WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  349 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67619.859 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035656,4658.807,-12750.568,39,1.8,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.065
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -76184.9,-312.5,-214.5,-139423.5,702.0
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -24026.6,-133.2,53.7,20477.8,-2090.0
GPS2  040303,4658.833,-12750.498,16,1.7,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,217886,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025046 _24V_AH  23.5,65.605
SM_CCo  27711,106.88,0.844,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,42.462
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  47529,936
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,215257088
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  406 GPS  191207,114932,4658.878,-12746.878,43,2.0,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515390.39 SBE_CT139424786.52
Roll_motor21988453.95 SBE_O2140519627.75
VBD_pump_during_apogee335158212492.15 WL_BB2F7891051947.06
VBD_pump_during_surface1068442120.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect35160133.26
Iridium_during_xfer174223916.52
Transponder_ping1104201088.17
GPS585029.65
TT882519165.18
LPSleep218482483.26
TT8_Active229119458.25
TT8_Sampling2601391045.91
TT8_CF872245334.21
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits360512437.02
GPS_charging000.00
Compass20558166.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 427 2163 2746
97 -1.03 -117.3 3.2 -5.2 7 132 11.18 2.50 -16.95 0.000 4 0.153 0.082 2530 3544 3390
334 -1.03 -117.3 37.9 -14.4 28 339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2148 3390
679 -1.03 -117.3 81.5 -11.6 87 688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 3553 3390
770 -1.03 -117.3 92.3 -12.2 95 780 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2130 3390
1100 -1.03 -117.3 128.0 -11.7 126 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2125 3391
1423 -1.03 -117.3 162.4 -9.7 151 1432 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2530 760 3391
1496 -1.03 -117.3 169.6 -9.4 154 1505 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2150 3391
1821 -1.03 -117.3 197.9 -8.6 170 1830 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 760 3391
1870 -1.03 -117.3 202.2 -8.5 172 1875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2150 3391
2196 -1.03 -117.3 229.8 -8.3 188 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3391
2525 -1.03 -117.3 257.3 -8.3 204 2534 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 761 3391
2559 -1.03 -117.3 260.1 -8.5 205 2568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2158 3391
2879 -1.03 -117.3 284.8 -7.3 221 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3391
3226 -1.03 -117.3 310.4 -7.5 234 3235 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 763 3391
3266 -1.03 -117.3 313.4 -8.2 234 3274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2158 3391
3596 -1.03 -117.3 340.2 -8.2 240 3604 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 764 3390
3634 -1.03 -117.3 343.6 -9.1 240 3643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2157 3390
3964 -1.03 -117.3 370.7 -8.2 246 3973 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 763 3390
3992 -1.03 -117.3 373.0 -8.8 246 4001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2154 3390
4336 -1.03 -117.3 400.2 -7.9 252 4345 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 759 3390
4391 -1.03 -117.3 404.8 -7.9 252 4400 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2150 3390
4706 -1.03 -117.3 427.8 -7.4 258 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3389
5069 -1.03 -117.3 455.0 -7.5 264 5078 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 763 3389
5102 -1.03 -117.3 457.6 -8.6 264 5110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2152 3389
5437 -1.03 -117.3 482.2 -7.3 270 5446 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 760 3389
5481 -1.03 -117.3 485.5 -7.4 270 5490 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2149 3389
5807 -1.03 -117.3 509.5 -7.4 276 5811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 758 3388
5840 -1.03 -117.3 512.2 -8.3 276 5849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2158 3388
6176 -1.03 -117.3 537.6 -7.5 282 6185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3387
6206 -1.03 -117.3 539.5 -7.9 282 6215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2151 3387
6547 -1.03 -117.3 565.0 -7.3 288 6556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3561 3386
6580 -1.03 -117.3 567.4 -8.6 288 6589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2145 3386
6916 -1.03 -117.3 591.7 -7.1 294 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3386
7280 -1.03 -117.3 617.4 -7.1 300 7289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3562 3386
7330 -1.03 -117.3 621.1 -7.5 300 7334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2162 3385
7648 -1.03 -117.3 643.5 -7.0 306 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2143 3385
8012 -1.03 -117.3 668.0 -6.7 312 8020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3563 3385
8057 -1.03 -117.3 671.3 -7.5 312 8066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2130 3385
8381 -1.03 -117.3 692.2 -6.3 318 8390 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3384
8431 -1.03 -117.3 695.4 -7.3 318 8435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2164 3384
8750 -1.03 -117.3 714.6 -6.0 324 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3384
9114 -1.03 -117.3 735.8 -5.8 330 9123 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3561 3383
9141 -1.03 -117.3 737.6 -6.9 330 9150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2131 3383
9482 -1.03 -117.3 758.4 -6.2 336 9491 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3383
9521 -1.03 -117.3 760.9 -7.3 336 9530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2150 3382
9854 -1.03 -117.3 781.5 -6.2 342 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3383
10214 -1.03 -117.3 804.0 -6.1 348 10223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3562 3382
10247 -1.03 -117.3 806.2 -7.1 348 10255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2147 3382
10583 -1.03 -117.3 825.8 -5.7 354 10641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3382
10947 -1.03 -117.3 845.6 -5.5 360 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3382
11309 -1.03 -117.3 867.0 -6.1 366 11318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3560 3382
11347 -1.03 -117.3 869.7 -7.3 366 11356 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3382
11677 -1.03 -117.3 891.8 -6.7 372 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3382
12042 -1.03 -117.3 917.3 -7.0 378 12051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3557 3381
12080 -1.03 -117.3 920.3 -6.9 378 12089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2169 3381
12410 -1.03 -117.3 943.0 -6.8 384 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2168 3381
12773 -1.03 -117.3 966.2 -6.2 390 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2169 3380
13138 -1.03 -117.3 986.9 -5.6 396 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2169 3380
13261 -0.33 0.0 993.7 5.6 398 13377 0.73 0.00 105.43 1.582 6 0.087 0.000 2683 2168 2910
13380 1.03 117.3 996.6 4.0 400 13497 1.40 0.00 105.07 1.551 6 0.064 0.000 2983 2168 2431
13801 1.03 117.3 968.1 8.4 407 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2168 2430
14165 1.03 117.3 937.5 8.4 413 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2167 2430
14527 1.03 117.3 907.3 8.3 419 14536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2983 3555 2429
14571 1.03 117.3 903.4 8.8 419 14580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2148 2429
14895 1.03 117.3 876.4 8.3 425 14904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2983 747 2429
14939 1.03 117.3 872.6 8.3 425 14948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2149 2429
15265 1.03 117.3 846.4 8.0 431 15274 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2983 3557 2428
15292 1.03 117.3 843.8 9.5 431 15301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2147 2429
15634 1.03 117.3 816.7 7.9 437 15642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 745 2428
15690 1.03 117.3 812.0 8.6 437 15699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2152 2428
16003 1.03 117.3 785.8 8.3 443 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2152 2428
16366 1.03 117.3 756.6 7.9 449 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2152 2428
16730 1.03 117.3 729.1 7.5 455 16788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2151 2428
17093 1.03 117.3 701.4 7.7 461 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2152 2428
17457 1.03 117.3 673.1 7.8 467 17466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2984 748 2428
17507 1.03 117.3 668.9 8.7 467 17515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2984 2150 2428
17826 1.03 117.3 644.6 7.6 473 17834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2984 3555 2428
17864 1.03 117.3 641.6 9.5 473 17873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2984 2130 2427
18195 1.03 117.3 617.9 7.1 479 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2130 2428
18557 1.03 117.3 592.9 6.8 485 18616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2129 2427
18920 1.03 117.3 569.6 6.3 491 18929 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2983 761 2428
19004 1.03 117.3 564.1 6.0 492 19012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2984 2155 2428
19358 1.03 128.5 543.9 5.6 498 19415 0.00 0.00 8.95 1.350 6 0.000 0.000 2984 2155 2387
19720 1.05 133.8 522.7 5.8 504 19729 0.00 2.62 4.53 1.394 4 0.000 0.071 2983 760 2365
19802 1.06 133.8 517.2 6.7 505 19811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2983 2148 2364
20156 1.06 133.8 495.0 6.3 511 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2148 2364
20518 1.06 133.8 469.9 7.0 517 20576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2148 2364
20881 1.06 133.8 443.1 7.3 523 20890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 756 2364
20953 1.06 133.8 437.5 6.8 524 20957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2983 2150 2364
21319 1.06 133.8 411.4 7.0 530 21376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2150 2364
21681 1.06 133.8 387.7 6.4 536 21739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2149 2364
22044 1.06 133.8 365.1 6.2 542 22102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2149 2365
22407 1.06 140.0 343.8 5.8 548 22421 0.00 2.60 4.95 1.243 4 0.000 0.069 2984 760 2340
22462 1.07 140.9 340.5 6.0 548 22471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2983 2151 2339
22776 1.07 140.9 321.7 6.1 554 22833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2151 2339
23138 1.07 140.9 298.6 6.4 560 23147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2983 756 2340
23216 1.07 143.4 293.2 5.9 563 23225 0.00 2.53 3.03 1.258 6 0.000 0.058 2984 2159 2325
23537 1.07 143.4 271.0 7.0 579 23545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2984 758 2325
23569 1.07 143.4 268.3 6.8 580 23578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2983 2157 2325
23889 1.07 143.4 246.1 6.7 596 23897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 3553 2325
23927 1.07 143.4 243.4 6.7 597 23936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2166 2325
24265 1.07 144.8 222.1 6.0 614 24269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2983 749 2325
24309 1.07 144.8 219.2 6.2 616 24318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2983 2151 2325
24640 1.07 151.9 200.2 5.8 632 24655 0.00 2.67 6.80 1.114 4 0.000 0.065 2984 750 2290
24707 1.09 151.9 196.3 6.6 635 24716 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2984 2159 2290
25038 1.09 165.4 176.9 5.5 651 25058 0.00 2.60 10.80 1.080 4 0.000 0.074 2984 3554 2235
25077 1.11 183.8 174.7 5.4 652 25096 0.00 2.55 14.50 1.059 6 0.000 0.054 2984 2149 2161
25411 1.14 183.8 151.6 7.0 669 25421 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.061 0.067 3013 744 2159
25522 1.14 183.8 142.3 9.2 678 25531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3013 2151 2159
25851 1.14 183.8 116.2 7.5 709 25860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3013 748 2159
25996 1.14 183.8 107.0 6.2 722 26005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3013 2153 2159
26325 1.14 193.4 90.0 5.7 753 26339 0.00 2.65 7.47 1.018 4 0.000 0.071 3013 3555 2122
26362 1.15 193.4 87.6 6.5 756 26371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3013 2149 2121
26704 1.15 275.2 72.1 3.2 805 26777 0.00 2.65 64.43 0.930 4 0.000 0.064 3013 745 1788
26857 1.28 275.2 63.5 7.0 833 26863 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.036 0.054 3046 2153 1787
27199 1.28 275.2 36.5 7.3 890 27207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2153 1786
27526 1.28 275.2 10.7 8.5 921 27537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3046 740 1786
27572 1.28 275.2 7.6 8.5 925 27583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3046 2152 1787