WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  35 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47533.828 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133823,4659.019,-12659.811,42,1.5,57 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.244,0.029
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  15588.0,75.0,42.5,-167797.2,843.5
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  6307.5,-62.8,86.9,-9684.7,-581.0
GPS2  134415,4658.985,-12659.773,14,2.0,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.1,76093,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023226 _24V_AH  23.7,10.695
SM_CCo  21616,24.58,0.770,0,0,871,500.17 _10V_AH  10.1,4.963
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  38735,748
HUMID  2024 CFSIZE  254472192,250048512
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  414 GPS  170907,194734,4659.444,-12703.986,39,1.9,48,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414485.27 SBE_CT110424628.17
Roll_motor22082429.61 SBE_O2111119500.70
VBD_pump_during_apogee497152417971.25 WL_BB2F6291051567.63
VBD_pump_during_surface24770448.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect42160162.48
Iridium_during_xfer172223909.97
Transponder_ping1124201117.34
GPS745037.52
TT873219146.52
LPSleep169972375.97
TT8_Active144219288.52
TT8_Sampling233839940.08
TT8_CF859045273.01
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits268012324.85
GPS_charging000.00
Compass18778151.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -69.07 0.000 2 0.000 0.000 425 2126 2744
93 -1.22 -146.6 3.9 -6.4 7 128 10.65 2.55 -15.98 0.000 4 0.144 0.073 2467 3562 3510
169 -1.22 -146.6 26.9 -29.7 14 173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2467 2152 3512
506 -1.22 -146.6 87.0 -15.2 66 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 3561 3513
544 -1.22 -146.6 93.0 -15.6 69 548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2467 2142 3513
867 -1.22 -146.6 135.8 -12.9 100 878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 3562 3514
918 -1.22 -146.6 142.4 -12.8 104 927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2467 2150 3514
1255 -1.22 -146.6 180.0 -10.8 124 1264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2467 3561 3514
1293 -1.22 -146.6 184.4 -11.6 125 1297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2467 2145 3514
1608 -1.22 -146.6 218.6 -11.1 141 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2125 3514
1937 -1.22 -146.6 257.4 -11.7 157 1946 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2467 3563 3514
2031 -1.22 -146.6 268.6 -11.9 161 2040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2467 2150 3514
2376 -1.22 -146.6 307.3 -11.1 176 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2133 3513
2739 -1.22 -146.6 347.9 -11.3 182 2748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2467 3563 3511
2794 -1.22 -146.6 354.3 -11.8 182 2803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2467 2150 3511
3108 -1.22 -146.6 388.6 -10.9 188 3117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2467 3564 3510
3135 -1.22 -146.6 391.5 -11.2 188 3143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2467 2149 3510
3477 -1.22 -146.6 428.9 -11.0 194 3486 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2467 3560 3509
3526 -1.22 -146.6 434.5 -11.0 194 3535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2467 2150 3509
3845 -1.22 -146.6 467.4 -10.2 200 3854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2467 3559 3508
3872 -1.22 -146.6 470.4 -11.3 200 3881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2467 2149 3508
4214 -1.22 -146.6 506.0 -10.5 206 4223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2467 3563 3507
4271 -1.22 -146.6 512.0 -10.7 206 4280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2467 2147 3507
4584 -1.22 -146.6 542.9 -9.7 212 4593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2467 3559 3506
4623 -1.22 -146.6 546.6 -9.5 212 4631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2149 3506
4953 -1.22 -146.6 576.6 -9.0 218 4962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2467 3563 3504
5031 -1.22 -146.6 584.4 -9.7 219 5040 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2467 2147 3504
5389 -1.22 -146.6 618.9 -9.8 225 5398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3560 3503
5456 -1.22 -146.6 625.7 -10.3 226 5465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2467 2145 3503
5825 -1.22 -146.6 661.5 -9.6 232 5834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2467 3559 3501
5904 -1.22 -146.6 669.3 -10.1 233 5913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2467 2148 3502
6264 -1.22 -146.6 702.7 -9.2 239 6272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3562 3501
6296 -1.22 -146.6 705.8 -10.2 239 6305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2148 3501
6632 -1.22 -146.6 736.5 -9.1 245 6641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2467 3564 3500
6706 -1.22 -146.6 743.9 -10.3 246 6714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2150 3500
7070 -1.22 -146.6 780.2 -10.0 252 7079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2467 3562 3499
7109 -1.22 -146.6 784.3 -11.0 252 7118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2148 3499
7439 -1.22 -146.6 817.7 -10.0 258 7448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2467 3558 3498
7500 -1.22 -146.6 823.8 -11.2 258 7509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2467 2130 3498
7875 -1.22 -146.6 856.5 -8.5 265 7884 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2467 3559 3497
7912 -1.22 -146.6 859.8 -9.2 265 7921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2150 3497
8244 -1.22 -146.6 885.2 -7.7 271 8253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3561 3496
8271 -1.22 -146.6 887.5 -8.3 271 8275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2150 3496
8613 -1.22 -146.6 912.3 -7.2 277 8622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2467 3563 3495
8663 -1.22 -146.6 916.0 -7.7 277 8672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2467 2149 3495
8982 -1.22 -146.6 938.9 -7.1 283 8991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2467 3559 3495
9042 -1.22 -146.6 943.5 -8.7 283 9047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2467 2149 3495
9351 -1.22 -146.6 965.8 -7.3 289 9360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2467 3559 3495
9389 -1.22 -146.6 968.7 -7.6 289 9398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2467 2146 3494
9723 -0.33 0.0 994.9 8.0 295 9899 0.93 0.00 126.43 1.524 6 0.086 0.000 2664 2145 2910
9902 1.22 146.6 999.6 3.8 298 10039 1.55 2.75 126.38 1.473 4 0.061 0.078 3005 744 2313
10086 1.22 146.6 988.8 11.0 300 10095 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 2148 2313
10461 1.22 146.6 952.3 9.6 307 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2148 2312
10824 1.22 146.6 917.8 9.5 313 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2147 2312
11187 1.22 146.6 882.8 9.7 319 11196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3005 741 2311
11226 1.22 146.6 878.7 10.7 319 11235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3005 2150 2311
11556 1.22 146.6 845.5 10.1 325 11565 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3005 744 2311
11594 1.22 146.6 841.4 10.8 325 11603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 2159 2311
11925 1.22 146.6 808.1 10.0 331 11933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3005 745 2311
11957 1.22 146.6 804.6 10.0 331 11966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 2150 2311
12293 1.22 146.6 771.9 9.7 337 12302 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3005 743 2311
12326 1.22 146.6 768.6 10.4 337 12334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 2151 2311
12661 1.22 146.6 736.3 9.6 343 12670 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3005 740 2311
12688 1.22 146.6 733.5 10.6 343 12697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 2151 2310
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13393 1.22 146.6 668.8 8.9 355 13402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3005 745 2310
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