WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  347 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -182.51355 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215901,4658.886,-12713.017,49,2.0,49 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.011
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  194333.8,108.8,-64.1,-312059.5,128.8
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  97119.4,-112.0,169.9,-224353.4,585.5
GPS2  220503,4658.898,-12712.986,15,2.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.8,59416,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30738,0.00,0.000,0,0,1225,393.46 _10V_AH  9.9,28.826
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33052,1081
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,56.534

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 432 2098 2292
65 -0.88 -127.1 -4.5 5 114 11.88 2.75 -32.28 0.000 4 0.169 0.091 2535 3520 3350
194 -0.88 -127.1 -14.6 18 198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2125 3350
499 -0.88 -127.1 -11.8 66 503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2535 722 3353
539 -0.88 -127.1 -11.5 74 543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2536 2119 3354
849 -0.88 -127.1 -9.3 118 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3355
1159 -0.88 -127.1 -8.7 149 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
1469 -0.88 -127.1 -8.0 180 1473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 712 3356
1499 -0.88 -127.1 -8.1 183 1503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2124 3356
1809 -0.88 -127.1 -8.2 199 1813 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3520 3356
1839 -0.88 -127.1 -8.6 200 1843 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2122 3356
2149 -0.88 -127.1 -7.3 216 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
2469 -0.88 -127.1 -7.2 232 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
2789 -0.88 -127.1 -7.0 248 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3109 -0.88 -127.1 -7.1 264 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3429 -0.88 -127.1 -7.1 280 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3749 -0.88 -127.1 -7.1 290 3753 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2535 3521 3355
3784 -0.88 -127.1 -8.3 290 3788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2116 3355
4109 -0.88 -127.1 -6.5 296 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3354
4469 -0.88 -127.1 -6.1 302 4473 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3518 3353
4499 -0.88 -127.1 -7.0 302 4503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2120 3353
4829 -0.88 -127.1 -7.4 308 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3352
5189 -0.88 -127.1 -7.6 314 5193 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3518 3352
5234 -0.88 -127.1 -8.1 314 5238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2124 3352
5549 -0.88 -127.1 -7.2 320 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3351
5909 -0.88 -127.1 -6.6 326 5913 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3522 3350
5954 -0.88 -127.1 -6.5 326 5958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3350
6269 -0.88 -127.1 -6.3 332 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3349
6629 -0.88 -127.1 -5.7 338 6633 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3517 3348
6674 -0.88 -127.1 -6.4 338 6678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2115 3348
6989 -0.88 -127.1 -5.6 344 6993 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3519 3347
7019 -0.88 -127.1 -6.6 344 7023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3347
7349 -0.88 -127.1 -6.1 350 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3347
7709 -0.88 -127.1 -6.4 356 7713 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3520 3346
7759 -0.88 -127.1 -7.3 356 7763 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2120 3347
8069 -0.88 -127.1 -6.0 362 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3346
8429 -0.88 -127.1 -5.0 368 8433 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3517 3345
8479 -0.88 -127.1 -5.8 368 8483 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2115 3345
8789 -0.88 -127.1 -5.0 374 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3345
9149 -0.88 -127.1 -6.1 380 9153 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3518 3344
9204 -0.88 -127.1 -6.7 380 9208 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2123 3344
9509 -0.88 -127.1 -6.5 386 9567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3344
9869 -0.88 -127.1 -6.4 392 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3344
10229 -0.88 -127.1 -5.3 398 10233 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3344
10269 -0.88 -127.1 -5.2 398 10273 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2116 3344
10589 -0.88 -127.1 -5.0 404 10647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3343
10949 -0.88 -127.1 -5.0 410 11007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3343
11309 -0.88 -127.1 -5.9 416 11313 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3517 3342
11339 -0.88 -127.1 -6.9 416 11343 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2119 3343
11669 -0.88 -127.1 -6.1 422 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
12029 -0.88 -127.1 -6.1 428 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
12389 -0.88 -127.1 -5.9 434 12393 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3519 3342
12434 -0.88 -127.1 -5.4 434 12438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2122 3341
12749 -0.88 -127.1 -5.4 440 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3342
13109 -0.88 -127.1 -5.2 446 13113 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3523 3342
13144 -0.88 -127.1 -4.8 446 13148 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2113 3341
13469 -0.88 -127.1 -5.2 452 13527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3341
13829 -0.88 -127.1 -5.0 458 13833 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3523 3341
