Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.13 of 91.80 AH used of 24V (31.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.48 of 61.20 AH used of 10V (50.20% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.5 m at 18.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 148
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 423 - - - 2129 - -117.3 -119.95 - 3098 - - - - - - - - - - -
152 2.6 -2.8 6 168 roll -1.30 10.57 0.140 2440 190.8 2.62 0.060 3567 548.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
395 36.6 -13.7 16 400 done -1.03 0.32 0.094 2507 209.4 2.53 0.044 2146 -561.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
724 66.6 -10.4 32 728 roll -0.97 - - 2507 - 2.50 0.058 747 -559.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
887 82.4 -8.1 39 892 done -0.91 0.12 0.104 2531 200.0 2.50 0.050 2134 554.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1204 103.8 -7.2 54 1205 done -0.91 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1512 126.2 -6.5 69 1516 roll -0.91 - - 2531 - 2.55 0.061 747 -543.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1613 132.3 -5.3 73 1619 done -0.91 - - 2531 - 2.47 0.054 2115 553.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1930 151.7 -7.1 89 1935 roll -0.95 - - 2530 - 2.53 0.065 742 -542.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2016 158.3 -7.9 93 2020 done -0.95 - - 2530 - 2.47 0.057 2101 550.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2344 181.4 -6.7 109 2348 roll -1.00 - - 2531 - 2.67 0.069 3564 547.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2551 195.9 -6.9 118 2555 done -1.00 - - 2531 - 2.65 0.054 2101 -552.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2868 218.3 -7.4 133 2873 roll -1.05 0.12 0.059 2496 -291.7 2.72 0.071 3554 534.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3011 231.0 -8.8 139 3016 done -0.97 0.10 0.107 2515 190.0 2.62 0.057 2115 -549.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3328 254.7 -7.5 154 3332 roll -0.97 - - 2514 - 2.50 0.071 745 -548.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3424 262.1 -7.3 158 3429 done -0.97 - - 2515 - 2.53 0.064 2110 539.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3741 286.5 -8.0 173 3742 done -0.97 - - 2515 - - - 2110 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4050 311.2 -8.0 188 4051 done -0.97 - - 2515 - - - 2110 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4359 334.6 -7.5 203 4363 roll -0.97 - - 2515 - 2.58 0.076 746 -528.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4439 340.6 -7.9 206 4445 done -0.97 - - 2515 - 2.53 0.068 2104 536.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4756 364.5 -7.5 222 4757 done -0.97 - - 2515 - - - 2104 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5065 388.5 -7.7 237 5066 done -0.97 - - 2515 - - - 2104 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5375 411.5 -7.4 252 5379 roll -0.97 - - 2515 - 2.58 0.082 747 -526.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5452 417.6 -8.1 255 5459 done -0.97 - - 2515 - 2.55 0.073 2100 530.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5769 441.3 -7.8 271 5774 roll -0.97 - - 2515 - 2.75 0.086 3558 530.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5859 449.2 -8.9 275 5864 done -0.97 - - 2515 - 2.72 0.071 2099 -536.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6181 474.7 -7.7 291 6186 roll -0.97 - - 2515 - 2.55 0.084 744 -531.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6277 482.5 -7.6 295 6281 done -0.97 - - 2515 - 2.55 0.074 2093 529.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6598 505.3 -6.9 311 6603 roll -0.97 - - 2515 - 2.78 0.087 3563 528.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6684 511.7 -7.4 315 6688 done -0.97 - - 2515 - 2.75 0.072 2088 -536.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7012 533.0 -6.4 331 7016 roll -0.97 - - 2515 - 2.53 0.084 741 -532.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7090 538.5 -6.7 334 7096 done -0.97 - - 2515 - 2.55 0.074 2092 529.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7407 558.8 -6.4 350 7411 roll -0.97 - - 2515 - 2.78 0.087 3560 528.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7492 564.8 -7.2 354 7496 done -0.97 - - 2515 - 2.72 0.072 2096 -538.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7819 585.1 -6.1 370 7823 roll -1.01 - - 2515 - 2.53 0.084 747 -533.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7882 589.3 -6.5 373 7886 done -1.01 - - 2515 - 2.55 0.074 2101 531.0 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8209 609.3 -6.0 389 8213 roll -1.01 - - 2515 - 2.78 0.088 3564 526.3 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8321 616.8 -7.2 394 8326 done -1.01 - - 2515 - 2.75 0.073 2094 -534.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8643 635.9 -5.8 410 8648 roll -1.05 - - 2515 - 2.53 0.083 747 -532.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8706 639.8 -6.1 413 8711 done -1.05 - - 2515 - 2.55 0.075 2100 530.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9035 659.4 -5.9 429 9040 roll -1.09 0.10 0.077 2489 -260.0 2.75 0.088 3558 530.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9125 666.2 -7.7 433 9130 done -1.03 - - 2489 - 2.72 0.073 2102 -535.3 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9447 689.0 -7.2 449 9451 roll -1.03 - - 2489 - 2.58 0.087 739 -528.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9520 694.7 -8.1 452 9525 done -0.98 0.12 0.120 2513 200.0 2.58 0.076 2100 527.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9836 714.7 -5.9 467 9841 roll -0.98 - - 2513 - 2.78 0.089 3564 526.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9926 721.0 -7.3 471 9930 done -0.98 - - 2513 - 2.75 0.074 2097 -533.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10247 740.8 -6.1 487 10251 roll -0.98 - - 2513 - 2.58 0.090 739 -526.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10314 745.3 -6.9 490 10319 done -0.98 - - 2513 - 2.58 0.077 2097 526.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10636 765.2 -6.3 506 10641 roll -0.98 - - 2513 - 2.78 0.089 3561 526.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10732 771.7 -6.9 510 10737 done -0.98 - - 2513 - 2.75 0.074 2097 -532.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11048 792.4 -6.6 525 11052 roll -0.98 - - 2513 - 2.58 0.090 738 -526.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11121 797.8 -7.4 528 11125 done -0.98 - - 2513 - 2.55 0.077 2098 533.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11437 819.3 -6.8 543 11442 roll -0.98 - - 2513 - 2.78 0.090 3561 526.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11538 826.9 -7.5 547 11544 done -0.98 - - 2513 - 2.75 0.075 2098 -532.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11855 849.4 -7.6 563 11860 roll -1.02 - - 2513 - 2.58 0.091 742 -525.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11928 855.3 -8.0 566 11933 done -1.02 - - 2514 - 2.58 0.077 2100 526.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12246 877.9 -6.8 581 12251 roll -1.07 - - 2513 - 2.78 0.090 3561 525.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12313 883.1 -7.7 584 12318 done -1.07 - - 2513 - 2.78 0.077 2090 -529.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12636 904.4 -6.3 600 12637 done -1.11 0.12 0.075 2482 -258.3 - - 2077 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12946 926.1 -7.0 615 12948 done -1.07 - - 2482 - - - 2077 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13209 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13209 begin apogee
13216 944.2 6.6 628 13322 done -0.33 0.85 0.104 2653 201.2 - - 2077 - - 102.78 1.641 2621 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
13323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13323 begin climb
13326 946.2 - 633 13439 roll 1.30 1.70 0.080 3009 209.4 2.85 0.086 3506 501.4 117.3 104.72 1.595 2140 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13461 936.3 9.7 639 13467 done 1.18 - - 3008 - 2.72 0.074 2093 -519.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13777 905.3 9.6 655 13782 roll 1.10 0.17 0.106 2974 -200.0 2.72 0.086 3507 519.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13879 895.8 8.7 659 13885 done 1.10 - - 2975 - 2.65 0.074 2113 -526.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14194 869.6 8.3 675 14199 roll 1.10 - - 2974 - 2.70 0.086 3509 517.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14267 863.1 9.5 678 14272 done 1.10 - - 2974 - 2.62 0.073 2124 -528.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14583 837.5 8.0 693 14587 roll 1.10 - - 2974 - 2.67 0.087 3509 518.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14649 831.7 8.6 696 14654 done 1.10 - - 2974 - 2.60 0.072 2135 -528.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14971 806.9 7.7 712 14985 roll 1.11 - - 2974 - 2.70 0.084 3500 505.6 124.8 7.85 1.322 2111 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
15049 800.3 7.8 715 15061 done 1.11 - - 2975 - 2.55 0.070 2153 -528.2 128.7 5.47 1.174 2095 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
15371 775.3 7.6 731 15385 roll 1.13 - - 2974 - 2.67 0.085 3505 506.4 136.9 8.82 1.345 2062 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
15444 769.1 8.1 734 15448 done 1.13 - - 2974 - 2.55 0.071 2168 -524.3 136.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15765 744.0 7.6 750 15780 roll 1.14 - - 2974 - 2.65 0.087 3509 506.0 145.8 9.65 1.359 2025 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
15837 737.9 8.8 752 15842 done 1.14 - - 2974 - 2.55 0.071 2171 -524.7 145.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16154 713.7 7.5 767 16174 roll 1.20 - - 2974 - 2.65 0.084 3511 505.7 156.6 11.50 1.375 1981 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
16226 708.0 7.8 770 16237 done 1.21 - - 2975 - 2.53 0.071 2185 -524.1 161.8 6.07 1.188 1960 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
16547 683.5 7.7 785 16562 roll 1.28 0.15 0.064 3013 253.3 2.62 0.084 3505 503.8 168.6 7.50 1.260 1932 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
16620 675.8 11.0 788 16624 done 1.21 - - 3013 - 2.47 0.070 2202 -527.5 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16941 643.4 10.0 804 16946 roll 1.16 0.17 0.106 2978 -205.9 2.55 0.084 3514 514.5 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16998 638.1 9.2 806 17004 done 1.16 - - 2978 - 2.45 0.069 2212 -531.4 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17315 611.1 8.5 822 17320 roll 1.22 - - 2978 - 2.50 0.085 3507 518.0 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17360 606.9 8.4 824 17364 done 1.22 - - 2977 - 2.42 0.071 2222 -531.0 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17681 578.9 8.9 840 17686 roll 1.28 0.12 0.067 3008 258.3 2.50 0.085 3507 514.0 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17732 573.5 12.5 842 17736 done 1.22 - - 3008 - 2.40 0.070 2232 -531.2 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18048 540.1 10.5 857 18052 roll 1.22 - - 3008 - 2.45 0.085 3509 521.2 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18081 536.3 11.3 858 18088 done 1.17 0.12 0.110 2986 -183.3 2.38 0.069 2243 -531.9 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18398 507.7 8.7 874 18402 roll 1.17 - - 2986 - 2.45 0.086 3511 517.6 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18448 502.9 9.7 876 18452 done 1.17 - - 2986 - 2.35 0.070 2257 -533.6 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18770 475.8 8.5 892 18774 roll 1.21 - - 2986 - 2.42 0.085 3515 519.8 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18816 471.5 9.1 894 18820 done 1.21 - - 2985 - 2.35 0.067 2256 -535.7 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19149 442.2 8.8 910 19153 roll 1.26 - - 2986 - 2.42 0.084 3514 519.8 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19181 438.9 9.8 911 19187 done 1.26 - - 2986 - 2.33 0.066 2266 -535.6 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19498 409.9 9.3 927 19503 roll 1.31 0.12 0.067 3016 250.0 2.40 0.084 3508 517.5 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19538 405.5 10.2 929 19542 done 1.25 - - 3016 - 2.30 0.067 2275 -536.1 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19871 372.0 10.1 945 19875 roll 1.25 - - 3016 - 2.38 0.084 3507 517.6 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19916 367.1 10.7 947 19921 done 1.19 0.15 0.107 2989 -180.0 2.28 0.065 2285 -536.0 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20237 339.4 8.5 963 20239 done 1.23 - - 2989 - - - 2267 - 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20547 313.8 8.3 978 20549 done 1.28 - - 2989 - - - 2266 - 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20856 287.5 8.5 993 20861 roll 1.33 0.15 0.064 3028 260.0 2.38 0.083 3515 524.8 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20884 284.6 10.8 994 20888 done 1.26 0.12 0.112 3007 -175.0 2.28 0.066 2294 -535.5 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21200 255.3 9.0 1009 21204 roll 1.26 - - 3006 - 2.33 0.082 3507 520.6 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21228 252.7 10.1 1010 21232 done 1.26 - - 3006 - 2.25 0.064 2294 -539.1 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21551 223.9 9.0 1026 21555 roll 1.26 - - 3007 - 2.33 0.081 3512 522.7 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21578 221.0 9.9 1027 21582 done 1.26 - - 3006 - 2.22 0.064 2309 -541.9 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21894 190.7 9.8 1042 21898 roll 1.26 - - 3007 - 2.30 0.079 3512 523.0 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21905 189.6 9.5 1042 21911 done 1.26 - - 3006 - 2.22 0.064 2307 -542.8 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22222 159.3 9.8 1058 22223 done 1.26 - - 3006 - - - 2290 - 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22532 131.1 9.0 1073 22534 done 1.26 - - 3007 - - - 2290 - 168.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22840 104.5 8.6 1088 22844 roll 1.26 - - 3007 - 2.28 0.074 3511 535.5 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22903 98.9 8.5 1091 22907 done 1.26 - - 3006 - 2.20 0.058 2302 -549.5 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23232 70.8 8.2 1107 23233 done 1.26 - - 3007 - - - 2285 - 168.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23540 44.1 8.6 1122 23541 done 1.26 - - 3007 - - - 2285 - 168.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23852 18.7 7.7 1137 23866 roll 1.32 - - 3007 - 2.97 0.064 672 -543.1 176.2 8.38 0.841 1901 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
23879 16.7 6.6 1138 23912 done 1.41 0.15 0.053 3045 253.3 3.03 0.058 2321 544.2 207.5 26.48 0.910 1774 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
24035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24035 begin surface coast
24059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24059 begin surface
SM 0.24 - - - - -10.62 - - 420 - - - 2113 - 547.02 214.20 0.867 390 -6.5 0.000 - - - - - -