WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.70 of 91.80 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.96 of 61.20 AH used of 10V (91.89% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 90 VBD -1.22 - - 425 - - - 2126 - -146.6 -69.07 - 2744 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -6.4 7 128 roll -1.22 10.65 0.144 2467 191.7 2.55 0.073 3562 563.1 -146.6 -15.98 - 3510 -47.9 - - - - - - - - - -
169 26.9 -29.7 14 173 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.050 2152 -557.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
506 87.0 -15.2 66 514 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.060 3561 556.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
544 93.0 -15.6 69 548 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.048 2142 -560.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
867 135.8 -12.9 100 878 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.060 3562 561.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
918 142.4 -12.8 104 927 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.048 2150 -564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1255 180.0 -10.8 124 1264 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.063 3561 557.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1293 184.4 -11.6 125 1297 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.050 2145 -559.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1608 218.6 -11.1 141 1626 done -1.22 - - 2467 - - - 2125 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1937 257.4 -11.7 157 1946 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.066 3563 563.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2031 268.6 -11.9 161 2040 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.050 2150 -572.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2376 307.3 -11.1 176 2434 done -1.22 - - 2467 - - - 2133 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2739 347.9 -11.3 182 2748 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.070 3563 560.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2794 354.3 -11.8 182 2803 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.054 2150 -572.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3108 388.6 -10.9 188 3117 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.071 3564 548.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3135 391.5 -11.2 188 3143 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.054 2149 -572.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3477 428.9 -11.0 194 3486 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.073 3560 553.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3526 434.5 -11.0 194 3535 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.056 2150 -570.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3845 467.4 -10.2 200 3854 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.073 3559 552.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3872 470.4 -11.3 200 3881 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.057 2149 -570.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4214 506.0 -10.5 206 4223 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.074 3563 543.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4271 512.0 -10.7 206 4280 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.056 2147 -566.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4584 542.9 -9.7 212 4593 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.076 3559 547.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4623 546.6 -9.5 212 4631 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.058 2149 -570.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4953 576.6 -9.0 218 4962 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.075 3563 543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5031 584.4 -9.7 219 5040 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.057 2147 -566.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5389 618.9 -9.8 225 5398 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.077 3560 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5456 625.7 -10.3 226 5465 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.059 2145 -566.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5825 661.5 -9.6 232 5834 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.076 3559 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5904 669.3 -10.1 233 5913 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.058 2148 -564.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6264 702.7 -9.2 239 6272 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.077 3562 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6296 705.8 -10.2 239 6305 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.060 2148 -565.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6632 736.5 -9.1 245 6641 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.077 3564 544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6706 743.9 -10.3 246 6714 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.060 2150 -565.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7070 780.2 -10.0 252 7079 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.078 3562 543.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7109 784.3 -11.0 252 7118 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.060 2148 -565.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7439 817.7 -10.0 258 7448 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.080 3558 542.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7500 823.8 -11.2 258 7509 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.061 2130 -560.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7875 856.5 -8.5 265 7884 roll -1.22 - - 2467 - 2.62 0.079 3559 545.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7912 859.8 -9.2 265 7921 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.062 2150 -563.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8244 885.2 -7.7 271 8253 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.081 3561 542.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8271 887.5 -8.3 271 8275 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.062 2150 -553.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8613 912.3 -7.2 277 8622 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.080 3563 543.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8663 916.0 -7.7 277 8672 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.062 2149 -558.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8982 938.9 -7.1 283 8991 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.082 3559 542.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9042 943.5 -8.7 283 9047 done -1.22 - - 2467 - 2.58 0.066 2149 -546.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9351 965.8 -7.3 289 9360 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.081 3559 542.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9389 968.7 -7.6 289 9398 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.064 2146 -558.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9723 994.9 8.0 295 9899 done -0.33 0.93 0.086 2664 211.8 - - 2145 - - 126.43 1.524 2910 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9902 999.6 3.8 298 10039 roll 1.22 1.55 0.061 3005 220.0 2.75 0.078 744 -509.5 146.6 126.38 1.473 2313 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10086 988.8 11.0 300 10095 done 1.22 - - 3005 - 2.62 0.065 2148 535.9 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10461 952.3 9.6 307 10520 done 1.22 - - 3005 - - - 2148 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10824 917.8 9.5 313 10883 done 1.22 - - 3005 - - - 2147 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11187 882.8 9.7 319 11196 roll 1.22 - - 3005 - 2.65 0.077 741 -530.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11226 878.7 10.7 319 11235 done 1.22 - - 3005 - 2.60 0.066 2150 541.9 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11556 845.5 10.1 325 11565 roll 1.22 - - 3005 - 2.62 0.077 744 -536.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11594 841.4 10.8 325 11603 done 1.22 - - 3005 - 2.60 0.065 2159 544.2 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11925 808.1 10.0 331 11933 roll 1.22 - - 3005 - 2.65 0.074 745 -533.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11957 804.6 10.0 331 11966 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.064 2150 544.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12293 771.9 9.7 337 12302 roll 1.22 - - 3005 - 2.62 0.075 743 -537.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12326 768.6 10.4 337 12334 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.064 2151 545.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12661 736.3 9.6 343 12670 roll 1.22 - - 3005 - 2.62 0.074 740 -538.5 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12688 733.5 10.6 343 12697 done 1.22 - - 3005 - 2.60 0.064 2151 542.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13030 701.4 9.4 349 13088 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13393 668.8 8.9 355 13402 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.074 745 -540.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13454 663.1 9.7 355 13463 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.067 2151 545.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13829 630.2 8.8 362 13887 done 1.22 - - 3005 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14192 598.6 8.7 368 14201 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.074 745 -540.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14230 595.3 8.2 368 14239 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.064 2159 548.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14560 567.7 8.2 374 14619 done 1.22 - - 3005 - - - 2159 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14923 536.7 8.6 380 14932 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.072 744 -544.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14951 534.1 9.8 380 14960 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.063 2148 544.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15292 502.8 9.2 386 15351 done 1.22 - - 3005 - - - 2148 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15655 470.0 9.0 392 15664 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.071 743 -540.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15699 465.9 9.2 392 15708 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.063 2152 546.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16024 438.1 8.6 398 16082 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16387 407.9 8.3 404 16396 roll 1.22 - - 3005 - 2.58 0.071 743 -545.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16448 402.4 8.5 404 16457 done 1.22 - - 3005 - 2.55 0.065 2150 551.8 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16823 371.4 8.1 411 16881 done 1.22 - - 3005 - - - 2149 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17186 343.3 7.7 417 17245 done 1.22 - - 3005 - - - 2149 - 153.8 5.65 1.180 2283 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
17549 314.7 7.9 423 17558 roll 1.23 - - 3005 - 2.67 0.069 742 -527.0 157.7 2.95 1.216 2268 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
17593 311.1 8.5 423 17602 done 1.24 - - 3005 - 2.58 0.061 2160 549.6 157.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17921 287.0 7.1 433 17946 roll 1.24 - - 3005 - 2.72 0.068 743 -521.0 181.8 19.00 1.081 2169 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
17969 283.2 7.6 435 17983 done 1.28 - - 3005 - 2.58 0.059 2151 545.7 191.6 7.90 1.121 2128 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
18293 256.3 8.7 451 18302 roll 1.29 - - 3005 - 2.55 0.071 3559 552.2 191.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18337 252.1 8.9 453 18346 done 1.29 - - 3005 - 2.55 0.057 2144 -554.9 191.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18668 222.2 8.6 469 18677 roll 1.29 - - 3005 - 2.53 0.069 746 -552.6 191.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18746 215.4 9.6 472 18754 done 1.29 - - 3005 - 2.55 0.059 2153 551.8 191.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19065 190.5 7.6 488 19080 roll 1.29 - - 3005 - 2.62 0.070 3549 532.8 201.9 7.97 1.055 2087 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
19108 186.9 8.0 490 19117 done 1.31 - - 3005 - 2.53 0.056 2150 -553.0 201.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19439 160.5 7.7 506 19454 roll 1.31 - - 3005 - 2.60 0.070 743 -541.2 210.6 6.62 1.043 2051 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
19483 156.9 8.2 508 19492 done 1.32 0.10 0.064 3033 280.0 2.58 0.059 2159 548.8 210.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19810 126.9 9.5 535 19820 roll 1.32 - - 3033 - 2.53 0.068 3560 553.8 210.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19854 122.7 10.7 539 19858 done 1.32 - - 3033 - 2.55 0.055 2149 -553.3 210.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20183 95.9 7.4 570 20202 roll 1.32 - - 3033 - 2.65 0.067 747 -529.1 225.9 12.10 0.959 1988 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
20250 91.0 8.0 576 20259 done 1.35 - - 3033 - 2.58 0.056 2158 546.9 225.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20588 69.3 5.6 622 20650 roll 1.35 - - 3033 - 2.67 0.067 747 -528.5 292.8 51.53 0.892 1715 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
20718 60.3 7.7 646 20735 done 1.45 0.05 0.037 3068 700.0 2.60 0.057 2149 539.2 301.4 6.38 0.937 1681 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
21071 31.3 4.9 698 21142 done 1.47 - - 3068 - - - 2148 - 388.0 66.80 0.833 1328 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
21462 9.3 5.3 735 21531 done 1.61 - - 3067 - - - 2148 - 463.1 57.85 0.785 1021 -5.3 0.007 - - - - - - - - -