13859 -0.88 -127.1 -5.1 458 13863 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2120 3341
14189 -0.88 -127.1 -4.6 464 14247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3341
14549 -0.88 -127.1 -5.0 470 14553 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3518 3341
14579 -0.88 -127.1 -6.0 470 14583 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2115 3341
14909 -0.88 -127.1 -5.5 476 14967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3341
15270 -0.29 0.0 6.4 482 15388 0.60 0.00 114.45 1.542 6 0.090 0.000 2667 2115 2830
15389 0.88 127.1 5.6 484 15513 1.20 2.72 115.10 1.498 4 0.065 0.094 2926 767 2311
15584 0.88 127.1 6.3 487 15588 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2174 2311
15929 0.88 127.1 6.2 493 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2310
16289 0.88 127.1 6.8 499 16293 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2927 3579 2310
16374 0.88 127.1 8.1 500 16378 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2927 2177 2309
16709 0.88 127.1 7.7 506 16767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
17069 0.88 127.1 8.2 512 17073 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3581 2309
17149 0.88 127.1 8.1 513 17153 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2175 2309
17489 0.88 127.1 7.8 519 17547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
17849 0.88 127.1 7.2 525 17853 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3586 2309
17909 0.88 127.1 8.1 526 17913 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2927 2170 2308
18269 0.88 128.6 6.0 532 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2309
18629 0.88 151.0 5.3 538 18653 0.00 2.97 20.58 1.442 4 0.000 0.110 2927 3581 2214
18699 0.92 151.0 7.0 539 18703 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2175 2213
19049 0.92 151.0 6.6 545 19107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2213
19409 0.92 151.0 6.8 551 19413 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3585 2212
19454 0.92 151.0 7.6 551 19458 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2178 2213
19769 0.92 151.0 7.1 557 19773 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3582 2213
19809 0.92 151.0 8.6 557 19813 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2174 2213
20129 0.92 151.0 7.2 563 20187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2213
20489 0.92 151.0 7.4 569 20493 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2927 3585 2213
20559 0.92 151.0 9.4 570 20563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2927 2168 2213
20909 0.92 151.0 8.1 576 20967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2213
21269 0.92 151.0 7.0 582 21327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2214
21629 0.92 151.0 6.3 588 21687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2213
21989 0.92 151.0 6.2 594 21993 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2927 3582 2213
22054 0.92 151.0 7.2 595 22058 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2171 2214
22409 0.92 151.0 6.2 601 22413 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2927 3582 2214
22449 0.92 151.0 7.0 601 22453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2169 2214
22769 0.92 151.0 6.0 607 22773 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2927 3585 2214
22804 0.92 151.0 8.4 607 22808 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2927 2174 2214
23129 0.92 151.0 6.0 613 23187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2214
23489 0.92 157.1 5.8 619 23548 0.00 0.00 5.15 1.268 6 0.000 0.000 2927 2173 2189
23849 0.92 157.1 6.3 625 23907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2189
24209 0.92 157.1 6.1 631 24267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2189
24569 0.92 176.8 5.4 637 24628 0.00 0.00 16.63 1.166 6 0.000 0.000 2927 2170 2109
24929 0.95 183.9 5.8 643 24988 0.00 0.00 5.70 1.190 6 0.000 0.000 2927 2170 2080
25289 0.96 183.9 6.6 649 25293 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2927 3584 2080
25354 0.96 183.9 6.5 650 25358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2174 2080
25709 0.96 183.9 6.8 656 25767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2080
26069 0.96 183.9 7.0 666 26087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2080
26389 0.96 187.4 5.9 682 26398 0.00 2.80 2.78 1.156 4 0.000 0.094 2927 3585 2066
26469 0.97 187.4 6.4 686 26473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2927 2180 2065
26789 0.97 187.4 6.6 702 26807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2065
27109 0.97 207.5 5.4 718 27133 0.00 2.88 16.40 1.038 4 0.000 0.092 2927 3587 1984
27159 0.99 213.7 5.8 720 27168 0.00 2.67 5.10 1.066 6 0.000 0.061 2927 2172 1958
27469 1.00 213.7 6.5 736 27487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 1957
27789 1.00 216.0 5.9 752 27793 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2927 3583 1957
27834 1.01 216.0 6.8 754 27838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2927 2175 1957
28149 1.01 216.0 6.7 770 28167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 1957
28469 1.01 216.0 6.1 796 28478 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2953 2175 1957
28779 1.01 216.0 6.3 827 28783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2953 768 1956
28829 1.01 250.1 4.9 832 28863 0.00 2.60 29.67 0.929 6 0.000 0.053 2952 2186 1809
29169 1.05 250.1 7.0 866 29173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2952 3582 1809
29244 1.05 250.1 6.8 873 29248 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2953 2180 1808
29549 1.05 327.4 3.6 925 29618 0.00 2.67 62.33 0.874 4 0.000 0.070 2952 768 1493
29654 1.16 386.1 4.1 946 29709 0.10 2.60 46.88 0.850 6 0.038 0.052 2991 2174 1254
30014 1.24 386.1 7.4 1016 30023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2175 1254
30324 1.24 393.1 5.8 1047 30338 0.00 2.75 6.10 0.867 4 0.000 0.087 2991 3583 1226
30359 1.25 393.1 6.3 1050 30363 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2991 2172 1226