500 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2872 345.8 -10.1 69 2877 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3187 380.3 -11.1 72 3304 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3668 430.6 -10.4 76 3786 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4150 478.2 -9.9 80 4268 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4631 524.4 -9.6 84 4751 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5113 568.4 -9.1 88 5118 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3499 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5153 571.9 -8.8 88 5157 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5486 599.6 -8.2 91 5605 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5968 639.6 -8.4 95 5973 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3503 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6040 645.9 -8.6 95 6045 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2107 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6462 683.6 -9.0 99 6580 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6944 728.9 -9.4 103 6948 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.086 3499 525.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7002 734.3 -9.1 103 7007 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.062 2097 -549.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7316 762.3 -8.9 106 7434 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7798 802.3 -8.3 110 7802 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.087 3501 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7857 807.5 -9.0 110 7861 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2082 -550.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8170 836.0 -9.1 113 8289 done -1.07 - - 2637 - - - 2083 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8653 879.5 -9.1 117 8657 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3501 525.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8757 889.6 -9.8 117 8762 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9146 921.8 -8.3 121 9265 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9627 961.8 -8.3 125 9746 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9993 991.3 8.3 128 10108 done -0.33 0.82 0.102 2803 202.4 - - 2304 - - 106.90 1.472 2624 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10111 994.8 7.1 129 10228 done 1.07 1.48 0.074 3112 208.8 - - 2304 - 117.3 105.45 1.436 2146 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
10591 968.7 5.6 133 10614 roll 1.07 - - 3111 - 2.80 0.072 894 -503.6 134.6 15.25 1.443 2076 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10654 964.0 7.7 133 10659 done 1.10 - - 3112 - 2.62 0.061 2286 531.3 134.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11082 932.8 7.3 137 11201 done 1.10 - - 3112 - - - 2286 - 134.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11564 898.8 7.0 141 11682 done 1.10 - - 3112 - - - 2286 - 134.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12046 866.8 6.6 145 12164 done 1.10 - - 3112 - - - 2286 - 134.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12528 836.4 6.3 149 12533 roll 1.10 - - 3112 - 2.70 0.095 3703 524.8 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12593 831.8 7.0 149 12598 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.061 2299 -540.0 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13021 803.7 6.5 153 13026 roll 1.10 - - 3112 - 2.65 0.078 890 -531.7 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13080 799.6 6.4 153 13085 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.061 2320 550.0 134.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13394 780.3 6.2 156 13512 done 1.10 - - 3112 - - - 2320 - 136.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13876 751.7 5.9 160 13995 done 1.10 - - 3112 - - - 2320 - 146.2 9.12 1.374 2029 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
14357 720.1 6.6 164 14476 done 1.11 - - 3112 - - - 2320 - 146.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14840 687.4 6.8 168 14958 done 1.11 - - 3112 - - - 2320 - 146.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15322 653.4 7.1 172 15326 roll 1.11 - - 3111 - 2.62 0.094 3703 527.9 146.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15413 646.5 7.2 172 15418 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.061 2306 -541.5 146.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15815 621.9 6.1 176 15826 roll 1.11 - - 3112 - 2.67 0.073 894 -528.8 149.3 2.80 1.341 2015 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
15873 618.4 5.7 176 15897 done 1.12 - - 3112 - 2.55 0.058 2303 552.5 165.7 14.27 1.263 1948 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
16306 593.8 5.7 180 16425 done 1.15 - - 3112 - - - 2301 - 181.9 13.52 1.246 1883 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
16787 558.1 7.4 184 16793 roll 1.17 0.10 0.063 3139 270.0 2.72 0.094 3696 512.9 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16847 552.8 8.9 184 16851 done 1.17 - - 3139 - 2.58 0.061 2305 -539.1 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17161 528.2 7.7 187 17279 done 1.17 - - 3139 - - - 2291 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17642 492.9 7.3 191 17647 roll 1.17 - - 3139 - 2.67 0.089 3702 528.5 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17734 485.1 8.1 191 17739 done 1.17 - - 3139 - 2.58 0.061 2305 -541.5 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18135 457.0 7.0 195 18140 roll 1.17 - - 3139 - 2.62 0.072 890 -540.1 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18208 451.8 6.8 195 18213 done 1.17 - - 3139 - 2.58 0.058 2292 543.4 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18628 423.7 6.7 199 18747 done 1.17 - - 3139 - - - 2292 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19111 389.1 7.2 203 19229 done 1.17 - - 3139 - - - 2292 - 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19592 357.2 6.6 207 19711 done 1.17 - - 3139 - - - 2292 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20074 325.4 6.6 211 20193 done 1.17 - - 3139 - - - 2292 - 181.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20497 295.3 7.1 215 20555 done 1.17 - - 3139 - - - 2292 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20859 269.9 6.9 221 20864 roll 1.17 - - 3139 - 2.67 0.088 3696 525.8 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20912 265.8 7.5 221 20917 done 1.17 - - 3139 - 2.58 0.060 2296 -542.6 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21228 243.3 7.1 227 21286 done 1.17 - - 3139 - - - 2296 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21591 218.8 6.5 233 21649 done 1.17 - - 3139 - - - 2296 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21954 197.0 6.0 239 22013 done 1.17 - - 3139 - - - 2293 - 189.1 6.05 0.992 1854 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
22317 174.1 6.3 245 22376 done 1.18 - - 3139 - - - 2294 - 189.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22680 151.0 6.3 251 22739 done 1.18 - - 3139 - - - 2293 - 189.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23047 127.4 6.1 262 23076 done 1.18 - - 3139 - - - 2290 - 193.3 3.33 0.957 1837 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
23383 108.1 5.8 273 23400 roll 1.19 - - 3139 - 2.67 0.072 896 -522.1 205.2 9.55 0.897 1787 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
23514 99.7 6.4 277 23519 done 1.21 - - 3139 - 2.58 0.053 2304 545.7 205.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23852 85.0 3.3 288 23925 roll 1.21 - - 3139 - 2.72 0.081 3692 510.3 287.4 65.22 0.828 1452 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
23992 78.0 5.3 293 24023 done 1.34 0.15 0.052 3178 260.0 2.55 0.058 2294 -548.2 312.7 19.25 0.823 1349 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
24331 54.2 7.1 310 24336 roll 1.38 - - 3178 - 2.62 0.074 893 -534.7 312.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
24384 50.1 8.3 312 24389 done 1.38 - - 3178 - 2.55 0.051 2292 548.6 312.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
24699 26.3 7.6 328 24718 done 1.38 - - 3178 - - - 2292 - 312.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
25029 2.2 7.3 344 25033 roll 1.38 - - 3177 - 2.62 0.069 899 -531.7 312.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -