WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  344 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -154.78642 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203007,4700.241,-12657.773,34,1.2,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.014
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  193746.0,17.9,-322.3,-292280.8,1159.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  95955.0,-47.3,308.9,-220922.6,436.5
GPS2  203509,4700.241,-12657.751,15,1.1,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.8,78626,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29663,0.00,0.000,0,0,1185,403.27 _10V_AH  9.9,28.549
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  32522,1056
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,55.989

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 430 2148 2428
65 -0.88 -127.1 -4.8 5 108 11.88 2.65 -26.48 0.000 4 0.169 0.091 2533 3524 3349
174 -0.88 -127.1 -15.1 16 178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2115 3350
479 -0.88 -127.1 -11.2 63 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
789 -0.88 -127.1 -10.1 112 793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 725 3355
814 -0.88 -127.1 -11.4 114 818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2120 3356
1119 -0.88 -127.1 -9.1 145 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3357
1429 -0.88 -127.1 -7.9 175 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3357
1749 -0.88 -127.1 -7.9 191 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3358
2069 -0.88 -127.1 -8.2 207 2073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 718 3357
2099 -0.88 -127.1 -8.9 208 2103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2109 3357
2409 -0.88 -127.1 -8.3 224 2413 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2533 3520 3357
2439 -0.88 -127.1 -9.7 225 2443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2118 3357
2749 -0.88 -127.1 -7.5 241 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
3069 -0.88 -127.1 -6.7 257 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3356
3389 -0.88 -127.1 -6.7 273 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3356
3749 -0.88 -127.1 -6.8 279 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
4109 -0.88 -127.1 -7.2 285 4113 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3519 3355
4149 -0.88 -127.1 -8.0 285 4153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2123 3355
4469 -0.88 -127.1 -7.5 291 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3354
4829 -0.88 -127.1 -6.7 297 4833 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3519 3353
4869 -0.88 -127.1 -7.2 297 4873 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3353
5189 -0.88 -127.1 -6.2 303 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
5549 -0.88 -127.1 -7.0 309 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3351
5909 -0.88 -127.1 -6.9 315 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3351
6269 -0.88 -127.1 -6.8 321 6273 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3519 3350
6309 -0.88 -127.1 -7.1 321 6313 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2126 3350
6629 -0.88 -127.1 -7.1 327 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3348
6989 -0.88 -127.1 -7.0 333 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3347
7349 -0.88 -127.1 -6.1 339 7353 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3521 3347
7389 -0.88 -127.1 -6.3 339 7393 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2123 3347
7709 -0.88 -127.1 -5.5 345 7713 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3518 3346
7739 -0.88 -127.1 -6.2 345 7743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2109 3347
8069 -0.88 -127.1 -5.5 351 8073 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3517 3346
8109 -0.88 -127.1 -6.4 351 8113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2114 3345
8429 -0.88 -127.1 -5.4 357 8433 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3517 3345
8464 -0.88 -127.1 -6.7 357 8468 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2114 3345
8789 -0.88 -127.1 -6.0 363 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2099 3345
9149 -0.88 -127.1 -6.8 369 9153 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3523 3345
9209 -0.88 -127.1 -8.0 370 9213 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2115 3344
9569 -0.88 -127.1 -7.4 376 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3344
9929 -0.88 -127.1 -7.0 382 9933 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3522 3344
9964 -0.88 -127.1 -6.7 382 9968 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2119 3344
10289 -0.88 -127.1 -5.9 388 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3344
10649 -0.88 -127.1 -5.4 394 10653 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3522 3344
10699 -0.88 -127.1 -5.9 394 10703 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2122 3344
11009 -0.88 -127.1 -5.3 400 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
11369 -0.88 -127.1 -5.2 406 11373 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3522 3344
11404 -0.88 -127.1 -5.5 406 11408 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2115 3342
11729 -0.88 -127.1 -5.6 412 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3342
12089 -0.88 -127.1 -6.0 418 12093 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3517 3342
12124 -0.88 -127.1 -6.2 418 12128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2123 3342
12449 -0.88 -127.1 -5.9 424 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
12809 -0.88 -127.1 -5.8 430 12813 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3520 3342
12839 -0.88 -127.1 -5.5 430 12843 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2113 3342
13169 -0.88 -127.1 -5.9 436 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3342
13529 -0.88 -127.1 -5.6 442 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3341
13889 -0.88 -127.1 -5.4 448 13893 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3517 3341
13924 -0.88 -127.1 -5.2 448 13928 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2119 3341
14249 -0.88 -127.1 -5.2 454 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3341
14490 -0.29 0.0 5.1 458 14608 0.63 0.00 114.43 1.537 6 0.092 0.000 2667 2120 2830
14609 0.88 127.1 4.0 460 14733 1.20 2.72 115.00 1.493 4 0.065 0.091 2927 766 2311
14819 0.88 127.1 6.8 463 14823 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2174 2311
15149 0.88 127.1 6.8 469 15207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2310
15509 0.88 127.1 6.8 475 15567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2309
15869 0.88 127.1 7.1 481 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2309
16229 0.88 127.1 7.3 487 16233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2927 767 2309
16284 0.88 127.1 7.7 487 16288 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2927 2176 2309
16589 0.88 127.1 7.4 493 16593 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2927 3581 2309
16629 0.88 127.1 8.8 493 16633 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2927 2174 2308
16949 0.88 127.1 7.1 499 17007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
17309 0.88 127.1 7.1 505 17313 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2927 3583 2308
17344 0.88 127.1 7.1 505 17348 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2169 2308
17669 0.88 127.1 7.0 511 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
18029 0.88 127.1 6.9 517 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2308
18389 0.88 127.1 6.7 523 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2308
18749 0.88 130.5 5.9 529 18758 0.00 2.65 2.58 1.498 4 0.000 0.081 2927 769 2297
18810 0.89 130.5 6.3 530 18813 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2178 2297
19169 0.89 131.4 6.0 536 19173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2927 766 2297
19214 0.89 131.4 6.5 536 19218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2927 2177 2297
19529 0.89 131.4 6.0 542 19587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2297
19889 0.89 136.0 5.9 548 19948 0.00 0.00 4.25 1.421 6 0.000 0.000 2927 2177 2275
20249 0.89 136.0 6.1 554 20253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2927 765 2275
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