WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.81 of 91.80 AH used of 24V (39.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.46 of 61.20 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 433 - - - 2103 - -127.1 -50.70 - 2483 - - - - - - - - - - -
65 - -5.6 5 104 roll -0.88 11.90 0.170 2534 176.6 2.72 0.091 3517 519.9 -127.1 -22.92 - 3350 -37.8 - - - - - - - - - -
159 - -14.9 14 163 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.051 2149 -540.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
464 - -11.3 61 468 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 722 -542.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
499 - -11.6 68 503 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.042 2122 553.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
804 - -9.3 112 808 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.084 3520 523.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
849 - -9.4 116 853 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2118 -543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1154 - -8.5 147 1162 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1464 - -7.8 176 1482 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1784 - -6.9 192 1788 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.092 3517 502.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1819 - -7.1 193 1823 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2120 -537.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2124 - -7.3 209 2142 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2444 - -7.3 225 2462 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2764 - -7.0 241 2768 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.097 3519 499.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2794 - -7.9 242 2798 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2120 -531.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3104 - -6.9 258 3108 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.099 3519 499.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3134 - -7.8 259 3138 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 2128 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3444 - -6.9 275 3462 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3804 - -7.0 283 3808 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.102 3517 496.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3844 - -7.7 283 3848 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2123 -530.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4164 - -6.7 289 4222 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4524 - -6.9 295 4528 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3517 492.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4554 - -7.4 295 4558 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 2126 -528.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4884 - -6.5 301 4942 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5244 - -6.1 307 5248 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3523 490.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5274 - -6.9 307 5278 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2124 -527.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5604 - -6.7 313 5662 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5964 - -6.8 319 5968 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3516 488.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6014 - -7.8 319 6018 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2121 -526.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6324 - -6.9 325 6382 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6684 - -6.5 331 6688 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.113 3522 486.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6734 - -7.0 331 6738 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2121 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7044 - -6.2 337 7102 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7404 - -6.4 343 7408 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3517 484.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7449 - -6.3 343 7453 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 2121 -526.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7764 - -6.6 349 7822 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8124 - -6.6 355 8128 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3516 484.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8179 - -6.8 355 8183 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 2129 -523.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8484 - -6.1 361 8542 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8844 - -5.4 367 8848 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.119 3517 483.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8894 - -6.6 367 8898 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2117 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9204 - -5.6 373 9262 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9564 - -6.0 379 9568 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3515 482.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9594 - -7.5 379 9598 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2117 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9924 - -6.7 385 9983 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10284 - -6.7 391 10288 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3517 479.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10324 - -7.2 391 10328 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2129 -519.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10644 - -6.1 397 10702 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11004 - -5.5 403 11062 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11364 - -5.2 409 11422 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11724 - -5.0 415 11728 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.123 3516 481.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11754 - -5.8 415 11758 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2118 -517.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12084 - -5.2 421 12142 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12444 - -5.6 427 12448 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3516 478.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12479 - -5.8 427 12483 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2120 -517.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12804 - -5.8 433 12862 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13164 - -5.9 439 13222 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13524 - -5.6 445 13528 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.124 3516 478.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13559 - -6.1 445 13563 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 2121 -516.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13884 - -5.2 451 13942 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14244 - -5.3 457 14248 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.125 3516 477.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14274 - -5.8 457 14278 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2116 -514.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14604 - -5.2 463 14662 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14905 - 5.2 468 15023 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2115 - - 114.00 1.544 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15024 - 3.9 470 15144 roll 0.88 1.20 0.065 2925 216.7 2.72 0.091 761 -497.8 127.1 114.60 1.496 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15234 - 7.8 473 15238 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2166 516.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15564 - 7.8 479 15622 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15924 - 7.6 485 15982 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16284 - 7.9 491 16342 done 0.88 - - 2924 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16644 - 8.1 497 16702 done 0.88 - - 2924 - - - 2166 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17004 - 7.5 503 17008 roll 0.88 - - 2924 - 2.75 0.085 760 -511.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17054 - 7.6 503 17058 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2171 522.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17364 - 6.7 509 17368 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.120 3578 485.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17404 - 7.1 509 17408 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2167 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17724 - 6.5 515 17782 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18084 - 6.5 521 18142 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18444 - 6.7 527 18502 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18804 - 6.6 533 18862 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19164 - 6.4 539 19168 roll 0.88 - - 2925 - 2.65 0.081 767 -528.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19239 - 8.2 540 19243 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.066 2169 529.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19584 - 6.7 546 19642 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19944 - 6.9 552 20002 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20304 - 6.9 558 20362 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20664 - 6.7 564 20722 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21024 - 6.1 570 21028 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.110 3580 498.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21064 - 5.8 570 21073 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.068 2175 -530.2 134.1 5.28 1.363 2283 -4.7 - - - - - - - - - -
21384 - 6.0 576 21388 roll 0.89 - - 2925 - 2.67 0.078 763 -528.8 134.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21434 - 6.2 576 21438 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.062 2172 531.7 134.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21744 - 6.2 582 21802 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 134.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
22104 - 5.6 588 22163 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 146.6 10.57 1.282 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
22464 - 6.1 594 22522 done 0.91 - - 2925 - - - 2172 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22824 - 6.4 600 22882 done 0.91 - - 2925 - - - 2172 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23184 - 6.1 606 23242 done 0.91 - - 2925 - - - 2172 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23544 - 5.6 612 23603 done 0.91 - - 2925 - - - 2172 - 158.8 10.15 1.218 2182 -4.9 - - - - - - - - - -
23904 - 6.1 618 23908 roll 0.93 - - 2925 - 2.70 0.075 770 -519.3 158.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23949 - 6.4 618 23953 done 0.93 - - 2925 - 2.63 0.059 2171 532.7 158.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24264 - 6.1 624 24322 done 0.93 - - 2925 - - - 2172 - 158.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24624 - 6.2 630 24628 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.104 3576 501.4 158.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24674 - 5.7 630 24688 done 0.93 - - 2925 - 2.63 0.064 2175 -532.7 166.8 6.93 1.181 2148 -4.8 - - - - - - - - - -
25044 - 6.0 637 25102 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 168.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25404 - 5.9 643 25413 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.098 3576 500.0 170.8 3.20 1.189 2133 -4.7 - - - - - - - - - -
25439 - 7.2 643 25443 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.063 2176 -528.3 170.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25744 - 6.0 652 25762 done 0.94 - - 2925 - - - 2177 - 171.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26064 - 5.4 668 26083 done 0.94 - - 2925 - - - 2177 - 191.0 16.67 1.082 2051 -4.9 - - - - - - - - - -
26384 - 5.8 684 26393 roll 0.97 - - 2925 - 2.85 0.096 3582 493.0 197.7 5.50 1.107 2023 -5.1 - - - - - - - - - -
26424 - 5.8 686 26433 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.062 2174 -531.3 204.3 5.15 1.097 1997 -5.0 - - - - - - - - - -
26744 - 6.2 702 26762 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27064 - 6.6 718 27082 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 204.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27384 - 6.3 734 27402 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 204.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27704 - 6.1 750 27722 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 204.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28024 - 5.4 766 28043 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 224.8 16.60 0.989 1913 -5.0 - - - - - - - - - -
28344 - 5.8 795 28353 done 1.02 0.10 0.065 2956 310.0 - - 2174 - 231.7 5.43 1.006 1885 -5.2 - - - - - - - - - -
28654 - 6.3 826 28662 done 1.03 - - 2956 - - - 2174 - 231.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
28964 - 4.6 857 29003 done 1.03 - - 2956 - - - 2174 - 276.5 36.45 0.911 1702 -5.0 - - - - - - - - - -
29304 - 5.2 898 29329 roll 1.09 - - 2955 - 2.85 0.091 3580 493.3 301.5 19.92 0.898 1600 -5.1 - - - - - - - - - -
29359 - 5.3 909 29383 done 1.13 - - 2956 - 2.63 0.059 2182 -531.6 325.0 18.48 0.884 1505 -5.1 - - - - - - - - - -
29684 - 5.2 974 29714 roll 1.16 0.10 0.063 2989 330.0 2.70 0.074 765 -524.8 351.6 21.60 0.870 1395 -5.1 - - - - - - - - - -
29784 - 6.6 994 29788 done 1.20 - - 2989 - 2.63 0.051 2180 538.0 351.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
30094 - 5.3 1040 30118 roll 1.20 - - 2989 - 2.72 0.085 3578 514.0 374.1 17.35 0.846 1302 -5.3 - - - - - - - - - -
30149 - 6.5 1045 30153 done 1.23 - - 2989 - 2.65 0.055 2172 -530.6 374.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
30454 - 5.3 1076 30473 done 1.23 - - 2989 - - - 2172 - 396.8 18.45 0.811 1212 -4.9 - - - - - - - - - -