WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.53 of 91.80 AH used of 24V (38.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.83 of 61.20 AH used of 10V (52.90% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 432 - - - 2098 - -127.1 -50.25 - 2292 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 114 roll -0.88 11.88 0.169 2535 177.0 2.75 0.091 3520 517.1 -127.1 -32.28 - 3350 -32.8 - - - - - - - - - -
194 - -14.6 18 198 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2125 -547.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
499 - -11.8 66 503 roll -0.88 - - 2535 - 2.58 0.061 722 -543.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
539 - -11.5 74 543 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.043 2119 552.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
849 - -9.3 118 857 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1159 - -8.7 149 1167 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1469 - -8.0 180 1473 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 712 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1499 - -8.1 183 1503 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2124 547.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1809 - -8.2 199 1813 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.094 3520 513.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1839 - -8.6 200 1843 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2122 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.3 216 2167 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2469 - -7.2 232 2487 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.0 248 2807 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3109 - -7.1 264 3127 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3429 - -7.1 280 3447 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3749 - -7.1 290 3753 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.099 3521 499.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3784 - -8.3 290 3788 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2116 -534.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4109 - -6.5 296 4167 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4469 - -6.1 302 4473 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.102 3518 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4499 - -7.0 302 4503 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2120 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4829 - -7.4 308 4887 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5189 - -7.6 314 5193 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3518 494.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5234 - -8.1 314 5238 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.068 2124 -530.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5549 - -7.2 320 5607 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5909 - -6.6 326 5913 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3522 490.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5954 - -6.5 326 5958 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -528.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6269 - -6.3 332 6327 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6629 - -5.7 338 6633 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3517 489.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6674 - -6.4 338 6678 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2115 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6989 - -5.6 344 6993 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3519 487.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7019 - -6.6 344 7023 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -526.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7349 - -6.1 350 7407 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7709 - -6.4 356 7713 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3520 490.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7759 - -7.3 356 7763 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2120 -528.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8069 - -6.0 362 8127 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8429 - -5.0 368 8433 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3517 489.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8479 - -5.8 368 8483 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2115 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8789 - -5.0 374 8847 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9149 - -6.1 380 9153 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3518 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9204 - -6.7 380 9208 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2123 -522.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9509 - -6.5 386 9567 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9869 - -6.4 392 9927 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10229 - -5.3 398 10233 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3523 484.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10269 - -5.2 398 10273 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2116 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10589 - -5.0 404 10647 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10949 - -5.0 410 11007 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11309 - -5.9 416 11313 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3517 483.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11339 - -6.9 416 11343 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2119 -523.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11669 - -6.1 422 11727 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12029 - -6.1 428 12087 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12389 - -5.9 434 12393 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3519 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12434 - -5.4 434 12438 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2122 -517.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12749 - -5.4 440 12807 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13109 - -5.2 446 13113 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3523 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13144 - -4.8 446 13148 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.079 2113 -518.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13469 - -5.2 452 13527 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13829 - -5.0 458 13833 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3523 478.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13859 - -5.1 458 13863 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2120 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14189 - -4.6 464 14247 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14549 - -5.0 470 14553 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3518 478.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14579 - -6.0 470 14583 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2115 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14909 - -5.5 476 14967 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15270 - 6.4 482 15388 done -0.29 0.60 0.090 2667 220.0 - - 2115 - - 114.45 1.542 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15389 - 5.6 484 15513 roll 0.88 1.20 0.065 2926 215.8 2.72 0.094 767 -495.6 127.1 115.10 1.498 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15584 - 6.3 487 15588 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2174 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15929 - 6.2 493 15987 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16289 - 6.8 499 16293 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.123 3579 484.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16374 - 8.1 500 16378 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.080 2177 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16709 - 7.7 506 16767 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17069 - 8.2 512 17073 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.117 3581 480.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17149 - 8.1 513 17153 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.078 2175 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17489 - 7.8 519 17547 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17849 - 7.2 525 17853 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.114 3586 483.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17909 - 8.1 526 17913 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.075 2170 -520.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18269 - 6.0 532 18327 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18629 - 5.3 538 18653 roll 0.88 - - 2927 - 2.97 0.110 3581 475.1 151.0 20.58 1.442 2214 -4.6 - - - - - - - - - -
18699 - 7.0 539 18703 done 0.92 - - 2927 - 2.72 0.074 2175 -516.9 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19049 - 6.6 545 19107 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19409 - 6.8 551 19413 roll 0.92 - - 2927 - 2.90 0.110 3585 486.2 151.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19454 - 7.6 551 19458 done 0.92 - - 2927 - 2.70 0.072 2178 -521.1 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19769 - 7.1 557 19773 roll 0.92 - - 2927 - 2.88 0.110 3582 487.5 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19809 - 8.6 557 19813 done 0.92 - - 2927 - 2.70 0.071 2174 -521.5 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20129 - 7.2 563 20187 done 0.92 - - 2927 - - - 2173 - 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20489 - 7.4 569 20493 roll 0.92 - - 2927 - 2.88 0.106 3585 490.3 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20559 - 9.4 570 20563 done 0.92 - - 2927 - 2.70 0.069 2168 -524.8 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20909 - 8.1 576 20967 done 0.92 - - 2927 - - - 2168 - 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21269 - 7.0 582 21327 done 0.92 - - 2927 - - - 2168 - 151.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21629 - 6.3 588 21687 done 0.92 - - 2927 - - - 2167 - 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21989 - 6.2 594 21993 roll 0.92 - - 2927 - 2.85 0.102 3582 496.5 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22054 - 7.2 595 22058 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.067 2171 -528.5 151.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22409 - 6.2 601 22413 roll 0.92 - - 2927 - 2.85 0.102 3582 495.1 151.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22449 - 7.0 601 22453 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.067 2169 -529.2 151.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22769 - 6.0 607 22773 roll 0.92 - - 2927 - 2.85 0.100 3585 496.8 151.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22804 - 8.4 607 22808 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.066 2174 -528.5 151.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23129 - 6.0 613 23187 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 151.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23489 - 5.8 619 23548 done 0.92 - - 2927 - - - 2173 - 157.1 5.15 1.268 2189 -4.9 - - - - - - - - - -
23849 - 6.3 625 23907 done 0.92 - - 2927 - - - 2173 - 157.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24209 - 6.1 631 24267 done 0.92 - - 2927 - - - 2172 - 157.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24569 - 5.4 637 24628 done 0.92 - - 2927 - - - 2170 - 176.8 16.63 1.166 2109 -4.8 - - - - - - - - - -
24929 - 5.8 643 24988 done 0.95 - - 2927 - - - 2170 - 183.9 5.70 1.190 2080 -5.1 - - - - - - - - - -
25289 - 6.6 649 25293 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.096 3584 499.6 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25354 - 6.5 650 25358 done 0.96 - - 2927 - 2.67 0.063 2174 -528.1 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25709 - 6.8 656 25767 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26069 - 7.0 666 26087 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26389 - 5.9 682 26398 roll 0.96 - - 2927 - 2.80 0.094 3585 503.9 187.4 2.78 1.156 2066 -5.0 - - - - - - - - - -
26469 - 6.4 686 26473 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.061 2180 -530.2 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26789 - 6.6 702 26807 done 0.97 - - 2927 - - - 2180 - 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27109 - 5.4 718 27133 roll 0.97 - - 2927 - 2.88 0.092 3587 488.5 207.5 16.40 1.038 1984 -4.9 - - - - - - - - - -
27159 - 5.8 720 27168 done 0.99 - - 2927 - 2.67 0.061 2172 -530.0 213.7 5.10 1.066 1958 -5.1 - - - - - - - - - -
27469 - 6.5 736 27487 done 1.00 - - 2927 - - - 2173 - 213.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27789 - 5.9 752 27793 roll 1.00 - - 2927 - 2.80 0.092 3583 503.6 216.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27834 - 6.8 754 27838 done 1.01 - - 2927 - 2.65 0.060 2175 -531.3 216.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28149 - 6.7 770 28167 done 1.01 - - 2927 - - - 2175 - 216.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28469 - 6.1 796 28478 done 1.01 0.08 0.074 2953 325.0 - - 2175 - 216.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28779 - 6.3 827 28783 roll 1.01 - - 2953 - 2.63 0.073 768 -535.0 216.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28829 - 4.9 832 28863 done 1.01 - - 2952 - 2.60 0.053 2186 545.4 250.1 29.67 0.929 1809 -5.0 - - - - - - - - - -
29169 - 7.0 866 29173 roll 1.05 - - 2952 - 2.72 0.091 3582 513.2 250.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
29244 - 6.8 873 29248 done 1.05 - - 2953 - 2.63 0.058 2180 -533.1 250.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
29549 - 3.6 925 29618 roll 1.05 - - 2952 - 2.67 0.070 768 -528.8 327.4 62.33 0.874 1493 -5.1 - - - - - - - - - -
29654 - 4.1 946 29709 done 1.16 0.10 0.038 2991 390.0 2.60 0.052 2174 540.8 386.1 46.88 0.850 1254 -5.1 - - - - - - - - - -
30014 - 7.4 1016 30023 done 1.24 - - 2991 - - - 2175 - 386.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
30324 - 5.8 1047 30338 roll 1.24 - - 2991 - 2.75 0.087 3583 512.0 393.1 6.10 0.867 1226 -4.6 - - - - - - - - - -
30359 - 6.3 1050 30363 done 1.25 - - 2991 - 2.65 0.055 2172 -532.5 393.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -