WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.09 of 91.80 AH used of 24V (31.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.39 of 61.20 AH used of 10V (29.09% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2068 - -117.3 -78.22 - 2537 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -6.3 4 138 roll -1.07 12.85 0.193 2636 171.4 2.70 0.087 3503 531.5 -117.3 -13.45 - 3106 -42.3 - - - - - - - - - -
272 36.1 -16.2 12 277 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2103 -549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
606 88.5 -14.4 28 635 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
943 128.9 -11.3 39 971 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1308 170.9 -11.2 48 1367 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1671 209.6 -10.8 54 1676 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.076 3502 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1730 216.0 -11.2 54 1735 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2097 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2039 249.1 -10.7 60 2098 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2402 288.0 -10.6 66 2407 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3496 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2442 292.2 -10.8 66 2446 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2101 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2770 326.0 -10.3 70 2780 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.079 3502 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2808 329.9 -10.4 70 2813 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3141 362.6 -9.8 73 3146 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3514 528.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3180 366.4 -10.2 73 3185 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.056 2098 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3514 399.9 -10.2 76 3520 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3498 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3560 405.1 -11.0 76 3565 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2097 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3887 440.8 -10.9 79 3891 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3508 528.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3926 445.0 -11.1 79 3930 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2102 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4260 478.8 -10.1 82 4270 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.083 3502 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4304 483.3 -10.0 82 4309 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.057 2101 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4631 514.3 -9.4 85 4636 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3502 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4690 520.2 -10.1 85 4695 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5004 549.7 -9.4 88 5009 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3501 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5043 553.6 -10.0 88 5047 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5377 585.5 -9.5 91 5387 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.086 3526 533.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5415 589.4 -10.3 91 5420 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.058 2101 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5749 621.2 -9.5 94 5867 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6230 662.4 -8.6 98 6235 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3493 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6276 665.8 -8.1 98 6281 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2100 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6603 690.8 -7.6 101 6607 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3501 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6642 693.9 -8.3 101 6647 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6975 721.3 -8.3 104 7095 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7457 766.5 -9.4 108 7462 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.088 3495 514.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7516 772.3 -9.8 108 7521 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.060 2101 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7830 799.9 -8.7 111 7949 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8312 838.0 -7.9 115 8316 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.089 3501 514.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8404 845.6 -8.3 115 8409 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2079 -551.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8806 878.2 -8.1 119 8816 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.089 3505 534.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8897 885.9 -8.4 119 8902 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9298 915.7 -7.4 123 9303 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.092 3507 517.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9384 922.5 -7.6 123 9388 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2101 -551.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9792 955.4 -8.1 127 9802 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.091 3506 530.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9869 962.2 -8.1 127 9874 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10288 996.3 8.3 131 10403 done -0.33 0.82 0.101 2803 203.7 - - 2301 - - 106.62 1.486 2624 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10407 1000.1 7.3 132 10523 done 1.07 1.48 0.074 3111 208.1 - - 2300 - 117.3 105.35 1.446 2146 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10886 977.8 4.8 136 10927 roll 1.07 - - 3111 - 2.80 0.074 895 -501.8 157.9 35.70 1.437 1981 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10975 971.7 7.8 136 10979 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.061 2300 540.4 157.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11376 942.8 7.2 140 11494 done 1.13 - - 3111 - - - 2299 - 157.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11858 905.8 7.6 144 11862 roll 1.13 - - 3111 - 2.72 0.100 3704 516.5 157.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11903 902.0 8.3 144 11908 done 1.13 - - 3111 - 2.62 0.062 2295 -537.8 157.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12231 876.0 7.9 147 12349 done 1.13 - - 3111 - - - 2295 - 157.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12712 840.6 7.3 151 12717 roll 1.13 - - 3111 - 2.72 0.095 3702 517.3 157.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12771 835.9 8.1 151 12776 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.064 2304 -537.7 157.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13085 813.4 7.1 154 13203 done 1.13 - - 3111 - - - 2301 - 157.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13567 777.4 7.5 158 13577 roll 1.13 - - 3111 - 2.70 0.094 3703 519.3 157.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13639 771.4 8.1 158 13643 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.062 2299 -550.6 157.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14059 739.8 7.5 162 14178 done 1.13 - - 3111 - - - 2300 - 157.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14541 705.7 7.1 166 14660 done 1.13 - - 3111 - - - 2299 - 157.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15023 676.9 5.9 170 15142 done 1.13 - - 3111 - - - 2285 - 166.8 7.15 1.347 1944 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
15505 645.2 6.6 174 15624 done 1.15 - - 3111 - - - 2284 - 166.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15987 613.1 6.6 178 15992 roll 1.15 - - 3110 - 2.70 0.091 3705 526.3 166.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16046 608.7 7.7 178 16051 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.063 2300 -540.4 166.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16360 587.8 6.7 181 16364 roll 1.15 - - 3111 - 2.58 0.077 896 -544.2 166.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16406 584.5 7.3 181 16410 done 1.15 - - 3111 - 2.55 0.058 2308 553.7 166.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16732 564.4 6.0 184 16743 roll 1.15 - - 3111 - 2.72 0.074 896 -519.1 173.3 5.22 1.276 1918 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
16784 560.9 7.3 184 16789 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.059 2295 538.1 173.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17104 540.9 6.3 187 17223 done 1.16 - - 3111 - - - 2295 - 173.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17586 509.5 6.5 191 17705 done 1.16 - - 3111 - - - 2294 - 173.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18068 476.0 7.0 195 18073 roll 1.16 - - 3111 - 2.60 0.073 894 -538.5 173.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18154 469.3 8.4 195 18158 done 1.16 - - 3111 - 2.58 0.058 2300 545.0 173.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18561 440.4 7.1 199 18566 roll 1.16 - - 3111 - 2.65 0.073 893 -530.9 173.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18614 436.8 6.9 199 18618 done 1.16 - - 3111 - 2.55 0.057 2309 555.3 173.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18934 419.2 5.4 202 19053 done 1.16 - - 3111 - - - 2309 - 198.3 21.08 1.114 1816 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
19416 392.2 5.6 206 19535 done 1.20 0.12 0.059 3145 283.3 - - 2309 - 216.9 15.60 1.097 1740 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
19898 353.0 8.2 210 20016 done 1.23 - - 3145 - - - 2309 - 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20380 314.1 8.0 214 20498 done 1.23 - - 3144 - - - 2309 - 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20802 281.1 7.7 219 20807 roll 1.23 - - 3144 - 2.67 0.091 3702 521.7 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20848 277.5 7.9 219 20853 done 1.23 - - 3145 - 2.60 0.061 2299 -539.6 216.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21170 255.1 6.9 225 21175 roll 1.23 - - 3145 - 2.62 0.076 869 -545.8 216.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21223 251.3 8.1 225 21228 done 1.23 - - 3144 - 2.62 0.054 2302 546.9 216.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21539 228.3 7.2 231 21597 done 1.23 - - 3145 - - - 2300 - 216.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21902 201.5 7.5 237 21906 roll 1.23 - - 3145 - 2.67 0.089 3699 524.0 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21941 198.4 8.9 237 21946 done 1.23 - - 3145 - 2.58 0.060 2300 -542.2 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22270 170.6 8.7 243 22275 roll 1.23 - - 3145 - 2.62 0.075 891 -537.8 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22329 165.0 9.1 243 22334 done 1.23 - - 3145 - 2.58 0.054 2302 546.9 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22640 140.5 7.3 251 22668 done 1.23 - - 3145 - - - 2301 - 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22976 117.9 6.7 262 23004 done 1.23 - - 3144 - - - 2302 - 216.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23312 98.2 5.3 273 23342 roll 1.23 - - 3145 - 2.70 0.084 3705 519.6 242.5 20.50 0.867 1634 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
23402 91.8 7.1 275 23407 done 1.27 - - 3145 - 2.60 0.058 2301 -540.0 242.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23726 72.2 5.7 288 23745 done 1.27 - - 3145 - - - 2300 - 259.2 13.05 0.853 1568 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
24055 56.1 4.7 304 24094 done 1.29 - - 3144 - - - 2300 - 301.9 33.53 0.818 1393 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
24405 33.7 5.5 321 24428 roll 1.36 0.15 0.051 3184 266.7 2.70 0.073 895 -520.4 321.8 15.25 0.806 1312 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
24475 28.7 8.9 324 24480 done 1.39 - - 3183 - 2.58 0.051 2298 543.8 321.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
24791 4.3 7.7 340 24809 done 1.39 - - 3184 - - - 2298 - 321.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -