WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.99 of 91.80 AH used of 24V (39.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 61.20 AH used of 10V (53.35% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2148 - -127.1 -50.58 - 2428 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 108 roll -0.88 11.88 0.169 2533 177.0 2.65 0.091 3524 519.2 -127.1 -26.48 - 3349 -34.8 - - - - - - - - - -
174 - -15.1 16 178 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.050 2115 -546.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
479 - -11.2 63 483 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
789 - -10.1 112 793 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.064 725 -539.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
814 - -11.4 114 818 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2120 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1119 - -9.1 145 1128 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1429 - -7.9 175 1447 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1749 - -7.9 191 1767 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2069 - -8.2 207 2073 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 718 -529.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2099 - -8.9 208 2103 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.053 2109 545.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2409 - -8.3 224 2413 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.099 3520 507.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2439 - -9.7 225 2443 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2118 -533.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2749 - -7.5 241 2767 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3069 - -6.7 257 3087 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3389 - -6.7 273 3447 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3749 - -6.8 279 3807 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4109 - -7.2 285 4113 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3519 495.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4149 - -8.0 285 4153 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2123 -530.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4469 - -7.5 291 4527 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4829 - -6.7 297 4833 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3519 493.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4869 - -7.2 297 4873 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -527.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5189 - -6.2 303 5247 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5549 - -7.0 309 5607 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5909 - -6.9 315 5967 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6269 - -6.8 321 6273 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3519 490.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6309 - -7.1 321 6313 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2126 -525.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6629 - -7.1 327 6687 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6989 - -7.0 333 7047 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7349 - -6.1 339 7353 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3521 484.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7389 - -6.3 339 7393 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2123 -523.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7709 - -5.5 345 7713 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3518 484.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7739 - -6.2 345 7743 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2109 -527.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8069 - -5.5 351 8073 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3517 485.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8109 - -6.4 351 8113 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2114 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8429 - -5.4 357 8433 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3517 483.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8464 - -6.7 357 8468 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2114 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8789 - -6.0 363 8847 done -0.88 - - 2533 - - - 2099 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9149 - -6.8 369 9153 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.118 3523 487.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9209 - -8.0 370 9213 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2115 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9569 - -7.4 376 9627 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9929 - -7.0 382 9933 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3522 482.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9964 - -6.7 382 9968 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2119 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10289 - -5.9 388 10347 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10649 - -5.4 394 10653 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3522 484.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10699 - -5.9 394 10703 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2122 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11009 - -5.3 400 11067 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11369 - -5.2 406 11373 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3522 479.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11404 - -5.5 406 11408 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2115 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11729 - -5.6 412 11787 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12089 - -6.0 418 12093 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3517 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12124 - -6.2 418 12128 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2123 -516.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12449 - -5.9 424 12507 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.8 430 12813 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3520 478.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12839 - -5.5 430 12843 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2113 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13169 - -5.9 436 13227 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13529 - -5.6 442 13587 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13889 - -5.4 448 13893 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.125 3517 475.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13924 - -5.2 448 13928 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2119 -514.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14249 - -5.2 454 14307 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14490 - 5.1 458 14608 done -0.29 0.63 0.092 2667 212.7 - - 2120 - - 114.43 1.537 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14609 - 4.0 460 14733 roll 0.88 1.20 0.065 2927 216.7 2.72 0.091 766 -497.8 127.1 115.00 1.493 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14819 - 6.8 463 14823 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2174 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15149 - 6.8 469 15207 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15509 - 6.8 475 15567 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15869 - 7.1 481 15927 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16229 - 7.3 487 16233 roll 0.88 - - 2927 - 2.75 0.087 767 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16284 - 7.7 487 16288 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.073 2176 521.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16589 - 7.4 493 16593 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.123 3581 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16629 - 8.8 493 16633 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.078 2174 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16949 - 7.1 499 17007 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17309 - 7.1 505 17313 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.115 3583 482.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17344 - 7.1 505 17348 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.076 2169 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17669 - 7.0 511 17727 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18029 - 6.9 517 18087 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18389 - 6.7 523 18447 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18749 - 5.9 529 18758 roll 0.88 - - 2927 - 2.65 0.081 769 -528.3 130.5 2.58 1.498 2297 -4.3 - - - - - - - - - -
18810 - 6.3 530 18813 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.067 2178 527.7 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19169 - 6.0 536 19173 roll 0.89 - - 2927 - 2.72 0.081 766 -519.1 131.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19214 - 6.5 536 19218 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.065 2177 528.5 131.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19529 - 6.0 542 19587 done 0.89 - - 2927 - - - 2177 - 131.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19889 - 5.9 548 19948 done 0.89 - - 2927 - - - 2177 - 136.0 4.25 1.421 2275 -5.2 - - - - - - - - - -
20249 - 6.1 554 20253 roll 0.89 - - 2927 - 2.72 0.077 765 -519.1 136.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20334 - 6.5 555 20338 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.063 2170 530.2 136.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20669 - 6.4 561 20727 done 0.89 - - 2927 - - - 2170 - 136.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21029 - 6.3 567 21033 roll 0.89 - - 2927 - 2.70 0.077 766 -520.0 136.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21074 - 7.1 567 21078 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.061 2175 531.7 136.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21389 - 6.1 573 21447 done 0.89 - - 2927 - - - 2176 - 136.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21749 - 5.8 579 21763 roll 0.89 - - 2927 - 2.75 0.076 767 -512.4 143.3 6.30 1.319 2245 -4.8 - - - - - - - - - -
21814 - 7.1 580 21818 done 0.90 - - 2927 - 2.65 0.061 2171 529.8 143.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22169 - 5.7 586 22183 roll 0.90 - - 2927 - 2.75 0.075 767 -510.5 154.0 9.13 1.282 2202 -4.7 - - - - - - - - - -
22224 - 6.8 586 22228 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.060 2167 528.3 154.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22529 - 6.0 592 22533 roll 0.92 - - 2927 - 2.70 0.077 764 -519.6 154.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22574 - 7.1 592 22578 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.061 2174 532.1 154.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22889 - 6.4 598 22947 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 154.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23249 - 6.3 604 23307 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 154.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23609 - 5.9 610 23668 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 157.9 3.08 1.271 2186 -4.5 - - - - - - - - - -
23969 - 5.6 616 23988 roll 0.92 - - 2927 - 2.78 0.075 766 -506.5 171.5 11.57 1.190 2130 -4.8 - - - - - - - - - -
24029 - 4.5 617 24073 done 0.94 - - 2927 - 2.63 0.058 2174 535.4 217.3 38.60 1.143 1943 -4.8 - - - - - - - - - -
24389 - 6.5 623 24393 roll 1.01 0.08 0.076 2951 300.0 2.80 0.104 3577 501.1 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24429 - 8.2 623 24433 done 1.01 - - 2951 - 2.67 0.066 2175 -525.1 217.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24749 - 8.7 629 24807 done 1.01 - - 2950 - - - 2175 - 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25109 - 8.5 635 25113 roll 1.01 - - 2951 - 2.83 0.098 3580 496.5 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25149 - 6.8 635 25153 done 1.01 - - 2950 - 2.65 0.063 2178 -529.1 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25469 - 8.1 649 25487 done 1.01 - - 2951 - - - 2178 - 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25789 - 8.4 665 25807 done 1.01 - - 2950 - - - 2178 - 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26109 - 7.5 681 26127 done 1.01 - - 2951 - - - 2178 - 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26429 - 8.0 697 26447 done 1.01 - - 2951 - - - 2178 - 217.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26749 - 8.3 713 26753 roll 1.01 - - 2951 - 2.78 0.093 3578 503.6 217.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26809 - 7.4 716 26813 done 1.01 - - 2950 - 2.63 0.061 2179 -531.9 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27119 - 6.2 736 27127 done 1.01 - - 2951 - - - 2179 - 217.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27429 - 6.9 767 27433 roll 1.01 - - 2950 - 2.78 0.091 3583 505.0 217.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27519 - 8.1 776 27523 done 1.01 - - 2951 - 2.65 0.059 2165 -535.1 217.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27829 - 4.9 807 27863 roll 1.01 - - 2951 - 2.67 0.075 767 -523.6 252.3 28.85 0.923 1800 -5.0 - - - - - - - - - -
27889 - 5.3 813 27913 done 1.06 - - 2951 - 2.63 0.052 2185 539.2 274.8 18.10 0.914 1709 -5.0 - - - - - - - - - -
28214 - 6.1 846 28218 done 1.09 - - 2950 - - - 2185 - 274.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28519 - 5.3 907 28543 roll 1.09 - - 2950 - 2.72 0.070 770 -520.2 298.0 18.25 0.893 1612 -5.3 - - - - - - - - - -
28569 - 5.1 917 28599 done 1.12 0.05 0.038 2978 560.0 2.60 0.051 2174 540.0 326.6 22.90 0.874 1498 -5.0 - - - - - - - - - -
28899 - 4.9 983 28933 roll 1.16 - - 2978 - 2.75 0.087 3577 510.2 360.7 26.98 0.850 1357 -5.2 - - - - - - - - - -
28959 - 5.4 993 28979 done 1.21 - - 2978 - 2.63 0.057 2173 -533.8 378.5 13.68 0.849 1287 -5.1 - - - - - - - - - -
29279 - 5.8 1025 29288 roll 1.23 - - 2978 - 2.75 0.083 3567 506.9 383.8 4.70 0.868 1264 -4.9 - - - - - - - - - -
29394 - 5.4 1036 29413 done 1.24 - - 2978 - 2.58 0.052 2171 -541.1 403.2 16.00 0.812 1186 -4.9 - - - - - - - - - -