WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.61 of 91.80 AH used of 24V (28.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.46 of 61.20 AH used of 10V (30.62% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 427 - - - 2163 - -117.3 -70.20 - 2746 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -5.2 7 132 roll -1.03 11.18 0.153 2530 188.1 2.50 0.082 3544 552.4 -117.3 -16.95 - 3390 -38.0 - - - - - - - - - -
334 37.9 -14.4 28 339 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.048 2148 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
679 81.5 -11.6 87 688 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 3553 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
770 92.3 -12.2 95 780 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.048 2130 -580.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1100 128.0 -11.7 126 1107 done -1.03 - - 2530 - - - 2125 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1423 162.4 -9.7 151 1432 roll -1.03 - - 2530 - 2.42 0.063 760 -564.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1496 169.6 -9.4 154 1505 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.055 2150 567.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1821 197.9 -8.6 170 1830 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 760 -556.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1870 202.2 -8.5 172 1875 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.057 2150 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2196 229.8 -8.3 188 2216 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2525 257.3 -8.3 204 2534 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 761 -555.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2559 260.1 -8.5 205 2568 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2158 565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2879 284.8 -7.3 221 2897 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3226 310.4 -7.5 234 3235 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 763 -557.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3266 313.4 -8.2 234 3274 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2158 564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3596 340.2 -8.2 240 3604 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 764 -557.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3634 343.6 -9.1 240 3643 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2157 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3964 370.7 -8.2 246 3973 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 763 -557.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3992 373.0 -8.8 246 4001 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2154 563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4336 400.2 -7.9 252 4345 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 759 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4391 404.8 -7.9 252 4400 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2150 563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4706 427.8 -7.4 258 4763 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5069 455.0 -7.5 264 5078 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 763 -554.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5102 457.6 -8.6 264 5110 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2152 555.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5437 482.2 -7.3 270 5446 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.073 760 -550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5481 485.5 -7.4 270 5490 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2149 562.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5807 509.5 -7.4 276 5811 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 758 -539.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5840 512.2 -8.3 276 5849 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2158 560.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6176 537.6 -7.5 282 6185 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.084 3557 548.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6206 539.5 -7.9 282 6215 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2151 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6547 565.0 -7.3 288 6556 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3561 542.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6580 567.4 -8.6 288 6589 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2145 -566.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6916 591.7 -7.1 294 6974 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7280 617.4 -7.1 300 7289 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3562 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7330 621.1 -7.5 300 7334 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2162 -549.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7648 643.5 -7.0 306 7707 done -1.03 - - 2530 - - - 2143 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8012 668.0 -6.7 312 8020 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3563 546.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8057 671.3 -7.5 312 8066 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2130 -566.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8381 692.2 -6.3 318 8390 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3557 544.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8431 695.4 -7.3 318 8435 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.065 2164 -546.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8750 714.6 -6.0 324 8808 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9114 735.8 -5.8 330 9123 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3561 540.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9141 737.6 -6.9 330 9150 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2131 -565.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9482 758.4 -6.2 336 9491 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 544.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9521 760.9 -7.3 336 9530 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2150 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9854 781.5 -6.2 342 9909 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10214 804.0 -6.1 348 10223 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3562 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10247 806.2 -7.1 348 10255 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2147 -559.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10583 825.8 -5.7 354 10641 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10947 845.6 -5.5 360 11004 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11309 867.0 -6.1 366 11318 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3560 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11347 869.7 -7.3 366 11356 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11677 891.8 -6.7 372 11736 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12042 917.3 -7.0 378 12051 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3557 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12080 920.3 -6.9 378 12089 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2169 -555.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12410 943.0 -6.8 384 12469 done -1.03 - - 2530 - - - 2168 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12773 966.2 -6.2 390 12832 done -1.03 - - 2530 - - - 2169 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13138 986.9 -5.6 396 13195 done -1.03 - - 2530 - - - 2169 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13261 993.7 5.6 398 13377 done -0.33 0.73 0.087 2683 209.6 - - 2168 - - 105.43 1.582 2910 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
13380 996.6 4.0 400 13497 done 1.03 1.40 0.064 2983 214.3 - - 2168 - 117.3 105.07 1.551 2431 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13801 968.1 8.4 407 13859 done 1.03 - - 2983 - - - 2168 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14165 937.5 8.4 413 14222 done 1.03 - - 2983 - - - 2167 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14527 907.3 8.3 419 14536 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.087 3555 519.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14571 903.4 8.8 419 14580 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2148 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14895 876.4 8.3 425 14904 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.078 747 -543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14939 872.6 8.3 425 14948 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2149 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15265 846.4 8.0 431 15274 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.086 3557 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15292 843.8 9.5 431 15301 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.066 2147 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15634 816.7 7.9 437 15642 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.077 745 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15690 812.0 8.6 437 15699 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2152 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16003 785.8 8.3 443 16062 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16366 756.6 7.9 449 16425 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16730 729.1 7.5 455 16788 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17093 701.4 7.7 461 17151 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17457 673.1 7.8 467 17466 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 748 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17507 668.9 8.7 467 17515 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.062 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17826 644.6 7.6 473 17834 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.084 3555 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17864 641.6 9.5 473 17873 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2130 -552.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18195 617.9 7.1 479 18253 done 1.03 - - 2984 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18557 592.9 6.8 485 18616 done 1.03 - - 2983 - - - 2129 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18920 569.6 6.3 491 18929 roll 1.03 - - 2983 - 2.50 0.073 761 -547.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19004 564.1 6.0 492 19012 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.061 2155 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19358 543.9 5.6 498 19415 done 1.03 - - 2984 - - - 2155 - 128.5 8.95 1.350 2387 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
19720 522.7 5.8 504 19729 roll 1.05 - - 2983 - 2.62 0.071 760 -532.4 133.8 4.53 1.394 2365 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
19802 517.2 6.7 505 19811 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.060 2148 548.6 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20156 495.0 6.3 511 20213 done 1.06 - - 2983 - - - 2148 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20518 469.9 7.0 517 20576 done 1.06 - - 2983 - - - 2148 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20881 443.1 7.3 523 20890 roll 1.06 - - 2984 - 2.58 0.071 756 -539.5 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20953 437.5 6.8 524 20957 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.059 2150 551.0 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21319 411.4 7.0 530 21376 done 1.06 - - 2984 - - - 2150 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21681 387.7 6.4 536 21739 done 1.06 - - 2983 - - - 2149 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22044 365.1 6.2 542 22102 done 1.06 - - 2984 - - - 2149 - 133.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22407 343.8 5.8 548 22421 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.069 760 -534.2 140.0 4.95 1.243 2340 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
22462 340.5 6.0 548 22471 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 549.8 140.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22776 321.7 6.1 554 22833 done 1.07 - - 2984 - - - 2151 - 140.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
23138 298.6 6.4 560 23147 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.070 756 -540.7 140.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23216 293.2 5.9 563 23225 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.058 2159 554.5 143.4 3.03 1.258 2325 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
23537 271.0 7.0 579 23545 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.067 758 -543.0 143.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23569 268.3 6.8 580 23578 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.058 2157 553.0 143.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23889 246.1 6.7 596 23897 roll 1.07 - - 2984 - 2.55 0.077 3553 547.5 143.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23927 243.4 6.7 597 23936 done 1.07 - - 2984 - 2.50 0.058 2166 -554.8 143.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24265 222.1 6.0 614 24269 roll 1.07 - - 2983 - 2.55 0.067 749 -555.7 144.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24309 219.2 6.2 616 24318 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.057 2151 554.2 144.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24640 200.2 5.8 632 24655 roll 1.07 - - 2984 - 2.67 0.065 750 -524.7 151.9 6.80 1.114 2290 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
24707 196.3 6.6 635 24716 done 1.09 - - 2984 - 2.55 0.056 2159 552.5 151.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
25038 176.9 5.5 651 25058 roll 1.09 - - 2984 - 2.60 0.074 3554 536.5 165.4 10.80 1.080 2235 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
25077 174.7 5.4 652 25096 done 1.11 - - 2984 - 2.55 0.054 2149 -551.0 183.8 14.50 1.059 2161 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25411 151.6 7.0 669 25421 roll 1.14 0.10 0.061 3013 290.0 2.58 0.067 744 -544.6 183.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25522 142.3 9.2 678 25531 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.055 2151 551.8 183.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25851 116.2 7.5 709 25860 roll 1.14 - - 3013 - 2.58 0.064 748 -543.8 183.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25996 107.0 6.2 722 26005 done 1.14 - - 3013 - 2.53 0.054 2153 555.3 183.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26325 90.0 5.7 753 26339 roll 1.14 - - 3013 - 2.65 0.071 3555 529.1 193.4 7.47 1.018 2122 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
26362 87.6 6.5 756 26371 done 1.15 - - 3013 - 2.53 0.051 2149 -555.7 193.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26704 72.1 3.2 805 26777 roll 1.15 - - 3013 - 2.65 0.064 745 -529.8 275.2 64.43 0.930 1788 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
26857 63.5 7.0 833 26863 done 1.28 0.05 0.036 3046 660.0 2.60 0.054 2153 541.5 275.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27199 36.5 7.3 890 27207 done 1.28 - - 3046 - - - 2153 - 275.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27526 10.7 8.5 921 27537 roll 1.28 - - 3046 - 2.58 0.061 740 -547.7 275.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27572 7.6 8.5 925 27583 done 1.28 - - 3046 - 2.53 0.051 2152 558.1 275.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -